泊车辅助

泊车雷达系统

泊车雷达系统是车辆的安全辅助装置，以警示音及警示弧段告知驾驶员车辆前后部障碍物的情况，帮助驾驶员判断前后方障碍物的距离，提高泊车安全。

前泊车雷达

前泊车雷达安装在车辆前保险杠上（共 6 个）。

后泊车雷达

后泊车雷达安装在车辆后保险杠上（共 6 个）。

侧边距离报警

侧边距离报警是泊车雷达系统的拓展功能，当泊车雷达系统检测到障碍物， 且随着车辆运动障碍物进入到车辆侧边盲区 0 厘米 ～ 45 厘米时，系统会提示障碍物位置，引起驾驶员注意。

• 侧边距离报警根据障碍物是否在车辆行驶轨迹上来判断是否发出报警，只有当障碍物处于车辆行驶轨迹上时才会发出报警提示。

雷达报警范围

前泊车雷达的最远报警范围为 100 厘米，后泊车雷达的最远报警范围为 150 厘米，侧边距离的最远报警范围为 45 厘米。

不同障碍物距离雷达报警方式如下表所示：

类别	前雷达	后雷达	显示颜色	提示音
报警范围	/	100 ～ 150厘米	绿色	每秒 1 次
	60 ～ 100厘米	60 ～ 100厘米	黄色	每秒 2 次
	30 ～ 60厘米	30 ～ 60厘米	橙色	每秒 4 次
	0 ～ 30厘米	0 ～ 30厘米	红色	长鸣

雷达静音

• 当挡位处于 D / N 挡，且车辆静止时间达到 2 秒以上时，前雷达系统自动静音。

• 挡位切入 P 挡后，泊车雷达系统不工作。
• 挡位切入 R 挡后，后雷达报警音强制开启。
• 距离保险杠 25 厘米内的区域属于雷达系统盲区，位于该区域的物体可能无法被检测到。
• 侧边距离报警功能无法判断障碍物是否处于移动状态，对于已离开的障碍物，在进入侧边盲区后，系统可能仍会提示其原探测位置。
• 下列情况下（包括但不限于），泊车雷达系统可能无法探测到障碍物或者探测不稳定：
  - 高度低于泊车雷达探头 5 厘米～ 10 厘米的物体。
  - 铁丝、缆绳等网状物体。
  - 底盘较高的车辆，如渣土车等
  - 车辆前、后部存在的沟坎。
  - 松软的雪、棉、海绵等容易吸收超声波的物体。
  - 运动的物体。
• 车辆在过凹凸不平的路面、草地时可能会产生一定的误报现象，驾驶员可以借助 360°全景影像系统判断是否可以通过障碍物。
• 雷达系统受周围环境中各类声波，电磁波的干扰可能会出现误报的现象。
• 前后保险杠表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响泊车雷达对周边环境的探测，请及时处理。
• 如需安装车衣，请对上图雷达传感器位置进行破孔操作，使传感器完全露出，确保孔洞周围车衣平整无毛刺，避免遮挡雷达传感器而影响车辆探测精度。为避免车辆划伤，请联系岚图汽车服务中心进行专业操作。

• 驾驶员始终有责任对车辆周围进行检查。

360° 全景影像系统

360°全景影像系统，采用 4 个车外摄像头，对车辆周围环境进行拍摄，并通过中控屏显示，实时为驾驶员提供车辆周围环境信息，辅助驾驶员安全泊车入位或通过复杂路况。

前视摄像头位于前保险杠车标下方，用于摄制车辆前部区域。

后视摄像头位于两个牌照灯之间，用于摄制车辆后部区域。

左、右摄像头位于左、右后视镜外侧底部，用于摄制车辆侧面区域。

• 应始终保持摄像头表面干净。清洁摄像头时，应使用柔软、洁净的干布，避免刮伤摄像头。

• 摄像头存在一定盲区，驾驶车辆或泊车时，必须注意车辆周围环境。

开启 360°全景影像系统

车辆上电后：

• 在中控屏全应用界面，点触全景影像图标开启。
• 在中控屏底部导航栏，点触 360°全景影像按键开启。
• 挡位切入 R 挡，系统自动开启。
• 挡位处于非 R 挡位且车速低于 25 km/h，按压方向盘 360 按键开启。
• 挡位处于非 R 挡位且车速低于 25 km/h，通过语音开启，如“你好岚图，打开全景影像”。
• 转向触发影像设置项为开启状态，驾驶员打开转向灯时，系统会自动开启侧方影像浮窗。
• 挡位处于 D 挡或 N 挡且车速低于 15 km/h，雷达探测到障碍物激活雷达告警时，系统会触发 360°全景影像浮窗。

