▍ NCA 功能介绍

智驾领航辅助（NCA）可以辅助驾驶员控制车辆沿导航路线行驶，适用于驾驶员在中控屏 ADS APP 上设置好目的地和导航路线的场景。


▍ NCA 简介

NCA 通过雷达、摄像头等 ADS 传感器检测车辆前方行驶环境并确定自车位置，在此基础上辅助驾驶员控制车辆按照导航路线向目的地行驶，并具备根据机动车交通信号灯信息辅助控制车辆通过常规路口、智能变道、智能限速等功能。使用 NCA 时，驾驶员应始终保持手握方向盘，注意仪表屏和声音提示，做好随时干预或接管车辆的准备，确保车辆正确、安全行驶。驾驶员脱手超过规定时长会触发脱手提醒。

  • 使用 NCA 前，驾驶员需先通过 LCC 和 NCA 新手考试，请参阅通过 ADS 考试。
  • 使用 NCA 时，安全辅助中的超速告警、车道偏离预警、车道保持辅助、紧急车道保持辅助和红绿灯提醒功能不生效（无论对应的功能开关是否开启）。
  • 使用 NCA 时，车辆会在不满足 NCA 条件但满足 LCC 条件（例如车辆偏航）时自动降级到 LCC，并可以在再次满足 NCA 条件时，自动升级到 NCA。

▍ Highway NCA 和 City NCA*

NCA 适用于车辆正常联网、使用 ADS APP 导航的路段，分为高速智驾领航辅助（Highway NCA）和城区智驾领航辅助（City NCA）。

Highway NCA 适用于高速公路和城市快速路，City NCA 适用于除城市快速路外的一般城市道路。

Highway NCA 和 City NCA 可能达到最高目标车速均为 130 km/h。

对支持 City NCA 的车辆，需解锁新手模式后才能使用 City NCA。详情请参阅激活 NCA。 车辆具体支持的 NCA 功能，请以实车软件版本为准。可在中控屏进入 ADS APP，点击“svgimg＞ 辅助驾驶 ＞ 服务订阅”，查看车辆订阅的具体 ADS 包及其包含的 NCA 功能。


▍ 智能巡航

NCA 在 LCC 功能的基础上辅助驾驶员控制车辆按导航路线向目的地行驶，支持调节目标车速、调节跟车时距、拨杆变道等全部 LCC 操作。

“即将到达终点”时，车辆会根据目的地是否可以直达车位或靠边临停，智能采用以下任一处理方式：

  • 若车辆支持车位到车位，且目的地有满足条件的直达车位，则前往直达车位。详情请参阅车位到车位领航辅助功能介绍 * 。
  • 若无法直达车位，但满足靠边临停的条件，则车辆会选择目的地附近的合适地点，自动靠边临停。
  • 若上述条件都不满足（例如终点位于高速路、快速路、匝道或桥梁、隧道、环岛等不适宜停靠的位置），则车辆优先从 NCA 自动降级到 LCC，无法降级到 LCC 则自动退出 NCA。

发生自动降级或退出时，组合仪表上会显示相应的提示，驾驶员应注意相关提示并及时响应，必要时及时人工干预或接管车辆，确保驾驶安全。

  • 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置目标车速和跟车时距，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
  • 请驾驶员务必始终双手握住方向盘，并观察道路及周围环境，随时准备迅速接管车辆，采取纠正措施。
  • NCA 不能取代防撞预警、防撞制动等主动安全辅助功能。强烈建议驾驶员始终开启防撞制动等各项主动安全辅助功能（请参阅安全辅助章节）。
  • 在车辆停车待行期间按下方向盘左滚轮或用力踩下制动踏板后松开会导致车辆退出 NCA，可能导致车辆因怠速突然向前行驶，进而引发事故。请时刻关注系统提示与注意行车环境，若发生怠速行驶的情形，请及时纠正并主动控制车辆，确保安全驾驶。
  • ADS APP 提供的信息并非始终准确。请驾驶员务必时刻关注路况，当发现地图显示数据与现实情况不一致时及时主动接管，确保安全驾驶。
  • 切勿过度依赖 NCA 对车辆进行充分减速来避免碰撞。
  • 切勿过度依赖 NCA 来确定行驶路线（例如，当车道超宽时，NCA 可能辅助驾驶员控制车辆在车道中央区域行驶，存在与对向车辆碰撞的风险）。驾驶员应根据交通和道路状况，及时调整行驶路线。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

