▍ 激活车位到车位领航辅助*

本节以起点位于支持车位到车位领航辅助的停车场内为例，说明如何激活车位到车位领航辅助。（当起点位于公开道路上时，驾驶员可先在起点激活 NCA，再在即将抵达目的地时通过中控屏是否弹出“已为您推荐终点停车”卡片，判断该次智驾行程是否为车位到车位领航辅助行程。）


▍ 前提条件

  • 驾驶员已在车机端登录本人的车主账号或车主授权账号。
  • 驾驶员已通过LCC、NCA、APA、AVP * 四个功能的新手考试，详情请参阅通过 ADS 考试。
  • 车辆可正常使用全部 NCA 和 AVP * 功能，包括但不限于：
    • 车辆已订阅 ADS 高阶包。
    • 车辆已加入“ADS 用户体验改进计划”（仅车主账号可执行该操作，路径：“ svgimg＞ 辅助驾驶＞ 关于”）。
    • 车辆已解锁 NCA 的新手模式，详情请参阅激活 NCA 的前提条件部分。
    • 车辆未被禁用 NCA（车辆两次因驾驶员脱手导致人工接管后，会在本次行程内被彻底禁用 LCC/NCA，详情请参阅 LCC 功能介绍的脱手提醒部分）。
  • 车辆设置、状态正常，满足激活车位到车位领航辅助的条件，包括但不限于：
    • ADS APP 的地图服务设置为高德地图。
    • 车辆规范地停放在车位内，车辆前方无障碍物遮挡。
    • 车辆处于非 R 挡。
    • 车辆外后视镜正确展开。
    • 车辆所有车门、前舱盖、后尾门盖均正常关闭。
    • 驾驶员坐在驾驶位，并系好安全带。
    • 车辆各功能正常工作，系统无故障。
    • 车辆稳定运行（方向盘回正、车头摆正、车辆未进行大幅转弯）。
  • 起点或终点为支持车位到车位领航辅助的停车场，且两者间距离较远，位于不同的园区内。
  • 目前仅部分停车场支持车位到车位领航辅助功能。后续将逐步释放更多支持车位到车位领航辅助功能的停车场，具体请以实际体验为准。
  • 起点和终点位于同一个园区内时，暂不支持车位到车位领航辅助。
  • 目前仅当 ADS APP 使用高德地图提供的地图服务时，才可使用车位到车位领航辅助功能。地图服务查询路径：ADS APP > svgimg＞ 导航模式＞ 其他＞ 地图服务。

▍ 操作方法

  1. 在 ADS APP 上设置好到目的地的导航路线后，开始导航。 若驾驶员已在 ADS APP 上设置过家、公司，或者系统已保存有车辆的常去目的地，则驾驶员打开 ADS APP 后，系统可能会根据当前场景（是否为工作日、当前时段等）自动设置家、公司或常去目的地为目的地，并推荐导航路线。驾驶员可以直接使用系统推荐的目的地，也可以手工重新搜索目的地。
  2. 观察中控屏智驾岛是否显示“智驾领航可用”。如是，进入下一步。
  1. 短按方向盘左滚轮激活车位到车位领航辅助。

