LCC 功能介绍

车道巡航辅助（LCC）可以辅助驾驶员控制车辆沿当前车道行驶，主要适用于驾驶员未设置导航路线的场景。

LCC 通过雷达、摄像头等传感器检测车辆前方行驶环境，在此基础上辅助驾驶员控制车辆的行驶方向和速度，使车辆在 ACC 功能的基础上保持在当前车道内行驶。LCC 支持道内避障、拨杆变道、拥堵跟车等功能。

使用 LCC 时，驾驶员应始终保持手握方向盘，注意组合仪表提示、声音提示，做好随时干预或接管车辆的准备，确保车辆正确、安全行驶。驾驶员脱手超过规定时长会触发脱手提醒。

提示

• 使用 LCC 前，需先通过 LCC 安全考试。
• 使用 LCC 时，安全辅助中的车道偏离预警、车道保持辅助、紧急车道保持辅助和红绿灯提醒功能不生效（无论对应的功能开关是否开启）。
• 若驾驶员使用 ADS APP 导航且导航路线中包含 NCA 路段，则激活 LCC 后，车辆可能会随实际交通情况在 LCC 和 NCA 间自动升降级。

Highway LCC 、City LCC 和 City LCC Plus

LCC 适用于车道线清晰、路况良好的道路，分为高速车道巡航辅助（Highway LCC）、城区车道巡航辅助（City LCC）和城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）*三种子功能。后文中，未特别指出时，LCC 泛指前述三种子功能。

LCC子功能	适用道路	所在功能包
Highway LCC	适用于高速公路（不含收费站）和城市快速路	ADS 进阶包
City LCC	适用于除城市快速路外的一般城市道路	ADS 进阶包
City LCC Plus*	City LCC 的能力增强，适用道路同 City LCC	ADS 高阶包

City LCC 和 City LCC Plus 的区别在于路口通行能力不同：

• City LCC 不会对机动车交通信号灯信息做出反应，不会根据机动车交通信号灯辅助驾驶员控制车辆减速、刹停或起步。
• City LCC Plus 支持 2D 显示当前车道的机动车交通信号灯，还可以结合驾驶员是否拨动转向灯拨杆、机动车交通信号灯信息、直行导向箭头、直行标志等信息，在车辆意图直行通过路口时智能辅助驾驶员控制车辆沿标准路口直行（或驶入分叉路口的某一侧）。

提示

• 车辆具体支持的 LCC 功能，请以实车软件版本为准。
• 在中控屏 ADS APP 点触 图标 辅助驾驶 服务订阅界面，可以查看车辆订阅的具体 ADS 功能包及其包含的 LCC 功能。
• Highway LCC 和 City LCC 均不会对机动车交通信号灯的信号做出反应，不会根据机动车交通信号灯信息辅助驾驶员控制车辆减速、刹停或起步。

智能巡航

LCC 在 ACC 功能的基础上辅助驾驶员控制车辆，保持车辆在当前车道中央区域行驶，行驶过程中支持定速巡航、跟车巡航等全部 ACC 功能，支持调节目标车速、跟车时距等全部 ACC 操作。

在 ACC 风险限速的基础上，LCC 还会在检测到斑马线、成排锥桶、沿路行人、路边停车、相邻大车、经过可通过的狭窄路段等风险场景时，辅助驾驶员控制车辆适当降低车速，以降低安全风险；当遇到从辅路到主路等必须并道的场景时，LCC 会辅助驾驶员控制车辆并道汇入；当遇到在夜晚等昏暗场景高速超越大车（例如卡车、大型客车）、自车以较高车速行驶时大幅度减速等场景时，LCC 会根据实时交通情况智能闪烁远光灯、闪烁危险报警灯等。

• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置目标车速和跟车时距，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
• LCC 无法识别所有风险场景，驾驶员仍需时刻观察前方路况，必要时及时控制车速或施加制动。请驾驶员务必始终双手握住方向盘，并观察道路和周围环境，随时准备迅速接管车辆，采取纠正措施。
• 禁止过度依赖 LCC 来维持车辆在车道内行驶。在弯道等场景，车辆仍可能出现压线或偏离车道中央区域的情况，驾驶员有责任确保车辆行驶在正确的路线上。
• 在车辆停车待行期间上拨怀挡开关或用力踩下制动踏板后松开会导致车辆退出 LCC，可能导致车辆因怠速突然向前行驶，进而引发事故。请时刻关注系统提示与注意行车环境，若发生怠速行驶的情形，请及时纠正并主动控制车辆，确保安全驾驶。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

智驾意图提示

为了增加驾驶员对 LCC 过程中车辆意图的理解，系统会在车辆进行减速、刹停、变道等行为时，在组合仪表上通过 3D 画面元素和文字提示来向驾驶员传达车辆的智驾意图。

下图以车辆意图减速刹停为例，说明智驾意图相关的画面和文字元素。

序号	含义	说明
①	避让目标	自车意图避让的风险目标，黄色或红色高亮显示。黄色目标风险较低，红色目标风险较高。
②	刹停位置	自车意图刹停的位置。该位置随前车、障碍物、交通信号等因素实时变化。
③	减速路段	自车意图持续明显减速的路段。该路段随车速、跟车时距、障碍物、他车等因素实时变化。
④	意图说明	关于车辆智驾意图的实时文字提示，帮助驾驶员更好地理解、预测自车智驾行为。

交通信号灯识别（2D显示）*

City LCC Plus 支持 2D 显示当前车道的机动车交通信号灯，仅订阅 ADS 高阶包后可用。

City LCC Plus 利用地图和摄像头获得当前车道的标准机动车交通信号灯指示信息，并在组合仪表上 2D 显示。可识别的机动车交通信号灯包含球形灯、箭头灯和倒计时灯，可识别的信息包括信号灯的颜色、箭头方向（如有）和倒计时（如有）。

• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况通过路口，尤其是复杂路口，确保安全通行。例如，若前方车辆掉头，驾驶员应避免自车抢行，以规避潜在的碰撞风险。
• 路口交通情况复杂，请驾驶员务必时刻关注组合仪表提示、声音提示和周围环境，必要时及时接管，确保安全驾驶。
• City LCC Plus 识别的机动车交通信号灯信息并非始终准确，禁止过度依赖 City LCC Plus 识别的机动车交通信号灯信息驾驶。机动车交通信号灯位置变化、数量增加或减少、发生故障等原因，均可能导致 City LCC Plus 识别错误。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

路口通行

LCC 可以一定程度地辅助驾驶员控制车辆通过标准直行路口和分叉路口，通过路口的具体能力取决于车辆是否订阅了 ADS 高阶功能包。

标准路口直行（City LCC）

• 若未订阅 ADS 高阶包，则车辆仅能使用 City LCC，无法使用 City LCC Plus。

• 使用 City LCC 经过路口前方车道线与通过路口前车道线对齐的标准直行路口时，若驾驶员没有人工干预方向盘，车辆会尽力而为地沿路口直行通过路口，进入对侧相应车道内行驶（不考虑机动车交通信号灯，不考虑是否存在直行导向箭头、直行标志等直行指示）；若通过路口时车辆正在跟车巡航，则自车会继续跟随前方车辆，直行通过路口。

• City LCC 无法辅助驾驶员控制车辆转弯、掉头或刹停、起步。遇到需要转弯或掉头、机动车交通信号灯为红灯或路口前方车道线与通过路口前车道线非对齐的复杂路口等 City LCC 无法处理的场景时，驾驶员应及时人工干预，控制车辆行驶方向和速度，确保车辆安全、适宜地通过路口。否则，车辆可能会自动退出 LCC。

