▍ 激活 NCA

在ADS APP 上设置路线后，按导航行驶至组合仪表上显示svgimg时，表示 NCA 可用，可以激活 NCA。ACC 开关处于关闭状态时，也可以使用激活 ACC 的方式来激活 NCA。


▍ 前提条件

  • 驾驶员已在车机端登录车主账号或车主授权账号。

  • 驾驶员已通过 NCA 新手考试，请参阅通过 ADS 考试。

  • 车辆所在路段路况良好，满足 NCA 使用条件。

  • 若要激活 City NCA*，车辆需已解锁新手模式，即满足下列任一条件：

    • 车辆累积 LCC 和 Highway NCA 的行驶总里程，（不含 ACC 里程） ≥ 100 km

    • 距车主首次在车机端登录车主账号 ≥ 14 天


▍ 操作方法

  1. 在中控屏上进入 ADS APP，规划导航路线。

  2. 在以下任一时刻，观察组合仪表上是否显示svgimg。

    • 车辆行驶在路况良好的车道中央区域。

    • 车辆静止，挡位非 R 挡（例如车辆停在路边的场景）。

  3. 短按方向盘左滚轮激活 NCA。

FKADS4.jpg

激活成功后，组合仪表上的 NCA 图标显示为svgimg，伴有提示音。目标车速在中显示svgimg 。

  • 请在车辆稳定运行后（方向盘回正、车头摆正、车辆处于车道中央区域且车辆未进行大幅转弯）再尝试激活 NCA。
  • 若驾驶员在车辆静止时激活 NCA，则 NCA 会在满足条件时辅助驾驶员控制车辆起步，必要时发起变道以汇入主路。
  • 未开启 ACC 开关时，原用于激活 ACC 的操作将直接激活 LCC 或 NCA（若满足条件）。
  • 激活 NCA 功能时，车辆可能无法立即进入稳定的状态。驾驶员应全程手握方向盘，确保车辆安全行驶在当前车道内，并高度关注车辆驾驶情况，必要时及时人工干预或接管。
  • 激活 NCA 功能时，驾驶员应保证车辆周边安全，避免过度依赖系统。例如，当自车距离前方车辆过近时，车辆可能无法正确识别目标；当车辆从静止状态起步时，车辆可能需汇入主路，驾驶员应充分目视检查判断，并及时应对。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

▍ 初始目标车速

激活 NCA 时的最小初始目标车速为 30 km/h，最高初始目标车速请参阅 NCA 功能介绍。实际初始目标车速取决于激活 NCA 时的路况、车辆实时车速和道路限速：

  • 路况为非雪地场景时：

    • 若车辆的实时车速 < 道路限速，则初始目标车速 = 道路限速。

    • 若车辆的实时车速 ≥ 道路限速，则初始目标车速取决于车辆的实时车速，取值逻辑参见激活 ACC 中“初始目标车速”部分。

  • 路况为雪地场景时，系统会进行风险限速，初始目标车速取值取决于具体路况。组合仪表上会显示相应的限速提醒。

  • 车辆由 LCC 自动升级到 NCA 时的初始目标车速，同样适用上述初始目标车速规则。

  • 激活 NCA 时，一般初始目标车速 ≥ 道路限速，因此会同步自动开启智能限速。


▍ 相关操作

激活 NCA 后，驾驶员除了可以像使用 LCC 一样调节目标车速或跟车时距、开启拥堵跟车、发起拨杆变道外，驾驶员还可以：

  • 根据实时路况和个人偏好，开启或关闭 NCA 的智能限速
  • 在系统发起智能变道时，根据系统提示确认变道（仅在“变道确认”参数为“始终确认”时需要进行变道确认）
  • 在不想使用系统的智能变道等功能、仅想使用 LCC 时，主动切换至 LCC
  • 在想主动避障等场景时，短时间主动干预方向盘
  • 在观察到高风险场景或组合仪表上显示“请立即接管”提示等场景时，及时接管车辆
  • 随时主动退出 NCA

详情请参阅以下章节：

驾驶员可以通过中控屏 ADS APP 设置 NCA 的智能变道、智能限速等参数，详情请参阅设置智驾辅助参数。

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