激活 ACC

在 ADS APP 上开启 “自适应巡航辅助 (ACC)”开关后，才可激活 ACC。

前提条件

• 已在ADS APP 上开启“＞ 辅助驾驶 ＞ 智驾辅助”下的“自适应巡航辅助 (ACC)”开关。

• 车辆所在路段路况良好，满足 ACC 使用条件。

后文将上述“自适应巡航辅助 (ACC)”开关简称为 ACC 开关。

操作方法

1. 驾驶车辆行驶，直至组合仪表上显示
2. 长按方向盘左滚轮，激活 ACC。

激活成功后，组合仪表上的目标车速图标显示为，伴有提示音。

• 未开启 ACC 开关且满足 LCC 条件时，上文中激活 ACC 的操作将激活 LCC。LCC 详情请参阅 LCC 功能介绍。
• 未开启 ACC 开关且满足 NCA 条件时，上文中激活 ACC 的操作将激活 NCA。NCA 详情请参阅 NCA 功能介绍。

• 激活 ACC 功能时，车辆可能无法立即进入稳定状态。驾驶员应全程手握方向盘，确保车辆安全行驶在当前车道内，并高度关注车辆驾驶情况，必要时及时人工干预或接管。
• 激活 ACC 功能时，驾驶员应保证车辆周边安全，避免过度依赖系统。例如，当自车距离前方车辆过近时，车辆可能无法正确识别目标，驾驶员应目视检查判断，并及时应对。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

初始目标车速

仅车辆实时车速≤ 130 km/h 时可以激活 ACC。激活 ACC 时的初始目标车速取决于激活 ACC 时的路况和车辆实时车速。

• 路况为非雪地场景时，初始目标车速取决于车辆的实时车速等因素：

  • 若实时车速 ＜ 30 km/h，则初始目标车速 = 30 km/h，与道路类型无关。

  • 若 30 km/h ≤ 实时车速 ≤ 130 km/h，则初始目标车速如下表。

道路类型	实时车速范围	初始目标车速
高速公路、城市快速路	30 km/h ≤ 实时车速 ≤ 130 km/h	实时车速
城区道路	30 km/h ≤ 实时车速 ≤ 80 km/h	实时车速
	80 km/h ≤ 实时车速 ≤ 130 km/h	80 km/h（此目标车速适用于 ACC 与 LCC）
	80 km/h ≤ 实时车速 ≤ 130 km/h	实时车速（此目标车速适用于 NCA）

• 路况为雪地场景时，系统会进行风险限速，组合仪表上会显示相应的限速提醒。

相关操作

激活 ACC 后，驾驶员可以在使用 ACC 的过程中：

• 根据实时路况、个人偏好等调节巡航时的目标车速和跟车时距
• 在想要暂时提高车速等场景时，短时间干预加速踏板
• 随时主动退出 ACC

详情请参阅以下章节：

• 调节目标车速
• 调节跟车时距
• 干预加速踏板
• 退出 ACC

驾驶员可以通过中控屏 ADS APP 上的 ACC 开关，设置是否允许自车使用 ACC。详情请参阅设置智驾辅助参数。