▍ 常规路口通行

NCA 可以结合标准机动车交通信号灯指示和导航路线，辅助驾驶员控制车辆在十字路口、丁字路口、直行一字路口等常规路口等待红灯、直行、转向或掉头（有充分掉头空间的前提下）。

当前车道的标准机动车交通信号灯为红灯时，若前方存在清晰的停止线，则自车会根据红灯指示停车等待。

如需转向或掉头，自车会提前开启相应转向灯，提醒其他车辆；若前方存在直行待行区，驾驶员可以根据仪表屏提示轻踩加速踏板，进入待行区等待；若前方存在左转待转区，在直行灯为绿灯时，若无前车，自车进入左转待转区等待；如需掉头但 NCA 掉头空间受限，则 NCA 会提前降级到 LCC，此时驾驶员应主动控制车辆行驶方向。

驾驶员应充分了解，NCA 可能因前方无清晰的停止线、机动车交通信号灯跳变或被前车、障碍物遮挡等多种原因无法采取恰当的行为。驾驶员应始终专注驾驶，必要时及时干预或接管。

通过常规路口时，NCA 会辅助驾驶员控制车辆在路口内选道，提高通行效率。

  • 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况通过路口，尤其是复杂路口，确保安全通行。
  • 当前车道的标准机动车交通信号灯为红灯时，若前方不存在清晰的停止线，则自车可能不会停车等待，驾驶员始终保持警惕，必要时接管车辆。
  • 当车辆在掉头或处于路口，导航取消或结束时，NCA 会自动退出，此时，驾驶员应立即控制车辆的行驶方向和速度，确保安全驾驶。
  • 路口交通情况复杂，请驾驶员务必时刻关注周围环境和仪表屏提示、声音提示（例如，当路口存在低矮路沿时，车辆转向时可能存在剐蹭路沿的风险），必要时及时接管，确保安全驾驶。
  • 切勿过度依赖 NCA 来通过高速交叉路口。经过高速交叉路口时，驾驶员应谨慎驾驶，必要时提前主动接管。
  • 切勿过度依赖NCA进行掉头。掉头空间受限等场景下，NCA可能掉头失败。
  • 在自车路口直行但前方标准机动车交通信号灯被遮挡时，驾驶员始终保持警惕，必要时接管车辆。
  • NCA 可能无法处理超大路口、路口两端车道线非对齐路口等异形路口的场景。
  • 在车辆停车待行期间按下方向盘左滚轮或用力踩下制动踏板后松开会导致车辆退出 NCA，可能导致车辆因怠速突然向前行驶，进而引发事故。请时刻关注系统提示与注意行车环境，若发生怠速行驶的情形，请及时纠正并主动控制车辆，确保安全驾驶。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

▍ 智能变道

智能变道可以根据实时交通情况和导航路线辅助驾驶员控制车辆变道，从而快速、准确地到达目的地。常见的智能变道场景包括：因前车阻碍而无法在当前车道按目标车速行驶时发起超车变道、因导航要求在匝道口汇入或汇出高速道路等场景时发起导航变道、因本车道前方存在锥桶等静止障碍物而发起避障变道等。

满足智能变道条件时，组合仪表会显示变道提醒（伴有提示音），车辆同时打开相应方向的转向灯。此时，驾驶员应检查盲区、车道线和周围环境，判断是否可以安全合规地驶入目标车道，进而确认或取消变道。车辆变道过程中，驾驶员应注意观察组合仪表提示、声音提示和周围环境，随时做好人工干预或接管车辆的准备，确保安全驾驶。智能变道完成后，车辆会自动熄灭相应方向的转向灯。

驾驶员可以按个人驾驶习惯设置智能变道参数（请参阅设置 NCA 参数），具体包括：

  • “变道确认”：智能变道前是否需要驾驶员确认，可以设置为“始终确认”或“无需确认”。必须变道的场景（例如辅路汇入主路、成排锥桶阻隔）下，车辆会忽略该参数值直接变道
  • “变道偏好”：驾驶员偏好的变道风格，可设置的参数如下表所示。
“柔和”整体变道风格平缓舒适，且不会发起超车变道。
“标准”整体变道风格平缓舒适，且仅支持在前车明显阻碍自车行驶时发起超车变道。
“敏捷”整体变道风格灵敏快捷，且支持在前车阻碍自车行驶时尽快发起超车变道。