激活成功后，中控屏显示“智驾领航已激活”的文字提示，伴有提示音。根据激活时车辆状态的不同，文字提示可能显示在中控屏的不同位置。例如：

  • 中控屏显示为泊车界面时，提示位于泊车界面底部

  • 中控屏显示为带车位的地图时，提示位于智驾岛上

  • 车辆未解锁 NCA 的新手模式时无法使用车位到车位领航辅助功能。若车辆在设置导航并使用 LCC 向目的地行驶的途中解锁了 NCA 的新手模式，则该行程仍可能无法使用车位到车位领航辅助功能。
  • 若驾驶员因脱手导致车辆被禁用 NCA，则即使驾驶员已通过停车挂 P 挡后重新起步来解除 NCA 禁用限制，也需要再在 ADS APP 上重新设置导航或点击“刷新”按钮后，才能重新尝试激活车位到车位领航辅助。
  • 若驾驶员在踩制动踏板时激活车位到车位领航辅助，则应在激活车位到车位领航辅助后尽快松开制动踏板，否则车位到车位领航辅助会自动退出。
  • 请在车辆稳定运行后（方向盘回正、车头摆正、车辆未进行大幅转弯）再尝试激活车位到车位领航辅助。
  • 未开启 ACC 开关时，原用于激活 ACC 的操作（请参阅激活 ACC）也会直接激活车位到车位领航辅助（若满足条件）。
  • 激活车位到车位领航辅助功能时，车辆可能无法立即进入稳定的车位到车位领航辅助状态。驾驶员应全程手握方向盘，确保车辆安全行驶在当前车道内，并高度关注车辆驾驶情况，必要时及时人工干预或接管。
  • 激活车位到车位领航辅助功能时，驾驶员应保证车辆周边安全，避免过度依赖系统。例如，当自车距离前方车辆过近时，车辆可能无法正确识别目标；当车辆从静止状态起步时，车辆可能需汇入主路，驾驶员应充分目视检查判断，并及时应对。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

▍ 相关操作

激活车位到车位领航辅助后，车辆会按照导航规划的路线，泊出车位、驶离起点园区后进入公开道路按导航行驶，直至驶入目的地园区并泊入车位。其中，车辆接近目的地时，系统会弹出“已为您推荐终点停车”卡片，提示驾驶员车辆可直达目的地车位。

上述全过程可以类比为无需驾驶员分段激活的 AVP 代客泊出 * 、NCA 智驾领航辅助、AVP 代客泊入 * 。在使用车位到车位领航辅助过程中，驾驶员可以像使用 AVP * 和 NCA一样，必要时进行 AVP * 或 NCA 支持的各种操作。详情请参阅以下章节：

  • 驾驶员可按个人偏好设置泊车速度、变道偏好等 APA、NCA 参数，详情请参阅 APA 功能介绍、设置智驾辅助参数。
  • 通过闸机、园区口、路口等场景时，车辆可能因交通情况复杂等原因停滞不前或行驶缓慢，建议驾驶员必要时随时接管，提高通行效率，确保安全驾驶。
  • 在园区内行驶时，若遇到狭窄通道、拥堵闸机等不易通行的场景，系统可能会适当倒车调整行车轨迹后再尝试重新通行。倒车过程中，系统的表现类似 APA。
  • 抵达终点泊入车位时，若存在可泊的已收藏车位，则车辆优先泊入已收藏车位；否则，车辆自动寻找最近的可泊车位并泊入（如有）。
  • 在即将抵达终点时，若驾驶员不想直接停入系统推荐的停车位，则可点击“已为您推荐终点停车”卡片上的“取消”按钮。取消后，车辆会优先尝试靠边临停或降级到 LCC；若既无法靠边临停，又无法降级 LCC，则功能自动退出。
  • 若“已为您推荐终点停车”卡片上的“取消”按钮消失，则表示车辆已经非常接近目的地，不可通过卡片取消车位到车位领航辅助功能，但驾驶员仍可通过轻踩制动踏板等方式接管车辆。
  • 车位到车位领航辅助功能退出后，若中控屏再次出现“智驾领航可用”提醒，则驾驶员可以尝试再次激活车位到车位领航辅助功能。
  • 若激活车位到车位领航辅助功能后，未能成功使用车位到车位领航辅助自动驶入园区或地下停车场，则驾驶员可在进入园区或地下停车场后，尝试根据系统提示激活 AVP * 功能。
  • 在进出园区或地下停车场（含在园区口/闸机附近行驶）等场景时，车位到车位领航辅助可能会自动降级到 LCC 或完全退出，驾驶员应充分目视检查周围环境和车机提示，必要时及时干预或接管，确保安全驾驶。
  • 切勿过度依赖系统发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。系统无法保证在出现故障或紧急情况时，能提前或及时发出接管提醒。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

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