▍ 设置智驾辅助参数
根据需要和个人偏好设置 NCA 和 LCC 的功能参数，以及是否开启 ACC 开关。
确保驾驶员已登录授权账号，并已通过 LCC 和 NCA 新手考试，请参阅通过 ADS 考试。
在中控屏进入 ADS APP，点击“
＞ 辅助驾驶 ＞ 智驾辅助”。设置 NCA 的智能变道参数，包括“变道确认”和“变道偏好”。
“变道确认”：智能变道前是否需要驾驶员确认，可以设置为“始终确认”或“无需确认”。必须变道的场景（例如辅路汇入主路、成排锥桶阻隔）下，车辆会忽略该参数值直接变道。
“变道偏好”：驾驶员偏好的变道风格，可设置的参数如下表所示。
| “柔和” | 整体变道风格平缓舒适，且不会发起超车变道。 |
| “标准” | 整体变道风格平缓舒适，且仅支持在前车明显阻碍自车行驶时发起超车变道。 |
| “敏捷” | 整体变道风格灵敏快捷，且支持在前车阻碍自车行驶时尽快发起超车变道。 |
参数默认值分别为“无需确认”、“标准”。
设置 NCA 的“收费站选道”参数。
若车辆在即将进入收费站前，组合仪表显示“即将到达收费站，请注意驶入车道”，NCA 可以根据本参数选择优先进入对应类型的车道。可以设置为“人工车道”或“ETC车道”。
参数默认值为“人工车道”。
设置 NCA 的智能限速参数，包括“目标车速偏移方式”和“偏移量”。
“目标车速偏移方式”分为“固定值”和“百分比”两种，含义如下：
“固定值”：“偏移量”与道路限速无关，所有道路使用相同的固定值。
“百分比”：“偏移量”为相对于道路限速的百分比值，道路限速不同则偏移量不同。
“目标车速偏移方式”和“偏移量”用于计算智能限速时的理想车速。
参数默认值分别为“固定值”、0 km/h。
若驾驶员在车辆行驶过程中调节智能限速参数，则新的参数只有在车辆行驶到不同限速的道路上才会生效。
设置 LCC 和 NCA 的“通行效率优先”开关。
若开启该开关，则车辆在使用 LCC 时可以智能绕过施工区域、故障车等必须绕行的障碍物行驶，在使用 NCA 时可以同 LCC 一样智能避障绕行，还可以根据周边车辆的速度智能调节自车车速。
该开关默认开启。
设置 ACC 功能开关。
请注意，ACC 开关状态影响使用 LCC 和 NCA 时干预方向盘后的系统行为，详情请参阅干预和接管。
该开关默认关闭。
- 驾驶员还可以在中控屏进入 ADS APP，点击“＞ 辅助驾驶 ＞ 其他设置”，设置“脱手检测”参数。该参数在使用 LCC 或 NCA 时生效。“脱手检测”参数分为“标准”和“舒适”两挡，设置为“舒适”挡位（默认挡位）时，系统发出脱手提醒的频率低于“标准”挡。
- 假设已设置目标车速偏移方式为固定值，偏移量为 4 km/h，车辆当前目标车速为 55 km/h，道路限速为 60 km/h 时，当驾驶员连续向上慢滚一次方向盘左滚轮调节目标车速，调节规律如下表所示：
| 调节次数 | 目标车速 |
| 1 | 60 km/h |
| 2 | 64 km/h（达到道路限速后，目标车速会优先调节到由目标车速偏移量计算得到的理想车速） |
| 3 | 65 km/h （调节到理想车速后，在道路限速基础上以 5 km/h 的差值进行调节） |
| 4 | 70 km/h |
| ... | ... |
- 请充分了解，将目标车速偏移量设置为正数可能导致车辆的目标车速超过道路限速。请严格遵守交通法律法规。
- 请充分了解，系统默认会在遵守交通法律法规的前提下优化行驶效率。但开启“通行效率优先”开关后，在部分特殊场景下，系统可能会根据实时路况动态调整行驶策略（例如，在道路施工改道/占道或确保自身安全等特殊情况，自车可能会压实线行驶）。驾驶员应始终保持对车辆的控制，实时关注路况变化，在遇到复杂路况（尤其是系统发出风险提示时）立即接管车辆，确保安全驾驶。