NCA 功能介绍

智驾领航辅助系统（NCA）是通过雷达、摄像头等传感器检测车辆前方行驶环境并确定自车位置，在此基础上辅助驾驶员控制车辆在 NCA 路段上按照导航路线向目的地行驶，并具备根据机动车交通信号灯信息辅助控制车辆通过常规路口、智能变道、智能限速等功能的一项辅助功能。NCA 可以辅助驾驶员控制车辆沿导航路线行驶，适用于驾驶员设置好目的地和导航路线的场景。

使用 NCA 时，驾驶员应始终保持手握方向盘，注意组合仪表和声音提示，并做好随时接管车辆的准备，确保车辆正确、安全行驶。驾驶员脱手超过规定时长会触发脱手提醒。

提示

• 使用 NCA 前，您需先通过 NCA 安全考试。
• 使用 NCA 时，安全辅助中的超速告警、车道偏离预警、车道保持辅助、紧急车道保持辅助和红绿灯提醒功能不生效（无论对应的功能开关是否开启）。
• 使用 NCA 时，车辆会在不满足 NCA 条件但满足车道巡航辅助（LCC）条件（例如驶离 NCA 路段、车辆偏航）时自动降级到 LCC，并可以在再次满足 NCA 条件时，自动升级到 NCA。

• 使用 NCA时，请务必遵守道路交通安全法规，包括但不限于车辆行驶速度的规定。您始终承担着安全驾驶、且符合所适用的道路交通安全法律法规的最终责任。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆，确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

City NCA* 和 Highway NCA

NCA 适用于车辆正常联网、使用ADS APP导航的 NCA 路段，分为高速智驾领航辅助（Highway NCA）和城区智驾领航辅助（City NCA）。

Highway NCA 适用于高速公路（不含收费站）和城市快速路上的 NCA 路段，City NCA 适用于除城市快速路外的一般城市道路上的 NCA 路段。

提示

• 解锁新手模式后才能使用 City NCA。
• 车辆具体支持的 NCA 功能，请以实车软件版本为准。在中控屏 ADS APP 点触 图标 辅助驾驶 服务订阅界面，可以查看车辆订阅的具体智能驾驶系统（ADS）功能包及其包含的 NCA 功能。

智能巡航

NCA 会在 LCC 功能的基础上辅助驾驶员控制车辆按导航路线向目的地行驶，支持调节目标车速、调节跟车时距、拨杆变道等全部 LCC 操作。

即将到达终点时，车辆会根据目的地是否可以直达车位或靠边临停，智能采用以下任一处理方式：

• 若车辆支持车位到车位，且目的地有满足条件的直达车位，则前往直达车位。
• 若无法直达车位，但满足靠边临停的条件，则车辆会选择目的地附近的合适地点，自动靠边临停。
• 若上述条件都不满足（例如终点位于高速路、快速路、匝道或桥梁、隧道、环岛等不适宜停靠的位置），则车辆优先从 NCA 自动降级到 LCC，无法降级到 LCC 则自动退出 NCA。

发生自动降级或退出时，组合仪表上会显示相应的提示，驾驶员应注意相关提示并及时响应，必要时及时人工干预或接管车辆，确保驾驶安全。

• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置目标车速和跟车时距，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
• 请驾驶员务必始终双手握住方向盘，并观察道路及周围环境，随时准备迅速接管车辆，采取纠正措施。
• NCA 不能取代防撞预警、防撞制动等主动安全辅助功能。强烈建议您始终开启防撞制动等各项主撞制动等各项主动安全辅助功能。
• 在车辆停车待行期间，上拨怀挡开关或踩下制动踏板后松开，车辆会退出 NCA，可能导致车辆因怠速突然向前行驶，进而引发事故。请时刻关注系统提示与注意行车环境，若发生怠速行驶的情形，请及时纠正并主动控制车辆，确保安全驾驶。
• ADS APP 提供的信息并非始终准确。请驾驶员务必时刻关注路况，当发现地图显示数据与现实情况不一致时及时主动接管，确保安全驾驶。
• 禁止过度依赖 NCA 对车辆进行充分减速来避免碰撞。
• 禁止过度依赖 NCA 来确定行驶路线（例如：当车道超宽时，NCA 可能辅助驾驶员控制车辆在车道中央区域行驶，存在与对向车辆碰撞的风险）。驾驶员应根据交通和道路状况，及时调整行驶路线。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

常规路口通行 *

NCA 可以结合标准机动车交通信号灯指示和导航路线，辅助驾驶员控制车辆在十字路口、丁字路口、直行一字路口等常规路口等待红灯、直行、转向或掉头（有充分掉头空间的前提下）。

