▍ 激活车位到车位

本节以起点位于支持车位到车位的停车场内为例，说明如何激活车位到车位。（当起点位于公开道路上时，驾驶员可先在起点激活 NCA，再在即将抵达目的地时通过中控屏是否弹出“停车推荐”卡片，判断该次行程是否为车位到车位行程。）


▍ 前提条件

  • 驾驶员已在车机端登录本人的车主账号或车主授权账号。
  • 驾驶员已通过LCC、NCA、APA、园区领航辅助四个功能的新手考试，详情请参阅通过 ADS 考试。
  • 车辆可正常使用全部 NCA 功能，包括但不限于：
    • 车辆已订阅 ADS 高阶包。
    • 车辆已加入“ADS 用户体验改进计划”（仅车主账号可执行该操作，路径：“ svgimg＞ 辅助驾驶＞ 关于”）。
    • 车辆已解锁 NCA 的新手模式，详情请参阅激活 NCA 的前提条件部分。
    • 车辆未被禁用 NCA（车辆两次因驾驶员脱手导致人工接管后，会在本次行程内被彻底禁用 LCC、NCA，详情请参阅 LCC 功能介绍的脱手提醒部分）。
  • 车辆设置、状态正常，满足激活车位到车位的条件，包括但不限于：
    • 车辆规范地停放在车位内，车辆前方无障碍物遮挡。
    • 车辆处于非 R 挡。
    • 车辆外后视镜正确展开。
    • 车辆所有车门、前舱盖、后备箱均正常关闭。
    • 驾驶员坐在驾驶位，并系好安全带。
    • 车辆各功能正常工作，系统无故障。
    • 车辆稳定运行（方向盘回正、车头摆正、车辆未进行大幅转弯）。
  • 起点或终点为支持车位到车位的停车场，且两者间距离较远，位于不同的园区内。
  • 目前仅部分停车场支持车位到车位功能。后续将逐步释放更多支持车位到车位功能的停车场，具体请以实际体验为准。
  • 起点和终点位于同一个园区内时，暂不支持车位到车位。
  • 车辆位于前方停有车辆的侧方车位时，系统会辅助驾驶员进行倒车，并安全驶出车位。

▍ 一键激活车位到车位

  • 若驾驶员已在 ADS APP 上设置过家、公司，或者系统已保存有车辆的常去目的地，则驾驶员打开 ADS APP 后，系统可能会弹出目的地推荐卡片，根据当前场景（是否为工作日、当前时段等）自动设置家、公司或其他常去地点为目的地，并推荐导航路线。此时驾驶员可以根据目的地推荐卡片中的激活指引提示（如有）一键激活车位到车位。
  • 若无常去目的地，系统则导航至当前园区出口，驾驶员也可以根据目的地推荐卡片中的激活指引提示（如有）一键激活车位到车位。

激活成功后，中控屏显示“领航辅助已激活”的文字提示，伴有提示音。


▍ 设置导航后激活车位到车位

  1. 驾驶员在 ADS APP 上设置好到目的地导航路线后开始导航，或点触目的地推荐卡片上的“开始导航”按钮，观察中控屏ADS 状态岛是否显示“领航辅助可用”。如是，进入下一步。

  1. 通过以下任一方式激活车位到车位:

    • ACC 开关打开时：短按方向盘左滚轮。
    • ACC 开关关闭时：短按或长按方向盘左滚轮。

激活成功后，中控屏显示“领航辅助已激活”的文字提示，伴有提示音。根据激活时车辆状态的不同，文字提示可能显示在中控屏的不同位置。例如：

  • 中控屏显示为泊车界面时，提示位于泊车界面底部。
  • 中控屏显示为带车位的地图时，提示位于ADS 状态岛上。

▍ 相关操作

在使用车位到车位过程中，驾驶员可以像使用 NCA一样，必要时进行 NCA 支持的各种操作。详情请参阅以下章节：

  • 驾驶员可按个人偏好设置泊车速度、变道偏好等 APA、NCA 参数，详情请参阅 APA 功能介绍、设置 ADS 参数。
  • 通过闸机、园区口、路口等场景时，车辆可能因交通情况复杂等原因停滞不前或行驶缓慢，建议驾驶员必要时随时接管，提高通行效率，确保安全驾驶。
  • 在园区内行驶时，若遇到狭窄通道、拥堵闸机等不易通行的场景，系统可能会适当倒车调整行车轨迹后再尝试重新通行。倒车过程中，系统的表现类似 APA。
  • 若“停车推荐”卡片上的“取消”按钮消失，则表示车辆已经非常接近目的地，不可通过卡片取消车位到车位功能，但驾驶员仍可通过轻踩制动踏板等方式接管车辆。
  • 在进出园区或地下停车场（含在园区口、闸机附近行驶）等场景时，车位到车位可能会降级到 LCC 或完全退出，驾驶员应充分目视检查周围环境和车机提示，必要时及时干预或接管，确保安全驾驶。
  • 切勿过度依赖系统发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。系统无法保证在出现故障或紧急情况时，能提前或及时发出接管提醒。

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