干预和接管

使用 LCC 的过程中，驾驶员可以根据实际交通情况干预方向盘、干预加速踏板或接管。请注意，仅在 ACC 开关开启的情况下才允许驾驶员短时间干预方向盘；若 ACC 开关关闭，则驾驶员干预方向盘会被视为接管车辆，车辆会直接退出 LCC。

干预方向盘

干预方向盘的前提条件为已开启车辆的 ACC 开关。未开启 ACC 开关时，驾驶员干预方向盘会被视为接管车辆，即车辆将直接退出 LCC，系统将不再辅助驾驶员控制车辆。

后文中的干预方向盘均指在开启了 ACC 开关的前提下短时间干预方向盘。

开启 ACC 开关后，在经过路口、需要变道等场景时，驾驶员可以在使用 LCC 的过程中短时间主动转动方向盘来临时控制车辆的行驶方向。

干预方向盘期间，系统不再辅助驾驶员控制行车方向，且不会对机动车交通信号灯的信号做出反应，不会因为路口的机动车交通信号灯为红灯而减速或刹停。

干预方向盘期间组合仪表上自车蓝色车道线消失，LCC指示灯灰色 闪烁，伴有弹窗、提示音和语音播报。

干预方向盘后，请确保车辆已在车道中央行驶，LCC 已恢复后，再尝试停止干预方向盘。

长时间干预方向盘会导致组合仪表和声音提示逐步升级，若干预方向盘超过规定时长会导致 LCC 自动退出。自动退出 LCC 前，系统会发出连续告警音，并升级弹窗和语音提示。此时，驾驶员应立即轻踩刹车，人工接管车辆。

如果驾驶员始终未人工接管，则系统提示会升级为 “请立即接管” 并自动退出 LCC，需及时响应，主动控制车辆方向和速度，确保安全驾驶。

提示

• 驾驶员同时干预方向盘和加速踏板时，组合仪表上自车蓝色车道线消失，LCC 指示灯 动态闪烁。
• 在车辆发出 “请小心驾驶”、“请接管” 或 “请立即接管” 提示时转动方向盘会接管车辆（而非干预方向盘）。
• 驾驶员结束干预方向盘后，如果实时交通情况不满足 LCC 条件，车辆会自动退出 LCC。

• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况通过路口，尤其是复杂路口，确保安全通行。
• 干预方向盘时，请时刻注意行车速度及周边环境，确保安全驾驶（如干预方向盘时，如果前方自车道机动车交通信号灯为红灯，驾驶员应主动刹停车辆，避免违反交通规则）。
• 在驾驶员干预方向盘期间，车辆行驶方向完全由驾驶员控制，ADS 不再辅助驾驶员控制车辆行驶方向。
• 无意触碰方向盘、物体卡压方向盘等场景也会导致系统进入干预方向盘的状态。请留心系统提示，若发生误触发干预方向盘的情形，请及时纠正并主动控制车辆，确保安全驾驶。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

干预加速踏板

类似 ACC，驾驶员可以在使用 LCC 的过程中主动踩加速踏板来干预车辆行驶速度。在目标车速小于 60 km/h 时干预加速踏板必然会改变目标车速；在目标车速大于等于 60 km/h 时干预加速踏板，可能改变目标车速，也可能仅临时提高实时车速。

干预加速踏板期间，系统不再辅助驾驶员控制车速，组合仪表上自车蓝色车道线闪烁，LCC 指示灯 动态闪烁，伴有弹窗、提示音和语音提示。

长时间干预加速踏板会导致组合仪表和声音提示逐步升级，若干预加速踏板超过规定时长或加速到车速超过 135 km/h 会导致 LCC 自动退出。自动退出 LCC 前，系统会发出连续告警音，并升级弹窗和语音提示。此时，您应立即轻踩刹车，人工接管车辆。

如果您始终未人工接管，则系统提示会升级为“请立即接管”并自动退出 LCC。

提示

• 驾驶员同时干预方向盘和加速踏板时，组合仪表上自车蓝色车道线消失，LCC 图标变为灰色 闪烁。

• 干预加速踏板时，请时刻注意行车方向及周边环境，确保安全驾驶。
• 在驾驶员干预加速踏板期间，车辆行驶速度完全由驾驶员控制，ADS 不再辅助驾驶员控制车辆速度。
• 若驾驶员误触碰加速踏板或因物品掉落等其他原因导致车辆加速的，系统会进入干预加速踏板的状态。请时刻关注系统提示与注意行车环境，若发生误触发干预加速踏板的情形，请及时纠正并主动控制车辆，确保安全驾驶。
• 干预加速踏板期间，驾驶员应特别注意组合仪表上显示的蓝色高亮车道线（即自车规划的行驶路线），若其与预期不符，请立即控制车辆行驶方向，主动接管。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

驾驶员接管

当组合仪表上显示红色的“请立即接管”提示（伴有大红方向盘、连续提示音和语音提示）时，表示车辆会自动退出 LCC。此时，驾驶员应立即控制车辆的行驶方向和速度（踩制动踏板或转动方向盘均可接管车辆，驾驶员可以根据实际路况和驾驶经验选择接管方式，并注意同时控制好车辆的行驶速度和方向），确保安全驾驶。

接管成功后，组合仪表上的“请立即接管”提示会消失。

提示

• 当组合仪表上显示 “请小心驾驶”、“请准备接管” 或 “请接管”弹窗提示时，表示遇到了急弯、碰撞风险等系统可能无法处理的复杂场景。此时，建议驾驶员主动判断风险并做好随时控制车辆方向和速度的准备，避免出现车辆随后自动退出 LCC 而驾驶员无法及时接管的情况。
• 在部分场景下，系统会在组合仪表显示“请小心驾驶”弹窗的同时辅助驾驶员控制车辆减速停车，车辆会在减速至规定差值或刹停时点亮危险报警灯。
• 遇到（包括但不限于）以下场景时，建议驾驶员主动干预或接管车辆，确保安全驾驶，以免引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身伤亡：
  • 红灯路口、斑马线等 LCC 无法辅助控制车辆减速、刹停或起步、转向的路段。
  • 自车压实线行驶或意图跨实线变道。
  • 前方出现可能无法被智能驾驶辅助系统识别的目标（例如：石块儿、路沿、锥桶、水马、倒地行人或骑行人、小动物、工程车 / 洒水车等道路作业异型车、侧翻车等）。
  • 他车非正常驾驶行为（例如：前车急刹、侧方车辆强行加塞或快速切入、前方遇到静止车辆等）。
  • 高风险场景（例如：急弯、前方存在行人、骑行人、三轮车、道路施工、前方发生道路事故、前方存在工程车 / 洒水车等道路作业异型车等）。

• 禁止过度依赖智能驾驶辅助系统发出的接管提醒来判断和决定接管的时机，智能驾驶辅助系统无法保证在出现故障或紧急情况时，能提前或及时发出接管提醒。
• 请驾驶员始终专注驾驶，务必注意组合仪表提示、声音提示和周围环境，并随时准备采取安全措施，必要时及时接管。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆，确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。