若车辆在执行变道后因变道空间受限、变道超时等原因无法进入目标车道，则车辆会发出接管提醒，此时驾驶员应立即接管。若驾驶员没有及时接管，车辆会减速至刹停、点亮危险警告灯，并退出 NCA。

  • 切勿过度依赖智能变道来确定行驶路线。例如，智能变道可能因需在短距离内连续变道而实时车流过于繁忙等原因变道失败，进而导致车辆偏航；或在遇道路施工只能压实线变道、道路拥堵导致车辆无法提前变道、变道时位于在虚线变实线的交界路段等场景时，车辆可能压实线变道。
  • 驾驶员应有责任遵守当地交通法律法规，在开始变道前，务必检查盲区、车道线和周围环境，确认可以安全合规地驶入目标车道。
  • 变道前及变道过程中，驾驶员需要时刻手握方向盘。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

▍ 智能限速

智能限速可以在道路限速改变时辅助驾驶员智能调节目标车速。智能限速开启时，组合仪表上的目标车速图标显示为svgimg，N 为目标车速，以组合仪表实际显示为准。

智能限速开启时，系统会结合道路限速和经验速度来调节目标车速，新的目标车速可能为“理想速度”（道路限速 + 偏移量）或“经验速度”。

“理想速度”中的偏移量可以根据个人驾驶风格自定义（请参阅设置 NCA 参数）。其中“目标车速偏移方式”取值有“固定值”和“百分比”两种：

  • “固定值”：“偏移量”与道路限速无关，所有道路使用相同的固定值。
  • “百分比”：“偏移量”为相对于道路限速的百分比值。

经验速度一般来源于地图数据和历史经验数据，例如在经过电子眼限速区域时，NCA 会辅助驾驶员控制车辆按照法规限速行驶。若开启了“通行效率优先”开关，则目标车速还可能取决于周边车辆的速度，请参阅通行效率优先。

智能限速会在满足条件时自动开启，驾驶员也可以人工开启或关闭智能限速，请参阅智能限速。

  • 驾驶员应充分了解，将“目标车速偏移方式”设置为正数、开启“通行效率优先”开关等场景可能导致车辆的目标车速超过道路限速，请严格遵守交通法律法规。
  • 匝道时，智能限速使用的常见经验速度值为 60 km/h。
  • ADS APP 提供的道路限速并非始终准确，可能导致车辆采用错误的（高于或低于真实道路限速的）道路限速行驶。请驾驶员务必时刻关注道路限速，必要时调整车辆速度，确保安全驾驶。
  • 驾驶员应始终注意车辆周围环境并安全驾驶。例如，在匝道等道路限速过低的场景，车辆的目标车速可能会高于道路限速，驾驶员应确保车辆以安全适宜的速度行驶。
  • 切勿过度依赖智能调速来确定目标车速。驾驶员应遵守当地的交通法律法规规定，根据实际道路状态设置目标车速，确保车辆始终在安全车速范围内行驶。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

▍ 收费站选道

在部分满足 NCA 通行条件的收费站，NCA 可以根据“智驾辅助”参数下的“收费站选道”设置，优先选择进入对应类型的车道（“人工车道”或“ETC车道”）。

使用 NCA 进入收费站区域时，若前方收费站不满足 NCA 通行条件，则 NCA 会自动降级为 LCC 甚至退出；否则，NCA 会根据“收费站选道”选项的设置，辅助驾驶员控制车辆优先进入对应类型的车道。

  • 若进入人工车道，则车辆会在闸机前减速刹停。此时，驾驶员应立即接管车辆，控制车辆正确通过闸机，驶离收费站。
  • 若进入 ETC 车道，且车上配置有可用的 ETC，则系统会辅助驾驶员控制车辆低速通过闸机，驶离收费站；若进入 ETC 车道，但车辆未配置可用的 ETC，则系统会辅助驾驶员控制车辆在闸机前减速刹停。

