功能切换

切换至 NCA

若驾驶员在激活 RCA 后想使用 NCA，可以在 ADS APP 上设置导航路线，满足以下条件时系统会自动切换到 NCA：

• 导航与定位工作正常。
• 车辆距离导航终点距离充足。
• 未处于变道过程中。
• 未处于路口或环岛等。
• 确保驾驶员未干预方向盘或加速踏板。

提示

RCA 切换至 NCA 后，驾驶员退出导航，或出现偏航、定位非正常工作或即将到达终点场景时，车辆会优先从 NCA 降级到 RCA，无法降级到 RCA 则退出 NCA。

切换至 LCC

若驾驶员在激活 RCA 后想使用 LCC，可以在满足以下条件时点击 ADS APP 上的 ADS 状态岛卡片（即下图中“漫游巡航中”字样所在卡片），主动切换到 LCC：

• 未处于变道过程中。
• 未处于路口或环岛等。
• 确保驾驶员未干预方向盘或加速踏板。

提示

• 若点击 ADS 状态岛后无法切换至 LCC，则 ADS 状态岛会显示暂无法切换的文字提示，数秒后消失。驾驶员可以等待数秒，检查车辆满足切换至 LCC 的条件后重试。
• 系统切换至 LCC 后，驾驶员还可以再次点击导航界面上的 ADS 状态岛卡片来切换回 RCA。

驾驶员应充分了解，LCC 的基本功能是辅助驾驶员控制车辆保持在车道中央区域行驶，无法像 RCA 一样辅助驾驶员控制车辆在路口转弯或掉头、辅助限速、辅助变道等。切换至 LCC 后， 驾驶员应根据行驶目的地实际道路状况来控制车辆的行驶路线和速度，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。