直行路口智能启停（City LCC Plus）

• 若订阅了 ADS 高阶包，则车辆可以使用 City LCC Plus。
• 使用 City LCC Plus 经过路口前方车道线与通过路口前车道线对齐的标准直行路口时，车辆可以结合驾驶员操作意图（是否拨动转向灯拨杆、是否干预方向盘）、直行导向箭头、直行标志等指示信息判断自车是否意图直行通过路口，如是则根据机动车交通信号灯信号来智能辅助驾驶员控制车辆按交通规则直行通过路口，例如在路口停止线前红灯刹停、绿灯起步、跟车前行等。
• 若当前车道不支持路口直行（即导向箭头和转弯标志指示当前车道仅支持左转、右转或掉头），则 City LCC Plus 无法处理，驾驶员应及时干预方向盘或人工接管，否则车辆可能自动退出 LCC。
• City LCC Plus 无法辅助驾驶员控制车辆转向或掉头。遇到需要转弯或掉头、机动车交通信号灯被遮挡或信号异常、路口前方车道线与通过路口前车道线非对齐的复杂路口等 City LCC Plus 无法处理的场景时，驾驶员应及时人工干预，控制车辆行驶方向和速度，确保车辆安全、适宜地通过路口。否则，车辆可能会自动退出 LCC。

分叉口提醒和通行

• 分叉口提醒和通行功能不依赖于 ADS 高阶包，订阅 ADS 进阶包即可使用。
• 此处的分叉口指当前车道分叉变为两条车道的场景。经过分叉口时，LCC 可能辅助驾驶员控制车辆驶入分叉口的某一侧。在临近分叉口时，组合仪表可能会弹出LCC 将靠左侧或右侧行驶的分叉口提醒，以告知驾驶员车辆即将行驶的路线。
• 常见的分叉口场景包括匝道口、分叉口、临近路口前一车道变两车道（例如原左一车道分裂为左转车道和直行车道两条车道）等。
• 当分叉口提醒显示的行驶路线与驾驶员的期望不符时，驾驶员可轻拨转向灯拨杆以切换行驶路线，从而驶入分叉道路的另一侧。

提示

• 通过路口时，车辆可能因路口分叉、交通情况复杂等原因停滞不前或行驶缓慢，建议驾驶员适当干预方向盘和加速踏板，必要时随时接管，提高通行效率，确保安全驾驶。
• 通过路口过程中（含通过前、通过中、通过后），如果车辆选道与预期不符，例如驶入对向车道、非机动车道或可能与他车博弈等，驾驶员应主动调整车辆行驶方向，确保安全驾驶。

• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况通过路口，尤其是复杂路口，确保安全通行。
• 禁止过度依赖 LCC 来通过路口。经过路口时，请驾驶员务必时刻关注组合仪表提示、声音提示和周围环境，必要时及时接管。
• Highway LCC 和 City LCC 不会对机动车交通信号灯的信号做出反应。如未订阅 ADS 高阶包，使用 LCC 时，请驾驶员务必提前观察机动车交通信号灯指示，必要时停车等待或控制车辆转向。
• LCC 无法处理非直行路口。若当前车道不支持路口直行（即导向箭头和转弯标志等指示当前车道仅支持左转、右转或掉头），请驾驶员及时干预方向盘或人工接管，否则车辆可能自动退出 LCC。
• LCC 仅支持直行通过路口前方车道线与通过路口前车道线对齐的标准路口，切勿依赖 LCC 通过复杂路口或汇入场景，例如环岛、路口两端车道线非对齐路口、超长路口、异型路口等。
• 分叉口提醒仅支持常见一变二路口，不支持超大路口、路口两端车道线非对齐路口、左转路口、右转路口等场景。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

