▍ 设置智驾辅助参数
设置智驾辅助参数前，确保您已登录授权账户，并已通过 LCC 和 NCA 安全考试。
- 使用 NCA 前，您需要在中控屏上设置好智驾辅助相关参数。
- 在中控屏 ADS APP
点触 
图标 辅助驾驶 智驾辅助界面，设置智驾辅助参数，包括 NCA 的智能变道参数、NCA 的智能限速参数、通行效率优先参数及 ACC 开关。
- 设置 NCA 智能变道参数，包括变道确认和变道偏好：
- 变道确认：除从辅路汇入主路、因前方存在成排锥桶而不得不变道等必须变道的场景外，其余智能变道是否需要在变道前先经过驾驶员的确认。可以设置为：始终确认 / 无需确认。
- 变道偏好：驾驶员偏好的变道风格，可设置的参数如下表所示。
| 选项 | 说明 |
|---|---|
| 柔和 | 整体变道风格平缓舒适，且不会发起超车变道。 |
| 标准 | 整体变道风格平缓舒适，且仅支持在前车明显阻碍自车行驶时发起超车变道。 |
| 敏捷 | 整体变道风格灵敏快捷，且支持在前车阻碍自车行驶时尽快发起超车变道。 |
- 设置 NCA 智能限速参数，包括目标车速偏移方式和偏移量。目标车速偏移方式分别为固定值和百分比两种，含义如下：
- 固定值：偏移量与道路限速无关，所有道路使用相同的固定值。
- 百分比：偏移量为相对于道路限速的百分比值，道路限速不同则偏移量不同。
目标车速偏移方式和偏移量用于计算智能限速时的理想车速。
参数默认值分别为：固定值、0 km/h。
- 设置 LCC 和 NCA 的通行效率优先参数：若开启该开关，则车辆在使用 LCC 时可以智能绕过施工区域、故障车等必须绕行的障碍物行驶，在使用 NCA 时可以同 LCC 一样智能避障绕行，还可以根据周边车辆的速度智能调节自车车速。
- 设置 ACC 开关：参数默认值为关闭。请注意，ACC 开关状态影响使用 LCC 和 NCA 时干预方向盘后的系统行为。
提示- 可在中控屏 ADS APP 点触 图标 辅助驾驶 其他设置界面，设置脱手检测参数，该参数在使用 LCC 或 NCA 时生效。脱手检测参数分为：标准和舒适。舒适挡位（默认挡位）时，系统发出脱手提醒的频率低于标准挡。
- 请充分了解，开启通行效率优先功能后，车辆可能会在一些特殊场景下临时压实线或超速行驶，驾驶员应注意时刻保持安全驾驶，必要时及时接管车辆。
- 请充分了解，将目标车速偏移量设置为正数可能导致车辆的目标车速超过道路限速。请严格遵守交通法律法规。
- 以 5 km/h 的差值向上调节 NCA 目标车速时，如果车辆当前目标车速和道路限速均为 60 km/h，目标车速偏移量 4 km/h（固定值），则当驾驶员连续两次以 5 km/h 的差值调节目标车速时，调节到的目标车速将依次为 64 km/h（理想车速）、65 km/h，即目标车速会优先调节到由目标车速偏移量计算得到的理想车速。以 5 km/h 的差值向下调节 NCA 目标车速时同理。