▍ 360°全景环视功能介绍
360° 全景环视(AVM)提供了车辆周围全方位视角的环境影像,用于辅助驾驶员观察车辆周围情况,减小视野盲区,提高倒车、泊车、窄路通行等场景的驾驶体验。
360° 全景环视包括以下功能:
- 遇障碍物警报提醒:驾驶员驾驶车辆低速行驶过程中遇到障碍物时,车身周围雷达会根据监测到车辆与障碍物之间距离,进行障碍物提醒。
- 2D 和 3D 视图切换:包含全景环视 2D 和 3D 视图的各个视角,以及车辆的透明底盘信息,辅助驾驶员观察车辆及周边环境状况。
- 窄道激活影像:当驾驶员打开窄道激活影像设置项,并驾驶车辆以低于 10 km/h 的车速向前行驶至狭窄路段,或途经障碍物致使可行驶路段过窄时,车辆将自动在中控屏上以浮窗显示车辆周围环境,辅助驾驶员通过窄道。
- 转向灯激活影像:转向灯激活影像不支持在智驾场景下使用,且该设置项默认关闭。360° 全景环视功能开启后,当驾驶员拨动转向灯拨杆且转向指示灯点亮时,系统自动激活车辆侧后方影像并以浮窗在中控屏显示,便于驾驶员观察周围环境,安全转向。

- 转向灯影像激活后,若再激活智驾功能,影像会自动退出。
▍ 遇障碍物告警提醒
驾驶员驾驶车辆低速行驶过程中遇到障碍物时,车身周围雷达会根据监测到车辆与障碍物之间的距离,在中控屏上和组合仪表上进行视觉提示,同时伴有提示音提醒用户注意驾驶安全。
组合仪表显示:车辆俯视图和障碍物警报曲线。
中控屏图像显示:包括障碍物告警曲线、车辆与障碍物最短距离等,如下图所示。

组合仪表和中控屏会根据车辆与障碍物的不同距离,呈现不同颜色的障碍物告警曲线和告警提示音:
- 障碍物告警曲线颜色根据车辆与障碍物的距离从远及近依次为绿色、橙色、红色。
- 系统会根据车辆与障碍物的不同距离,提示不同频率的告警音。距离越近,告警音提示频率越高。障碍物告警曲线颜色为红色时,告警提示音会长鸣。
- 当车辆周围存在侧向障碍物距离过近时,仅在中控屏中显示告警曲线,无告警音提示。请驾驶员密切关注车辆环境,确保行车安全。
点触中控屏右侧影像中的 ,可开启或关闭障碍物告警提示音。点触右侧影像区域,可打开多视角图标切换栏,具体包括:2D 和 3D 切换、左右视图、轮毂图等多视角切换图标,详细参考 2D 和 3D 视图切换。
- 障碍物警报提示音关闭后,如果重启中控屏,障碍物警报提示音会自动开启。
▍ 2D 和 3D 视图切换

360°全景环视包括 2D 和 3D 视图:
- 2D 视图可选视角包括前视、后视、左前、右前、左后、右后视角以及前、中、后轮毂图。
- 3D 视图可选视角包括 360° 旋转视角,支持滑动切换任意视角。
当车辆行驶一段距离后,2D 或 3D 视图会显示车辆的透明底盘信息,辅助驾驶员观察道路状况。如需显示车辆的透明底盘信息,需先将车身透明度设置为:低 / 高。