APA 功能介绍

智能泊车辅助 APA (Advanced Parking Assist) 通过摄像头、雷达等传感器感知车位及障碍物信息，辅助驾驶员将车辆泊入或泊出车位。APA 功能默认开启。

APA 可支持车位线清晰、完整，且光照条件良好的平行、垂直、斜列车位，同时支持一些没有车位线，但车位区域一侧或两侧有其他车辆的空间车位。此外，在没有车位线场景下，驾驶员还可以使用自定义泊车。使用 APA 过程中，最高泊车速度为 5 km/h，需要驾驶员始终在驾驶位并系好安全带。

智能泊车辅助 APA 不支持机械车位。

在中控屏进入 ADS APP，点击“＞ 辅助驾驶 ＞ 泊车辅助”，驾驶员可以设置“泊车速度”参数（“较慢”、“适中”、“较快”）。设置后的参数将保存在驾驶员账户中，供驾驶员后续行程使用（直至驾驶员重新设置）。

• APA 无法取代驾驶员目视检查，切勿过度依赖 APA 功能。
• APA 泊车过程中，请注意防止被转速过快的方向盘打到手。
• APA 系统存在探测盲区，在出现风险时可能不告警、误告警或延迟告警，不能取代驾驶员对周围环境的观察。切勿过度依赖 APA 系统的警告信息。
• 在特别狭窄的停车位（如狭窄街道、墙角或拐角处的车位），传感器的性能会受到限制，导致车辆或周围物体发生碰撞风险。
• 使用 APA 过程中，请关注周围环境，尤其是儿童、小动物或其他细、尖、矮、悬空的障碍物。当判断可能发生剐蹭或碰撞风险时，请及时轻踩制动踏板接管车辆，避免安全风险。
• 许多不可预见的情况都会影响泊车辅助能力。驾驶员务必牢记 APA 仅为泊车辅助功能，无法完全替代驾驶员正确操控车辆，驾驶员需随时准备立即接管车辆。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆，确保安全驾驶。
• 违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。