当前车道的标准机动车交通信号灯为红灯时，若前方存在清晰的停止线，则自车会根据红灯指示停车等待；否则自车会根据行驶路段进行减速行驶或停车等待。

如需转向或掉头，自车会提前开启相应转向灯，提醒其他车辆；若前方存在直行待行区，驾驶员可以按照组合仪表提示，轻踩加速踏板，进入待行区等待；如需掉头但 NCA 掉头空间不足，则 NCA 会提前降级到 LCC，此时驾驶员应主动控制车辆行驶方向。

驾驶员应充分了解，NCA 可能因前方无清晰的停止线、机动车交通信号灯跳变等多种原因无法采取恰当的行为。驾驶员应始终专注驾驶，必要时及时干预或接管。

提示

• 在自车路口直行但前方标准机动车交通信号灯被遮挡时，若自车前方有前车、相邻车道为直行车道且该车道上有其他车辆以较高车速前向直行时，自车会跟随车流直行通过路口。
• 通过常规路口时，NCA 会辅助驾驶员控制车辆在路口内选道，提高通行效率。需要注意的是，路口内选道不是智能变道，不受智能变道参数控制。NCA 会在判断满足路口内选道条件时择机发起选道，不需要驾驶员确认。

• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况通过路口，尤其是复杂路口，确保安全通行。
• 路口交通情况复杂，请驾驶员务必时刻关注组合仪表提示、声音提示和周围环境（例如，当路口存在低矮路沿时，车辆转向时可能存在剐蹭路沿的风险），必要时及时接管，确保安全驾驶。
• NCA 不支持超大路口、路口两端车道线非对齐路口等异形路口的通行。
• 禁止过度依赖 NCA 来通过高速交叉路口。经过高速交叉路口时，驾驶员应谨慎驾驶，必要时提前主动接管。
• 禁止过度依赖 NCA 进行掉头。掉头空间不足等场景下，NCA 可能掉头失败。
• 在车辆停车待行期间上拨怀挡开关或用力踩下制动踏板后松开会导致车辆退出 NCA，可能导致车辆因怠速突然向前行驶，进而引发事故。请时刻关注系统提示与注意行车环境，若发生怠速行驶的情形，请及时纠正并主动控制车辆，确保安全驾驶。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

智能变道

智能变道可以根据实时交通情况和导航路线辅助驾驶员控制车辆变道，从而快速、准确地到达目的地。常见的智能变道场景包括：因前车阻碍而无法在当前车道按目标车速行驶时发起超车变道、因导航要求在匝道口汇入或汇出高速道路等场景时发起导航变道、因本车道前方存在锥桶等静止障碍物而发起避障变道等。

满足智能变道条件时，组合仪表会显示变道提醒（伴有提示音），车辆同时打开相应方向的转向灯。此时，驾驶员应检查判断当前是否可以合法、安全、恰当地变道，进而确认或取消变道。车辆变道过程中，驾驶员应注意观察组合仪表提示、声音提示和周围环境，随时做好人工干预或接管车辆的准备，确保安全驾驶。智能变道完成后，车辆会自动熄灭相应方向的转向灯。

可以在中控屏 ADS APP 点触 图标 辅助驾驶 智驾辅助界面，按照个人驾驶习惯设置智能变道的以下参数：

• 变道确认：除从辅路汇入主路、因前方存在成排锥桶而不得不变道等必须变道的场景外，其余智能变道是否需要在变道前先经过您的确认。可以设置为 “始终确认” 或 “无需确认” 。
• 变道偏好：选择您的变道偏好。可以设置为：柔和、标准或敏捷。

选项	说明
柔和	整体变道风格平缓舒适，且不会发起超车变道。
标准	整体变道风格平缓舒适，且仅支持在前车明显阻碍自车行驶时发起超车变道。
敏捷	整体变道风格灵敏快捷，且支持在前车阻碍自车行驶时尽快发起超车变道。

提示

• 若车辆在执行变道后因变道空间不足、变道超时等原因无法进入目标车道，则车辆会发出接管提醒，此时驾驶员应立即接管。若驾驶员没有及时接管，车辆会减速至刹停、点亮危险报警灯，并退出 NCA。

• 禁止过度依赖智能变道来确定行驶路线。例如，智能变道可能因需在短距离内连续变道而实时车流过于繁忙等原因变道失败，进而导致车辆偏航；或在遇道路施工只能压实线变道、道路拥堵导致车辆无法提前变道、变道时位于在虚线变实线的交界路段等场景时，车辆可能在变道时压到实线。
• 驾驶员应有责任遵守当地交通法律法规，在开始变道前，务必检查盲区、车道线和周围环境，确认安全驶入目标车道。
• 变道前及变道过程中，驾驶员需要时刻手握方向盘。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

