车位到车位领航辅助局限性

车位到车位领航辅助是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。遇到（但不限于）以下场景时，车位到车位领航辅助及其相关功能可能不当工作或退出。

车辆设置或状态不满足车位到车位领航辅助的条件，包括但不限于：

• 驾驶员未坐稳，或未系好安全带。
• 车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。
• 车辆外后视镜未正确展开。
• 切换 ADS APP 的地图服务为非高德地图。
• 车辆故障或 ADS 系统故障。

起点或终点停车场不满足车位到车位领航辅助条件，包括但不限于：

• 停车场为立体停车场或超过 2 层的地下停车场。
• 园区或停车场内道路环境复杂（如道路狭窄或拥堵）。
• 园区或停车场内闸机可通行性差（如闸机口较窄、进出闸机道路前方左右急弯）。
• 园区或停车场内网络信号不稳定。
• 园区或停车场出入口存在左转机动车交通信号灯。
• 园区或停车场内存在机动车交通信号灯。
• 园区或停车场内，存在用户通过中控屏 ADS APP 上点触 图标 代客泊车 记忆路线生成的泊车路线。

使用车位到车位领航辅助过程中，遇到（包括但不限于）以下复杂或高风险场景：

• 进出园区或地下停车场，或前方存在闸机，尤其是前方存在可以双向通行的闸机等复杂场景。
• 园区口存在非左转机动车交通信号灯。
• 车辆需左转或掉头进入停车场或园区。
• 车辆行驶在狭窄弯道、直角转弯或窄通道上。
• 车辆行驶路线上存在消防栓、栏杆等无法探测的悬空物体。
• 车辆行驶路线上存在行人、骑行者、其他车辆或物体。
• 车辆周围存在穿行的行人、骑行者、其他车辆或动物时。
• 车辆周围存在身材矮小、蹲坐、躺下或被其他物体遮挡住的人员时。
• 道路前方车辆有乘员上车或下车。
• 可行驶区域变更，例如园区口或停车场口被阻拦、车辆行驶通道因他车停车被占道等。
• 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等。
• 道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。
• 车辆行驶在急转弯路段。

目的地停车场满足车位到车位领航辅助条件，但未找到适合停车的车位。不适合停车的车位包括但不限于：

• 车位位于坡道上。
• 车位旁空间狭小。
• 车位接近道路的尽头。
• 车位被占用，例如车位上存在车辆，或叉车、手推车、购物车等其他物品。
• 车位附近区域无照明，或照明条件差。

车辆机械系统受限，导致车辆无法合理泊入车位甚至无法泊入车位，包括但不

限于：

• 车辆安装了雪地防滑链。
• 车辆使用了非原尺寸轮胎。
• 轮胎胎压不足或不一致。
• 方向盘加装了较重的方向盘套，导致泊车控制过程中无法精准控制转向按照预期角度工作。

其他问题，例如：

• NCA 局限性中提到的场景。
• AVP 局限性中提到的场景。
• ADS 通用局限性中提到的场景。
• 车辆故障（含 ADS 发生故障或需要维修）。

提示

• 车位到车位领航辅助依赖 ADS APP 导航。使用车位到车位领航辅助时需全程开启 ADS APP 导航，否则会导致车位到车位领航辅助退出。
• 由于车辆的ADS APP 未及时更新到最新版本，或道路建设、城市环境发展等难以预测的客观因素的影响，地图数据可能会与现实环境不符。
• 由于卫星状况、天气情况（例如冰、雨、雪等）、道路情况（例如道路施工）、交通状况（例如交通拥堵）等因素影响，车辆定位可能不准。

• 在急弯、山路、乡间道路、积水或结冰等湿滑路段、暴雨天气等高风险场景，驾驶员应立即主动退出车位到车位领航辅助。

• AVP 与 NCA 的警告、局限性同样适用于车位到车位领航辅助的不同使用阶段，具体如下：

  • 当车辆位于园区或停车场内时，适用 AVP 的警告、局限性。
  • 当车辆行驶在公开道路上时，适用 NCA 的警告、局限性。
  • 在使用车位到车位领航辅助进出园区或地下停车场（含在园区口/闸机附近行驶）时，在上述 AVP 与 NCA警告、局限性基础上，驾驶员还应额外注意（包括但不限于）以下风险，必要时及时接管，确保安全驾驶。
  • 进出园区或地下停车场时，车位到车位领航辅助可能自动降级至 LCC 或完全退出。
  • 进出园区或地下停车场时，车辆可能出现驶入他车车道等驶入错误行车路线的场景。
  • 进出园区或地下停车场时，车辆可能无法及时预知即将出现的行人或车辆等情况。
  • 进出园区或地下停车场时，前方可能出现非预期路况，例如园区口或停车场口被阻拦、车辆行驶通道因他车停车被占道等。
  • 进出园区或地下停车场（含在园区口附近汇入或汇出主路）时，车辆可能未及时减速或刹停，导致剐蹭、碰撞等安全风险。
  • 园区口存在机动车交通信号灯时，车辆可能出现误检交通信号灯、未按交通灯信号行驶等情况。
  • 通过闸机时，系统可能误检、漏检闸机状态或检出闸机的时机过晚，导致车辆卡停、误闯闸机或发生剐蹭。

• 在使用车位到车位领航辅助在园区或地下停车场内行驶、泊车时，遇到（但不限于）以下场景时，驾驶员应充分目视检查周围环境和车机提示，必要时及时干预或接管，确保安全驾驶：

  • 车辆在狭窄弯道、直角转弯或窄通道巡航时，由于通行空间有限，可能导致剐蹭、碰撞等安全风险。
  • 园区或地下停车场可能出现非预期路况，例如园区口或停车场口被阻拦、车辆行驶通道因他车停车被占道等。
  • 园区或地下停车场可能存在系统无法绕行的低速或静止障碍物，可能导致剐蹭、碰撞等安全风险。
  • 车辆泊入或泊出车位时，车位周围可能存在行人、车辆、悬空 / 细小/ 异形 / 棱角 / 坑洼等障碍物，导致泊车剐蹭、碰撞等安全风险。

• 请谨慎在路况多变或可能有行人、非机动车出现的复杂路段使用车位到车位领航辅助。

• 车位到车位领航辅助可能无法稳定检出道路两侧的绿植、护栏等障碍物，驾驶员应时刻注意观察周围环境，必要时及时人工干预或接管。

• 使用车位到车位领航辅助时，驾驶员应时刻关注系统提示，确认系统是否已暂停、已降级或已退出并及时响应，确保安全驾驶。

• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。