拨杆变道

使用 LCC 且满足拨杆变道条件时，驾驶员无需转动方向盘，仅重拨转向灯拨杆即可操控车辆驶入相邻车道。拨杆变道可用于路口分道汇出。

LCC 辅助驾驶员控制车辆执行拨杆变道的条件为：

• 车辆正在使用 LCC，且自车车速不高于 130 km/h。
• 自车可以清晰地检测到目标车道线。
• 存在实时变道空间，没有其他车辆干扰自车变道。

驾驶员在检查盲区、车道线和周围环境，确认可以安全驶入目标车道后，应及时拨动转向灯拨杆，以避免因拨杆过晚、系统响应时间不足而导致无法变道。

变道时，请务必注意组合仪表提示、声音提示和周围环境，并随时做好人工干预或接管车辆的准备。

• 禁止过度依赖拨杆变道来确定行驶路线，拨杆变道可能因实时车流过于繁忙等原因而变道失败，也可能因车道线误检而导致变道错误。
• 驾驶员应有责任遵守当地交通法律法规，在开始变道前，务必检查盲区、车道线和周围环境，确认可以安全驶入目标车道。
• 车辆可能错误地识别车道线类型，务必在确认好车道线类型后再发起拨杆变道，避免违反交通规则。
• 如果变道时经过虚线变实线或实线变虚线的路段，车辆可能在接近虚实线交界处压到实线。
• 禁止在以下场景使用拨杆变道：结冰、湿滑或崎岖不平的道路；有急转弯的连续弯路、有新旧车道线交替或车道线磨损严重的道路；天气恶劣（例如大雨、大雪、浓雾等）。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

拥堵跟车

跟车巡航过程中，如果车速小于 30 km/h 且路况拥堵，LCC 会在跟车时距挡位为 1 挡时自动进入拥堵跟车模式，或通过组合仪表提示驾驶员手动减少跟车时距以进入拥堵跟车模式。

相较于普通的跟车时距 1 挡，拥堵跟车模式下车辆与前车保持的跟车距离会更小，且起步更快速，从而减少频繁被插车、频繁刹停等情况，提高驾驶体验。

• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置跟车时距，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
• 禁止过度依赖拥堵跟车模式来保持准确、安全的跟车距离，以免发生碰撞。驾驶员有责任确定并始终保持安全的跟车距离。
• 在车辆停车待行期间上拨换挡开关或用力踩下制动踏板后松开会导致车辆退出 LCC，可能导致车辆因怠速突然向前行驶，进而引发事故。请时刻关注系统提示与注意行车环境，若发生怠速行驶的情形，请及时纠正并主动控制车辆，确保安全驾驶。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

障碍物和风险避让

以下场景时，LCC 会辅助驾驶员控制车辆临时偏离车道中央区域行驶：

• 避让障碍物：自车车道内存在锥桶、静止车辆等静止障碍物时，自车会尝试在本车道内绕过障碍物行驶或小幅占用相邻车道绕过障碍物行驶，绕过障碍物后再回到车道中央区域行驶。
• 避让大车：相邻车道存在离自车过近的货车等大型车辆，存在潜在的碰撞风险时，自车会在接近该车辆时偏向车道内远离大车的一侧行驶，从而避让该车辆，降低风险。

如无法通过上述方式避让，则车辆会在本车道减速至刹停，并点亮危险报警灯。

提示

• 若在中控屏 ADS APP 点触 图标 辅助驾驶 辅助驾驶界面，开启了通行效率优先功能，则在使用 LCC 时，车辆可能会在一些特殊场景下临时压实线行驶，以提升通行效率。
• 通行效率优先开关同时对 LCC 和 NCA 生效，在 NCA 时还可以智能调节车速。

• 请充分了解，开启通行效率优先功能后，车辆可能会在一些特殊场景下临时压实线或超速行驶，驾驶员应注意时刻保持安全驾驶，必要时及时接管车辆。
• 驾驶员有责任遵守交通法律法规的规定，确保安全驾驶。请充分了解，通行效率优先功能可能误触发或漏触发，请谨慎使用该功能，必要时及时人工干预或接管，确保安全驾驶。
• 禁止过度依赖 LCC 来躲避风险或避免碰撞。驾驶员仍需时刻观察前方路况，必要时及时采取安全措施。
• LCC 不能取代防撞预警、防撞制动等主动安全辅助功能。强烈建议您始终开启防撞制动等各项主动安全辅助功能。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

