激活 LCC

组合仪表上显示时，表示 LCC 可用，可以激活 LCC。

前提条件

• 驾驶员已在车机端登录车主账号或车主授权账号。
• 驾驶员已通过 LCC 新手考试，请参阅通过 ADS 考试。
• 车辆所在路段路况良好，满足 LCC 使用条件。

操作方法

1. 在以下任一时刻，观察组合仪表上是否显示。

   • 车辆行驶在车道线清晰的车道中央区域。

   • 车辆静止，挡位非 R 挡（例如车辆停在路边的场景）。

2. 短按方向盘左滚轮激活 LCC。

   激活成功后，组合仪表上的 LCC 图标显示为，伴有提示音。目标车速在中显示 。

• 未开启 ACC 开关时，原用于激活 ACC 的操作（请参阅激活 ACC）可能会直接激活 LCC（若满足条件）。
• 请在车辆稳定运行后（方向盘回正、车头摆正、车辆处于车道中央区域且车辆未进行大幅转弯）再尝试激活 LCC。
• 车辆行驶在路口可能导致 LCC 激活失败。可以驶过路口，进入稳定车道后重试。
• 若驾驶员使用ADS APP 导航，则激活 LCC 后，车辆可能会在驶入 NCA 路段后自动升级到 NCA，详情请参阅 NCA 功能介绍。

• 激活 LCC 功能时，车辆可能无法立即进入稳定状态。驾驶员应全程手握方向盘，确保车辆安全行驶在当前车道内，并高度关注车辆驾驶情况，必要时及时人工干预或接管。
• 激活 LCC 功能时，驾驶员应保证车辆周边安全，避免过度依赖系统。例如，当自车距离前方车辆过近时，车辆可能无法正确识别目标；当车辆在非机动车道内起步时，系统无法辅助驾驶员控制车辆进入主路行驶，驾驶员应充分目视检查判断，并及时应对。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

初始目标车速

激活 LCC 时的最小初始目标车速为30 km/h，最高初始目标车速请参阅 LCC 功能介绍。

初始目标的取值逻辑参阅激活 ACC中“初始目标车速”部分。

相关操作

激活 LCC 后，驾驶员除了可以像使用 ACC 一样调节目标车速、调节跟车时距或干预加速踏板外，还可以：

• 在确认可以安全合规地驶入目标车道后，发起拨杆变道
• 在路况拥堵、想提升跟车体验时，开启拥堵跟车
• 在经过路口、需要变道等场景时，短时间主动干预方向盘
• 在观察到高风险场景或组合仪表上显示“请立即接管”提示等场景时，及时接管车辆
• 随时主动退出 LCC

详情请参阅以下章节：

• 拨杆变道
• 拥堵跟车
• 干预和接管
• 退出 LCC
• ACC 相关章节：调节目标车速、调节跟车时距、干预加速踏板

驾驶员可以通过中控屏 ADS APP 上的“通行效率优先”开关、“ACC”开关，分别设置是否允许自车在 LCC 过程中临时压实线或超速行驶、干预方向盘。详情请参阅设置智驾辅助参数。