▍ 前向碰撞预警（FCW）
车辆前行时，在检测到可能与前方满足前向碰撞预警条件的车辆、行人或骑行人碰撞时发出预警。每次车辆启动时，本功能都会默认自动开启。
▍ 功能介绍
当车辆以约 4 km/h ～ 150 km/h 的速度行驶时，前向碰撞预警（FCW）系统实时检测车辆前方行驶环境，当识别到自车可能与前方满足前向碰撞预警条件的车辆、行人或骑行人发生碰撞时发出预警。
预警时，组合仪表上会通过黄色或红色元素向驾驶员提示风险，红色元素时的碰撞风险更高。
- 动态黄色弧线 + 黄色高亮的风险目标。
- 动态红色弧线 + 红色高亮的风险目标，且伴有告警音。
若驾驶员在存在碰撞风险等场景误踩加速踏板，组合仪表可能显示 “请松开加速踏板” 的提示（伴有“请抬脚”的语音播报），此时驾驶员应立即松开加速踏板并保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时采取制动等措施，确保安全驾驶。
若车辆开启了误挂挡提醒开关，则车辆会在驾驶员切入 D 挡（或 R 挡）但挡位方向有障碍物，按挂挡方向起步会存在碰撞风险时，在组合仪表上显示 “请确认挡位” 的文字提示，提醒驾驶员确认是否误挂挡。此时，驾驶员应及时刹停车辆，充分目视检查，确认无碰撞风险后，再重新挂入正确的挡位，确保安全驾驶。
- 前向碰撞预警是一项驾驶辅助功能，其预警时机会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警。前向碰撞预警不能代替驾驶员的驾驶和判断。
▍ 功能设置
在中控屏 ADS APP 
点触 
图标 辅助驾驶 主动安全界面，设置防撞预警参数。
防撞预警参数取值及含义如下：
- 关：关闭防撞预警。
- 较近：开启防撞预警，预警时机较晚。
- 适中：开启防撞预警，预警时机适中。
- 较远：开启防撞预警，预警时机较早。
车辆还可以设置误挂挡提醒开关。
防撞预警参数默认值为：适中；误挂挡提醒开关默认开启。
提示- 防撞预警开关同时控制前向碰撞预警、前向横穿碰撞预警、后向横穿碰撞预警三项功能。
- 关闭防撞预警开关仅对本次行程生效。当车辆重新启动后，防撞预警会自动重新开启，且使用上次关闭之前的参数设置。
▍ FCW 局限性
前向碰撞预警是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。
前向碰撞预警系统不会对以下目标发出预警：
- 自车在逆向车道上行驶时，迎面向自车行驶的车辆。
- 自车低速行驶时，迎面向自车行驶的车辆或骑行人。
- 相邻车道骑线行驶的车辆。
- 动物或倒地的行人、骑行人。
- 轮胎、石块、翻倒的车辆、静止车辆等异形障碍物。
遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能无法发出预警：
- 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等。
- 驾驶员未系好安全带。
- 车辆任一车门或前机舱盖和后备箱未关闭或发生故障。
- 转动方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）。
- 踩加速踏板。
- 深踩制动踏板又松开。
- ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
- ADS 通用局限性章节中提到的场景。
- ADS 发生故障或需要维修。
遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因前方遮挡或前方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未预警或不及时预警：
- 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天气等。
- 自车前方存在大型车辆，遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。
- 自车前方存在被遮挡，或障碍物与前方视线环境的光线对比不强烈等导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整的情况。
- 自车前方存在携带有大件物体的行人 / 骑行人。
- 自车前方存在慢速移动到本车道内、斜穿进入本车道内或逆向朝自车运动的行人 / 骑行人。
- 自车前方存在身高较矮的行人（尤其是儿童）。
- 自车或前方目标处于弯道中。
- 自车前方存在需自车变道后才能探测到的目标。
- 探测对象速度过快，例如突然有其他车辆快速移动或近距离移动到自车前方。
- 前方车辆、行人或骑行人未完全与自车重叠（例如前方车辆仅部分驶入自车车道，未完全处于自车前方）。
- 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。
强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发预警。
低速拥堵跟车时，车辆会优先响应驾驶员的加速跟车请求。若跟车过程中前方车辆突然停止，系统可能无法及时触发警告与自动紧急制动。
- 前向碰撞预警是一项驾驶辅助功能，其预警时机会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响。前向碰撞预警仅提供预警辅助，不能代替驾驶员的驾驶和判断。禁止过度依赖前向碰撞预警系统发出的预警，切勿用前向碰撞预警代替驾驶员的观察和判断。
- 前向碰撞预警仅能通过预警来提示碰撞风险，不能避免碰撞事故或减轻碰撞伤害。当车辆发出预警时，驾驶员应立即采取纠正措施，避免车辆陷入进一步的危险中。
- 由于系统性能限制，前向碰撞预警可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警。
- 前向碰撞预警不能透过其他车辆或障碍物探测到其后的物体。
- 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。