交通信号灯识别（TLR）

识别并实时显示交通信号灯信息，提醒驾驶员合理驾驶。本功能默认开启，驾驶员无需操作。

功能介绍

交通信号灯识别（TLR）系统利用摄像头感知前方路口的标准机动车交通信号灯信息，并在组合仪表上实时显示识别到的机动车交通信号灯的颜色状态。

TLR 局限性

交通信号灯识别是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。

遇到（包括但不限于）以下场景时，交通信号灯识别及其相关功能可能不当工作或退出：

• 道路或交通信号灯近期更改，导致交通信号灯识别系统采用了过时的机动车交通信号灯信息。
• 车辆定位不准，导致交通信号灯识别系统采用了邻近道路的机动车交通信号灯信息。例如多层高架道路、主辅路共存的道路等复杂道路。
• 车辆定位异常，且摄像头未识别到机动车交通信号灯，导致组合仪表不显示交通信号灯信息。
• ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
• ADS 通用局限性章节中提到的场景。
• ADS 发生故障或需要维修。

• 交通信号灯识别仅做交通信号灯显示和提醒，不能主动干预或调整车辆行驶速度。
• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况驾驶车辆，确保安全驾驶。
• 交通信号灯识别的信息并非始终准确，禁止过度依赖交通信号灯识别提供的信息进行驾驶。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。