▍ RCA 功能介绍
▍ RCA 简介
漫游巡航辅助（Roaming Cruise Assist，简称为 RCA）在驾驶员未设置导航路线且中控屏无推荐导航路线时，辅助控制车辆沿当前车道行驶，在路口场景会随机选择车道，根据交通信号灯和地面标线通过路口。RCA 仅适用于除城市快速路外的一般城市道路和园区地面道路，使用本功能前请务必完整阅读本章节的全部内容，特别是局限性等涉及车辆及人身财产安全的内容。
使用 RCA 时，驾驶员应始终保持手握方向盘，并在需要调整行车路线时主动控制车辆，时刻注意仪表屏提示、声音提示，做好随时干预或接管车辆的准备，确保车辆正确、安全行驶。驾驶员脱手超过规定时长会触发脱手提醒。
提示- RCA 是 ADS 高阶包中的功能，需订阅后才能使用。
- 使用 RCA 前，驾驶员需先通过 LCC 和 NCA 新手考试，请参阅通过 ADS 新手考试。
- 使用 RCA 时，主动安全辅助中的超速告警、车道偏离预警、车道保持辅助、紧急车道保持辅助和红绿灯提醒功能不生效（无论对应的功能开关是否开启）。
- 若副驾或后排乘客未系安全带：
- 车辆以高于 30 km/h 的速度行驶时无法激活漫游辅助。
- 当车辆已激活漫游辅助 ，在速度超过 30 km/h 时会在仪表屏显示“请乘客立即系好安全带，注意行车安全”。
▍ 城区漫游巡航
RCA 在驾驶员未设置导航路线时，控制车辆沿当前车道行驶，系统会根据实时路况和交通情况辅助避障绕行、辅助变道或调节目标车速，以提升通行效率。
车辆遇到路口场景，系统会随机选择车道行驶，并结合标准机动车交通信号灯和地面标线，辅助驾驶员控制车辆在十字路口、丁字路口、直行路口等常规路口等待红灯、直行、转向或掉头。
提示- RCA 激活时车辆前方的引导线略窄于使用 NCA 时的引导线，驾驶员需关注仪表屏引导线显示情况，注意区分所使用的功能差异。
- 车辆的“变道确认”参数设置不适用于 RCA，驾驶员在使用 RCA 的过程中，若满足辅助变道条件，RCA 会辅助驾驶员控制车辆变道，无需驾驶员确认。
- 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置目标车速，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
- 车辆在行驶过程中 RCA 可能会控制车辆驶入周围园区，驾驶员需及时观察车辆行驶状况及周围环境，若不符合预期行驶方向请及时接管车辆，确保安全驾驶。
- RCA 无法识别所有风险场景，驾驶员仍需时刻观察前方路况，必要时及时控制车速（加速或制动）或调整方向。请驾驶员务必始终双手握住方向盘，并观察道路及周围环境，随时准备迅速接管车辆，采取纠正措施。
- RCA 不能取代防撞预警、防撞制动等主动安全辅助功能。强烈建议驾驶员始终开启防撞制动等各项主动安全辅助功能。
- 在车辆停车待行期间驾驶员误退 RCA 后，可能导致车辆因怠速突然向前行驶，进而引发事故。请时刻关注系统提示与行车环境，若发生怠速行驶的情形，请立即主动控制车辆，确保安全驾驶。
- 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况通过路口，尤其是复杂路口，确保安全通行。例如，若前方车辆掉头，驾驶员应避免自车抢行，以规避潜在的碰撞风险。
- 车辆行驶至路口内时，可能会根据周围交通状况改变行驶方向，驾驶员需及时观察车辆行驶状况及周围环境，必要时及时接管车辆，确保安全驾驶。
- 车辆距离路口过近或遇到分岔口场景时，系统可能不会响应拨杆变道，驾驶员需提前发起拨杆变道或及时接管车辆发起变道。
- 当前车道的标准机动车交通信号灯为红灯时，若前方不存在清晰的停止线，则自车可能不会停车等待，驾驶员始终保持警惕，必要时接管车辆。
- 在自车路口直行但前方标准机动车交通信号灯被遮挡时，驾驶员始终保持警惕，必要时接管车辆。
- 驾驶员应充分了解，RCA 可能因前方无清晰的停止线、机动车交通信号灯跳变或被前车、障碍物遮挡等多种原因无法采取恰当的行为。驾驶员应始终专注驾驶，必要时及时干预或接管。
▍ 园区漫游巡航
- 驶入园区：驾驶员驾驶车辆（非辅助驾驶）驶入园区后，若驾驶员未设置导航路线且中控屏无推荐导航路线，则驾驶员可以激活使用 RCA。激活后车辆会在园区地面漫游行驶，遇到路口时系统会随机选择行驶方向。
- **泊出车位：**当车辆停在园区地面车位内且中控屏显示"漫游巡航可用"时，驾驶员可以选择泊出方向后一键激活 RCA（激活方式请参阅激活 RCA）泊出车位，车辆泊出后会在园区地面漫游行驶，遇到路口时系统会随机选择行驶方向。
车辆在园区地面行驶过程中，驾驶员可以随时点击中控屏上的“就近泊车”按钮，车辆将就近寻找可泊车位并泊入；也可以随时在中控屏上点击车辆附近的可泊车位，待车辆减速刹停后，点击中控屏上的“开始泊入”或“离车泊入”按钮，泊入可泊车位，详情请参阅泊入车位或离车泊入。
提示- RCA 仅支持在园区地面使用，地库不支持 RCA 功能。
- 园区内的最高巡航车速为 30 km/h，驾驶员可根据实际路况及周围环境调节目标车速。
- 驾驶员在使用车位到车位（详情请参阅车位到车位 3.0 功能介绍）时，若终点停车场不支持车位到车位，且导航终点位于园区地面时，车辆驶入园区后会在终点降级至 RCA。
- RCA 无法识别所有风险场景，驾驶员仍需时刻观察前方路况，必要时及时控制车速（加速或制动）或调整方向。请驾驶员务必始终双手握住方向盘，并观察道路及周围环境，随时准备迅速接管车辆，采取纠正措施。
- RCA 不能取代防撞预警、防撞制动等主动安全辅助功能。强烈建议驾驶员始终开启防撞制动等各项主动安全辅助功能。