脱手检测

使用 LCC 时，如果车速不小于 10 km/h，系统会对驾驶员是否手握方向盘进行持续检测，并在检测到驾驶员持续脱手达到规定时长时发出提醒。此时，驾驶员需立即重新手握方向盘以解除脱手提醒，否则脱手提醒会逐步升级，直至自动退出 LCC。

系统发出脱手提醒的时机可以通过 ADS APP 上的脱手检测参数来调节。

• 标准：持续脱手达到预定的规定时长即发出脱手提醒，提醒频率高于“舒适”挡位。
• 舒适：根据车速等因素智能调节触发脱手提醒的时长，提醒频率低于“标准”挡位。

随着驾驶员持续脱手的时长增加，组合仪表显示的提示会逐步升级，提示升级后伴有不同的提示音。

• “请手握方向盘”提示（随显示时长增强，增强后伴有提示音）：表示驾驶员持续脱手达到规定时长，触发脱手提醒。此时，驾驶员应及时双手握住方向盘来解除提醒。解除提醒后，驾驶员应保持手握方向盘，专心驾驶。若驾驶员在组合仪表显示“请手握方向盘”提示后规定时长内仍未重新手握方向盘，则该提醒会升级显示效果并伴有提示音，加强对驾驶员的提示。

• “请立即接管”提示（伴有连续提示音）：表示驾驶员持续脱手达到规定的最大时长，LCC 会自动退出。此时，驾驶员应立即控制车辆的行驶方向和速度，人工接管车辆。

驾驶员人工接管后，车辆会自动退出 LCC，且接下来车辆会限制 LCC 或 NCA 的使用。在一次行程中：

• 驾驶员首次因触发脱手提醒导致人工接管时，会在接下来的数分钟内被禁用 LCC / NCA。驾驶员可等待组合仪表上再次出现灰色 LCC / NCA 图标后，重新尝试激活。
• 重新激活 LCC 后，驾驶员再次因脱手导致人工接管时，会在本次行程内被彻底禁用 LCC / NCA。驾驶员可通过停车切入 P 挡后重新起步的方式来解除 LCC / NCA 的禁用限制。

提示

• 可在中控屏 ADS APP 点触 图标 辅助驾驶 其他设置界面，在“脱手检测”菜单中设置参数。
• 因驾驶员长时间脱手导致车辆发出“请立即接管”提示后，若驾驶员没有及时接管，自车会自动退出 LCC，并在本车道减速至刹停、点亮危险报警灯。
• 若开启了疲劳监测或分神监测开关，则系统会在车内摄像头监测到驾驶员处于疲劳驾驶（如闭眼、打瞌睡）或分神驾驶（如长时间未关注路面）时，通过语音和组合仪表中控屏进行安全提醒。若驾驶员未及时采取纠正措施，疲劳提醒或分神提醒也会升级。

• 驾驶员有责任遵守交通法律法规的规定，确保安全驾驶。请主动全程双手握住方向盘并系好安全带，勿将脱手提醒用作保证驾驶安全的措施，勿采用任何手段欺骗脱手检测系统。
• 禁止过度依赖系统发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。驾驶员应始终专注驾驶，注意组合仪表提示、声音提示和周围环境并安全驾驶，必要时及时接管。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

LCC指示灯

图标	显示状态	含义	说明
	点亮	LCC 可用，但未激活	满足 LCC 条件时显示
	闪烁	LCC 已暂停（LCC 不再辅助驾驶员控制车辆方向）	驾驶员应及时人工干预或接管
	点亮	LCC 已激活，正在使用中	/
	闪烁	LCC 已激活，驾驶员正在干预加速踏板	/
	闪烁	LCC 激活失败	显示数秒后消失

提示

• LCC 激活后，界面上也会同时显示 （其中的数字表示目标车速，以实际显示值为准）。