NCA 局限性

NCA 是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通，天气、能见度、道路和车辆状况。遇到（包括但不限于）以下场景时，NCA 及其相关功能可能不当工作或退出。

外部环境影响（天气、能见度、道路环境等），例如：

• 夜晚、雨 / 雪 / 雾天、扬尘 / 浓烟 / 无路灯 / 暗光 / 逆光 / 炫光等能见度不佳场景。
• 车道线模糊，例如车道标线过度磨损。
• 车道线混乱，例如新旧标线重叠、因道路施工临时调整。
• 无车道线、道路划线不清晰、新旧道路标识重叠。
• 车道线迅速变化，例如车道分叉、横穿或合并。
• 车道过宽。
• 道路施工、道路变更、改道（特别是弯曲路段锥桶改道的场景）。
• 铁道路口、道路豁口、路口、窄路、陡坡。
• 山路、乡村道路。
• 积水、结冰、积雪路段。
• 急弯、蛇形弯、盘山路等大曲率弯道。
• 烂泥路、石子路、越野路等非铺装路面。
• 存在路沿、静止车辆等低矮、静态、细小或离自车较近的障碍物。
• 存在限宽墩、护栏、闸机等异形障碍物。
• 道路两旁存在沟渠 / 悬崖、不规则形状路沿、栅栏，或路面存在凹坑（如坑洼、无盖下水井、消防井等）、塌陷路段等其他路面存在高度差场景。
• 小曲率半径掉头、大曲率半径转弯、环岛驶入驶出等。
• 异形路口，例如超大路口、丁字路口、H型/K型/Y型等存在两个以上出路口的路口、路口两端车道线非对齐或非直对的路口等。
• 途经匝道、收费站/检查站、可变车道、潮汐车道、公交车道、右转专用道。
• 临时交通信号灯、交通信号灯遮挡或失效等。

周围车辆和其他交通参与者影响，例如：

• 拥堵路口。
• 人、车在路口随意穿行。
• 有行人、骑行人、动物等突然从视觉盲区中闯出。
• 前车急刹。
• 相邻大车驶入自车道。
• 行人或他车等强行加塞、抢道、大角度斜穿汇入甚至逆行。
• 多车道汇入、拥堵变道。
• 遇到异型车（车外悬挂物、装载的钢筋水泥管等）、静止或者低速行驶的工程车、侧翻车等。
• 前车 / 侧前车打开车门或车上有物品掉落。

其他问题，例如：

• 车辆无法联网或网络状况不佳。
• 车辆定位不准。
• 地图导航的数据与现实环境不符。
• 驾驶员双手脱离方向盘超过规定时长。
• 驾驶员异常操作（例如，在变道确认时，长时间保持向变道的反方向拨动转向灯拨杆可能导致车辆退出 ADS）。
• ACC 局限性中提到的场景。
• ADS 通用局限性中提到的场景。
• 车辆故障（含 ADS 发生故障或需要维修）。

提示

• NCA 依赖 ADS APP 导航。使用 NCA 时需全程开启 ADS APP 导航，否则会导致 NCA 退出。
• 由于车辆的 ADS APP 未及时更新到最新版本，或道路建设、城市环境发展等难以预测的客观因素的影响，地图数据可能会与现实环境不符。
• 由于卫星状况、天气情况（例如冰、雨、雪等）、道路情况（例如道路施工）、交通状况（例如交通拥堵）等因素影响，车辆定位可能不准。

• 除上述局限性外，NCA 还可能出现（但不限于）如下不符合预期的行为：
  • 对不存在或不在所行驶车道上的车辆或物体做出反应，造成车辆不必要或不当减速。
  • 由于车辆重载、车辆处于坡道上等原因无法提供足够的速度控制，导致下坡时实际车速超过目标车速或道路限速。
  • NCA 无法探测识别到所有障碍物，造成车辆无法及时减速或刹停避障。例如，NCA 可能无法探测识别翻倒的车辆、柱子、石墩、前车驶离后突然出现在自车前方的静止或行驶缓慢的车辆或障碍物等。
• 请谨慎在路况多变或可能有行人、非机动车出现的复杂路段使用 NCA。
• 请勿在服务区内使用 NCA。若使用 NCA 时途径服务区，请在进入服务区前主动退出 NCA。
• 在急弯、山路、乡间道路、积水或结冰等湿滑路段、暴雨天气等高风险场景，驾驶员应立即主动退出 NCA
• NCA 可能无法稳定检出道路两侧的绿植、护栏等障碍物，驾驶员应时刻注意观察周围环境，必要时及时人工干预或接管。
• 使用 NCA 时，驾驶员应时刻关注系统提示，确认系统是否已暂停、已降级至 LCC、或已退出 NCA 并及时响应，确保安全驾驶。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。