ADS 不会校验车辆是否安装有可用的 ETC，因此驾驶员需要先确认自车 ETC 可用，才能修改该设置项为“ETC车道”，否则可能导致车辆无 ETC 能力却误入“ETC车道”。进入收费站区域时，系统可能因交通情况复杂等原因，无法按预期进入对应类型的车道。驾驶员应注意时刻保持按交规安全驾驶，必要时及时接管车辆。

  • NCA 的“收费站选道”功能仅在部分收费站可用。
  • 若车辆进入 ETC 车道，但未配置可用的 ETC，则车辆会在闸机前刹停。
  • 请充分了解，NCA 仅根据驾驶员设置的“收费站选道”参数来选择车道类型，不会检查自车是否安装 ETC 或 ETC 是否可用。在将“收费站选道”设置为“ETC车道”前，请先确认车辆配置有可用的 ETC。否则可能导致车辆进入 ETC 车道却无法缴费通行。
  • 切勿过度依赖“收费站选道”来选择正确的车道。例如，在收费站部分通道临时关闭或改道等场景，车辆可能无法按预期驶入对应类型的车道。驾驶员有责任在驶入收费站区域后检查实时路况，确保车辆驶入正确的车道。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

▍ 通行效率优先

若在ADS APP 上开启了“svgimg＞ 辅助驾驶 ＞ 智驾辅助”下的“通行效率优先”开关，则在使用 NCA 时，车辆可以根据实时路况智能避障绕行或调节车速，以提升通行效率。

  • 智能避障绕行：遇到施工区域、故障车等必须绕行的场景时，自车会智能避障绕行，以避免自车停滞不前。
  • 智能调节车速：遇到周边车辆速度明显高于道路限速的场景时，自车会根据周边车辆的速度智能调节自车车速，以保持与周边车辆相近的车速行驶。

开启“通行效率优先”开关后，上述智能避障绕行同样适用于 LCC，但智能调节车速仅适用于 NCA。

  • 请充分了解，系统默认会在遵守交通法律法规的前提下优化行驶效率。但开启“通行效率优先”开关后，在部分特殊场景下，系统可能会根据实时路况动态调整行驶策略（例如，在道路施工改道/占道或确保自身安全等特殊情况，自车可能会压实线行驶）。驾驶员应始终保持对车辆的控制，实时关注路况变化，在遇到复杂路况（尤其是系统发出风险提示时）立即接管车辆，确保安全驾驶。
  • 驾驶员有责任遵守当地的交通法律法规，充分了解“通行效率优先”功能可能误触发或不触发，请时刻保持谨慎，必要时及时人工干预或接管，确保安全驾驶。

▍ 脱手检测

与 LCC 类似，使用 NCA 时，系统会对驾驶员是否手握方向盘进行持续检测，并在检测到驾驶员持续脱手达到规定时长时发出提醒，驾驶员需及时双手握住方向盘，解除脱手提醒。详情请参阅 LCC 简介中的“脱手检测”部分。

  • 切勿过度依赖系统发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。驾驶员应始终专注驾驶，注意组合仪表提示、声音提示和周围环境并安全驾驶，必要时及时接管。
  • 驾驶员有责任遵守交通法律法规的规定，确保安全驾驶。请主动全程双手握住方向盘并系好安全带，勿将脱手提醒用作保证驾驶安全的措施，勿采用任何手段欺骗脱手检测系统。关于安全驾驶的更多信息，请参阅驾驶安全章节。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

▍ NCA 图标含义

图标显示状态含义说明
svgimg点亮NCA 可用，但未激活满足 NCA 条件时显示
svgimg闪烁NCA 已暂停（NCA 不再辅助驾驶员控制车辆方向）驾驶员应及时人工干预或接管
svgimg点亮NCA 已激活，正在使用中-
svgimg闪烁NCA 已激活，驾驶员正在干预加速踏板-
svgimg闪烁NCA 激活失败显示数秒后消失
svgimg点亮智能限速开启请参阅智能限速
svgimg点亮智能限速关闭请参阅智能限速

NCA 激活后，其目标车速在组合仪表的svgimg或svgimg中显示（其中的数字表示目标车速，以实际显示值为准）。具体显示样式取决于是否开启了智能限速。

← 设置智驾辅助参数 →