▍ 激活 NCA
在 ADS APP上设置路线后,按导航行驶至组合仪表上显示 时,表示 NCA 可用,可以激活 NCA。ACC 开关处于关闭状态时,也可以使用激活 ACC 的方式来激活 NCA。
激活 NCA 前,请确保驾驶员已登录车主账户或车主授权账户,并已通过 NCA 新手考试,且车辆所在路段路况良好,满足 NCA 使用条件。
若要激活 City NCA,车辆需已解锁新手模式,并且车辆累积 LCC 和 Highway NCA 的行驶总里程,(不含 ACC 里程)大于等于100 km 或距车主首次在车机端登录车主账号大于等于 14 天。
▍ 操作方法

- 在中控屏上进入 ADS APP,规划导航路线。
- 在以下任一时刻,观察仪表屏上是否显示
:
- 车辆行驶在路况良好的车道中央区域。
- 车辆静止,挡位非 R 挡(例如车辆停在路边的场景)。
- 短按方向盘左侧的巡航按钮或连续两次向下拨动换挡手柄激活 NCA。
- 激活成功后,组合仪表上的 NCA 指示灯显示为
,伴有提示音。目标车速在
中显示。
- 请在车辆稳定运行后(方向盘回正、车头摆正、车辆处于车道中央区域且车辆未进行大幅转弯)再尝试激活 NCA。
- 两次拨动换挡开关的时间间隔过短可能导致激活失败。可以增加两次拨动换挡开关的时间间隔重试。
- 若驾驶员在踩制动踏板时激活 NCA, 则应在激活 NCA 后尽快松开制动踏板,否则 NCA 会自动退出。
- 若驾驶员在车辆静止时激活 NCA,则 NCA 会在满足条件时辅助驾驶员控制车辆起步,必要时发起变道以汇入主路。
- 未开启 ACC 开关时,原用于激活 ACC 的操作将直接激活 LCC 或NCA(若满足条件)。

- 激活 NCA 功能时,车辆可能无法立即进入稳定的状态。驾驶员应全程手握方向盘,确保车辆安全行驶在当前车道内,并高度关注车辆驾驶情况,必要时及时人工干预或接管。
- 激活 NCA 功能时,驾驶员应保证车辆周边安全,避免过度依赖系统。(例如:当自车距离前方车辆过近时,车辆可能无法正确识别目标;当车辆从静止状态起步时,车辆可能需汇入主路,驾驶员应目视检查判断,并及时应对)。
- 驾驶员应始终保持警惕,密切注意周围各种危险情形,必要时及时人工干预或接管车辆(例如适当减速、制动、转向等),确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶,可能会引发事故,甚至导致财产损毁、人身伤亡。
▍ 初始目标车速
激活 NCA 时的最小初始目标车速为 30 km/h,最大初始目标车速请查看 NCA 功能介绍。实际初始目标车速取决于激活 NCA 时的路况、车辆实时车速和道路限速:
路况为雪地场景时,系统会进行风险限速,初始目标车速取值取决于具体路况。组合仪表上会显示相应的限速提醒。
路况为非雪地场景时:
- 若车辆的实时车速小于道路限速,则初始目标车速等于道路限速;
- 若车辆的实时车速大于等于道路限速,则初始目标车速取决于车辆的实时车速。取值逻辑查看 激活 ACC 中“初始目标车速”部分。
车辆由 LCC 自动升级到 NCA 时的初始目标车速,同样适用上述初始目标车速规则。
激活 NCA 时,一般初始目标车速 ≥ 道路限速,因此会同步自动开启智能限速。
▍ NCA 相关操作
激活 NCA 后,驾驶员除了可以像使用 LCC 一样调节目标车速或跟车时距、开启拥堵跟车、发起拨杆变道外,驾驶员还可以:
- 根据实时路况和个人偏好,开启或关闭 NCA 的智能限速。
- 在系统发起智能变道时,根据系统提示确认变道(仅在变道确认参数为始终确认时需要进行变道确认)。
- 在不想使用系统的智能变道等功能、仅想使用 LCC 时,主动切换至 LCC。
- 在想主动避障等场景时,短时间主动干预干方向盘。
- 在观察到高风险场景或组合仪表上显示“请立即接管”提示等场景时,及时接管车辆。
- 随时主动退出 NCA。
驾驶员可以通过中控屏 ADS APP 设置 NCA 的智能变道、智能限速等参数。