退出 NCA

NCA 功能会在下列情况下退出：

• 车辆即将到达目的地或已经到达目的地。
• 驾驶员变更导航路线，且新路线不满足 NCA 条件。
• 驾驶员退出导航（或导航异常自动退出）。
• 驾驶员点触 ADS APP 导航界面上的智驾岛卡片，切换至 LCC 功能。
• 驾驶员短按方向盘左侧的巡航按钮。
• 驾驶员上拨一次换挡开关。
• 驾驶员在踩制动踏板时激活 NCA，但未在激活 NCA 后的规定时长内及时松开制动踏板。
• 驾驶员在行驶中轻踩制动踏板。
• 驾驶员在车辆跟停时用力踩下制动踏板。
• 车辆挡位切换为非 D 挡。
• 驾驶员长时间干预加速踏板。
• 驾驶员干预加速踏板至车速高于 135 km/h。
• 驾驶员在车辆转向时干预加速踏板，导致自车速度过快，存在侧滑、侧翻等安全风险。
• 驾驶员长时间干预方向盘（开启 ACC 开关时）。
• 驾驶员较大力度地干预方向盘（未开启 ACC 开关时）。
• 驾驶员在脱手超时等场景时接管车辆（转方向盘或踩制动踏板），请参阅干预和接管。
• 驾驶员未坐稳（例如驾驶员俯身捡拾掉落的物品）。
• 驾驶员未系好安全带（例如中途解开安全带）。
• 其他不满足 NCA 条件的情况，参阅 NCA 局限性。

提示

• 到达目的地时，车辆会优先尝试行驶到直达车位、靠边临停或降级到 LCC；若上述方式都无法实现，则 NCA 自动退出。
• 切换至 LCC 后，驾驶员还可以再次点触导航界面上的智驾岛卡片来切换回 NCA 功能。
• 在车辆发出 “请小心驾驶” 或 “请立即接管” 提示后，驾驶员应立即接管车辆。
• 停车超过规定时长后，车辆会自动切换为 P 挡，进而导致 NCA 自动退出。

• 车辆可能因遇急弯、车速过快等不满足 NCA 条件的场景或其他不可预见的原因而自动退出 NCA。驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。