▍ 激活 RCA
车辆在路况良好的城区路段上行驶时，仪表屏上显示
后，驾驶员无需设置导航可以激活 RCA。
▍ 前提条件
- 驾驶员已在车机端登录车主账号或车主授权账号。
- 驾驶员已通过 LCC 和 NCA 新手考试，请参阅通过 ADS 新手考试。
- 车辆所在路段路况良好。
- 若要激活 RCA，车辆需已解锁新手模式，即满足下列任一条件：
- 车辆累积 LCC 和 Highway NCA 的行驶总里程，（不含 ACC 里程） ≥ 100 km。
- 距车主首次在车机端登录车主账号 ≥ 14 天。
▍ 操作方法
驾驶员可以通过以下任一方式激活 RCA：
- ACC 开关打开时：短按方向盘左侧的巡航按钮或连续两次向下拨动换挡手柄。
- ACC 开关关闭时：
- 短按或长按方向盘左侧的巡航按钮。
- 向下拨动一次或两次换挡手柄。
提示- 请在车辆稳定运行后（方向盘回正且车辆未进行大幅转弯）再尝试激活 RCA。
- 车辆行驶在路口时 RCA 会激活失败，驾驶员需行驶过路口后再尝试激活。
- 若驾驶员在踩制动踏板时激活 RCA， 则应在激活 RCA 后尽快松开制动踏板，否则 RCA 会退出。
- 若驾驶员在车辆静止时激活 RCA ，则 RCA 会在满足条件时辅助驾驶员控制车辆起步，必要时发起变道以汇入主路。
- 激活 RCA 时，车辆可能无法立即进入稳定的状态。驾驶员应全程手握方向盘，确保车辆安全行驶在当前车道内，并高度关注车辆驾驶情况，必要时及时人工干预或接管。
- 激活 RCA 时，驾驶员应保证车辆周边安全，避免过度依赖系统。例如，当自车距离前方车辆过近时，车辆可能无法正确识别目标；车辆需汇入主路时，驾驶员应充分目视检查判断，并及时应对。
▍ 相关操作
激活 RCA 后，驾驶员也可调节目标车速、发起拨杆变道，并支持脱手检测与各项 参数调节等，详情请参阅以下章节：