▍ 激活 NCA
激活 NCA 前，请确保驾驶员已登录车主账户或车主授权账户，并已通过 NCA 安全考试，且车辆所在路段路况良好，满足 NCA 使用条件。
若要激活 City NCA，车辆需已解锁新手模式，并且车辆累积智驾里程（累积 LCC 和 Highway NCA 里程， 不含 ACC 里程）大于等于100 km 或订阅 ADS 功能包大于等于 14 天。
在 ADS APP上设置路线后，按导航行驶至组合仪表上显示 
时，表示 NCA 可用，但尚未激活。此时，驾驶员可以连续向下拨动两次怀挡开关或短按方向盘左侧的巡航按键，即可激活 NCA。
以下场景时，组合仪表上可能显示 ：
- 车辆静止，挡位非 R 挡（例如车辆停在路边的场景）。
- 车辆行驶在路况良好的车道中央区域。
NCA 激活成功后，组合仪表上的 NCA 指示灯显示为 
，伴有提示音。目标车速在 
中显示。
提示- 车辆由 LCC 自动升级到 NCA 时的初始目标车速，同样适用上述初始目标车速规则。
- 若驾驶员在车辆处于 D 挡且静止时踩制动踏板激活 NCA，则应在激活 NCA 后尽快松开制动踏板，否则 NCA 会自动退出。
- 若驾驶员在车辆静止时激活 NCA，则 NCA 会在满足条件时辅助驾驶员控制车辆起步，必要时发起变道以汇入主路。
- 智驾里程未满 100 km 且订阅 ADS 功能包未满 14 天的新车无法激活 City NCA 功能。若驾驶员在不满足解锁条件时尝试激活 City NCA，系统会在中控屏上提示解锁 City NCA 前仍需驾驶的智驾里程数。
- ACC 开关处于关闭状态时，原用于激活 ACC 的操作将直接激活 LCC 或 NCA（若满足条件）。
- NCA 激活失败时，请在车辆稳定运行后（方向盘回正、车头摆正、车辆处于车道中央区域且车辆未进行大幅转弯）再尝试激活 NCA。
- 如果激活 NCA 时的实时车速大于等于道路限速，则智能限速同时自动开启。
- 激活 NCA 后，驾驶员可以通过点触 ADS APP 导航界面上的智驾岛卡片来切换至 LCC 功能。切换至 LCC 后，驾驶员还可以再次点触该卡片来切换回 NCA 功能。
- 若驾驶员使用 ADS APP 导航且导航路线中包含 NCA 路段，则激活 LCC 后，车辆可能会在驶入 NCA 路段后自动升级到 NCA。
- 激活 NCA 功能时，车辆可能无法立即进入稳定的 NCA 状态。驾驶员应全程手握方向盘，确保车辆安全行驶在当前车道内，并高度关注车辆驾驶情况，必要时及时人工干预或接管。
- 激活 NCA 功能时，驾驶员应保证车辆周边安全，避免过度依赖系统。（例如：当自车距离前方车辆过近时，车辆可能无法正确识别目标；当车辆从静止状态起步时，车辆可能需汇入主路，驾驶员应目视检查判断，并及时应对）。
- 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。
▍ 初始目标车速
激活 NCA 时，NCA 的初始目标车速取值范围为：30 km/h～ 130 km/h。
激活 NCA 时的初始目标车速取决于激活 NCA 时的路况、车辆实时车速和道路限速。
路况为雪地场景时，系统会进行风险限速，初始目标车速取值取决于具体路况。
组合仪表上会显示相应的限速提醒。
路况为非雪地场景时：
- 若车辆的实时车速小于道路限速，则初始目标车速等于道路限速；
- 若车辆的实时车速大于等于道路限速，则初始目标车速取决于车辆的实时车速。
▍ NCA 相关操作
激活 NCA 后，驾驶员除了可以调节目标车速或跟车时距、开启拥堵跟车、发起拨杆变道外，驾驶员还可以：
- 根据实时路况和个人偏好，开启或关闭 NCA 的智能限速。
- 在系统发起智能变道时，根据系统提示确认变道（仅在变道确认参数为始终确认时需要进行变道确认）。
- 在不想使用系统的智能变道等功能、仅想使用 LCC 时，主动切换至 LCC。
- 在想主动避障等场景时，短时间主动干预干方向盘。
- 在观察到高风险场景或组合仪表上显示“请立即接管”提示等场景时，及时接管车辆。
- 随时主动退出 NCA。
提示驾驶员可以通过中控屏 ADS APP 设置 NCA 的智能变道、智能限速等参数。