智能限速

智能限速可以在道路限速改变时辅助驾驶员智能调节目标车速。智能限速开启时，组合仪表上的目标车速图标显示为 ，N 为目标车速，以组合仪表实际显示为准。

智能限速开启时，系统会结合道路限速和经验速度来调节目标车速，新的目标车速可能为：理想速度（道路限速 + 偏移量）或经验速度。

理想速度中的偏移量可以根据个人驾驶风格自定义。其中目标车速偏移方式取值有固定值和百分比两种：

• 固定值：偏移量与道路限速无关，所有道路使用相同的固定值。
• 百分比：偏移量为相对于道路限速的百分比值，道路限速不同则偏移量不同。

经验速度一般来源于地图数据和历史经验数据，例如在经过电子眼限速区域时，NCA 会辅助驾驶员控制车辆按照法规限速行驶。若开启了通行效率优先开关，则目标车速还可能取决于周边车辆的速度。

智能限速会在满足条件时自动开启，驾驶员也可以人工开启或关闭智能限速。

提示

• 驾驶员应充分了解，将目标车速偏移方式设置为正数、开启通行效率优先开关等场景可能导致车辆的目标车速超过道路限速，请严格遵守交通法律法规。
• 在匝道上行驶时，智能限速使用的常见经验速度值为 60 km/h。

• ADS APP 提供的道路限速并非始终准确，可能导致车辆采用错误的（不同于真实道路限速的）道路限速行驶。请驾驶员务必时刻关注道路限速，必要时调整车辆速度，确保安全驾驶。
• 驾驶员应始终注意车辆周围环境并安全驾驶。例如，在匝道等道路限速过低的场景，车辆的目标车速可能会高于道路限速，驾驶员应确保车辆以安全适宜的速度行驶。
• 禁止过度依赖智能限速来确定目标车速，驾驶员应遵守当地的交通法律法规规定，根据实际道路状态设置目标车速，确保车辆始终在安全车速范围内行驶。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

通行效率优先

在中控屏 ADS APP 点触 图标 辅助驾驶 智驾辅助界面，开启通行效率优先功能，在使用 NCA 时，车辆可以根据实时路况智能避障绕行或调节车速，以提升通行效率。 通行效率优先包含了以下功能：

• 智能避障绕行：遇到施工区域、故障车等必须绕行的场景时，自车会智能避障绕行，以避免自车停滞不前。
• 智能调节车速：遇到周边车辆速度明显高于道路限速的场景时，自车会根据周边车辆的速度智能调节自车车速，以保持与周边车辆相近的车速行驶。

提示

• 开启通行效率优先功能后，上述智能避障绕行同样适用于 LCC，但智能调节车速仅适用于 NCA。

• 请充分了解，开启通行效率优先功能后，车辆可能会在一些特殊场景下临时压实线或超速行驶，驾驶员应注意时刻保持安全驾驶，必要时及时接管车辆。
• 驾驶员有责任遵守当地的交通法律法规，充分了解通行效率优先功能可能误触发或不触发，请时刻保持谨慎，必要时及时人工干预或接管，确保安全驾驶。

脱手检测

与 LCC 类似，使用 NCA 时，系统会对驾驶员是否手握方向盘进行持续检测，并在检测到驾驶员持续脱手达到规定时长时发出提醒，驾驶员需及时双手握住方向盘，解除脱手提醒。

• 驾驶员有责任遵守交通法律法规的规定，确保安全驾驶。请主动全程双手握住方向盘并系好安全带，勿将脱手提醒用作保证驾驶安全的措施，勿采用任何手段欺骗脱手检测系统。
• 禁止过度依赖系统发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。驾驶员应始终专注驾驶，注意组合仪表提示、声音提示和周围环境并安全驾驶，必要时及时接管。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

NCA 指示灯

图标	显示状态	含义	说明
	点亮	NCA 可用，但未激活	满足 NCA 条件时显示
	闪烁	NCA 已暂停（NCA 不再辅助驾驶员控制车辆方向）	驾驶员应及时人工干预或接管
	点亮	NCA 已激活，正在使用中	/
	闪烁	NCA 已激活，驾驶员正在干预加速踏板	/
	闪烁	NCA 激活失败	显示数秒后消失
	点亮	智能限速开启	请参见智能限速章节
	点亮	智能限速关闭	请参见智能限速章节

提示

• NCA 激活后，其目标车速在组合仪表的 或 中显示（其中的数字表示目标车速，以实际显示值为准）。具体显示样式取决于是否开启了智能限速。