红绿灯提醒（TLA）

当车辆在只准直行的车道上行驶且存在闯红灯风险或绿灯未起步时发出提示，提醒驾驶员合理驾驶。本功能默认开启。

激活 ACC / LCC / NCA 等场景下，本功能会被部分或全部抑制。

功能介绍

红绿灯提醒（TLA）系统利用地图和摄像头获得当前车道的标准机动车交通信号灯和车道信息。当车辆以 100 km/h 以下的速度在只准直行的车道上行驶至常规路口时，红绿灯提醒系统会根据机动车交通信号灯和自车行驶状态，在必要时通过组合仪表发出闯红灯提醒或绿灯起步提醒。

• 闯红灯提醒：当前车道的机动车交通信号灯为红灯，而自车未停车导致存在闯红灯风险时，组合仪表上自车前方的停止线红色高亮，并伴有提示音。

• 绿灯起步提醒：自车在红灯路口停车后，机动车交通信号灯变为绿灯，但自车未在规定时长内起步时，组合仪表上会弹出“绿灯请通行”的文字提示，并伴有提示音。

以下场景时，红绿灯提醒功能会被抑制：

• 激活 ACC 后，仅闯红灯预警生效，绿灯起步提醒不生效。
• 激活 LCC 或 NCA 后，绿灯起步提醒和闯红灯预警都不生效。

功能设置

在中控屏 ADS APP 点触 图标 辅助驾驶 主动安全界面，开启 / 关闭红绿灯提醒开关。该功能默认开启。

TLA 局限性

红绿灯提醒是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。

红绿灯提醒系统仅适用于只准直行的车道，无法在左转 / 右转 / 掉头车道或左转直行共用/右转直行共用车道等非只准直行的车道上生效。

红绿灯提醒系统仅可识别标准机动车交通信号灯，无法应对其他类型交通信号灯（例如根据地方标准设置的非圆形灯体结构的机动车交通信号灯等）。

遇到（包括但不限于）以下场景时，红绿灯提醒及其相关功能可能不当工作或退出：

• 车道线、停止线或车道内的车道箭头标志模糊，例如车道标线过度磨损。
• 车道线、停止线或车道内的车道箭头标志混乱，例如新旧标线重叠或车道线因道路施工临时调整。
• 车道线迅速变化，例如车道分叉、横穿或合并。
• 物体或景观特征投射到车道上，形成大面积阴影。
• 道路或交通信号灯近期更改，导致红绿灯提醒系统采用了过时的停止线或机动车交通信号灯信息。
• 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天等。
• 强光、反光等光线不佳场景下。
• 机动车交通信号灯显示异常，例如信号灯异常闪烁或亮度过暗等。
• 异形路口，例如超大路口、丁字路口、H型/K型/Y型等存在两个以上出路口的路口、路口两端车道线非对齐或非直对的路口等。
• 机动车交通信号被遮挡或不便于驾驶员观察，例如自车前方存在大型车辆或树木、机动车信号灯距离停止线过近等。
• 机动车交通信号灯安装位置或角度不当。
• 车辆定位不准，导致红绿灯提醒系统采用了邻近道路的机动车交通信号灯信息。例如多层高架道路、主辅路共存的道路等复杂道路。
• ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
• ADS 通用局限性中提到的场景。
• ADS 发生故障或需要维修。

• 红绿灯提醒仅做闯红灯预警或绿灯起步提醒，不能主动干预或调整车辆行为。
• 红绿灯提醒识别的信息并非始终准确，禁止过度依赖红绿灯提醒识别提供的信息进行驾驶。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。