• 可在 360°全景影像界面，点触设置 图标，设置开启/关闭转向触发影像功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。
• 全景影像浮窗支持左右拖动，以免遮挡中控屏幕上的关键信息。
• 通过 360°全景影像按键、切入 R 挡或语音唤醒方式触发的全景影像为全屏显示。

关闭 360° 全景影像系统

360°全景影像系统全屏开启后：

• 挡位从非 P 档切入 P 挡，系统自动关闭。
• 挡位处于非 R 挡时，车速高于 30 km/h，系统自动关闭。
• 挡位处于非 R 挡时，按压方向盘 按键或点触中控屏底部导航栏 360° 全景影像按键关闭。
• 挡位处于非 R 挡时，通过语音关闭，如“你好岚图，关闭全景影像”。

360° 全景影像系统界面

系统工作后，进入全景影像视图界面，可进行如下操作或查看提示信息：

① 退出

② 智能泊车辅助（R 档系统搜索到可用线车位时弹出）

③ 显示模式切换（常规 / 轮毂 / 3D）

④ 设置（可对常规视图显示轮毂视角、首次驶出打开全景影像、转向触发影像、障碍物触发影像及灵敏度设置）

⑤ 视图切换（点触车模前后左右区域，可切换车辆前后左右视图）

⑥ 前侧/后侧轮毂视角切换

⑦ 屏幕亮度调节（上下滑动屏幕时弹出）

透明车体

在 360°全景影像系统界面，点触俯视图车模区域，可开启 / 关闭透明车体功能。

• 360°全景影像系统开启时，中控屏会显示车辆周围拍摄的画面，并显示相应辅助线。
• 360°全景影像系统摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响车辆周围环境的拍摄，请及时处理。

• 360°全景影像系统不能代替驾驶员对车辆周围环境的安全确认，只能辅助驾驶员对车辆周围环境观察，驾驶员需时刻注意道路环境，始终对安全驾驶负责。

智能泊车辅助

智能泊车辅助系统（APA）采用视觉和超声波融合的方式识别停车位以及障碍物的信息。系统对识别到的环境数据进行处理并规划到目标停车位的泊车路径，控制车辆进行前进、后退、转向、刹车等操作，辅助驾驶员将车辆泊入 / 泊出停车位。

• 智能泊车辅助可识别地面划线车位，包括标准的水平线车位、垂直线车位、斜列线车位；也可识别没有车位线，但泊车区域一侧或两侧有其他车辆的空间车位，包括水平空间车位、垂直空间车位。
• 智能泊车辅助不支持机械式立体车位。

功能设置

在中控屏 车辆设置 泊车辅助界面，可设置智能泊车辅助系统的开启与关闭，也可设置泊车速度参数：较慢、标准、较快。设置后的参数将保存在驾驶员账户中，供驾驶员后续行程使用，直至驾驶员重新设置。

泊入车位

1.驾驶车辆以小于 25 km/h 的速度缓慢行驶，直至查找到安全适宜的可泊区域后。

2.通过以下任一方式开启中控屏智能泊车辅助界面：

• 点触中控屏泊车辅助按钮，进入 APA 功能。
• 点选中控屏渲染区域可泊车位后，进入 APA 功能。
• 驾驶员说“你好岚图，打开智能泊车辅助”，进入 APA 功能。

智能泊车辅助界面如下图所示：

3.踩下制动踏板，待车辆完全停稳后，通过点触界面上标注“P”的车位框选择可泊车位。

4.踩住制动踏板的同时，点触“开始泊入”。

5.根据中控屏提示松开制动踏板和方向盘，APA 将控制车辆开始泊入。

智能泊车辅助泊入过程中，驾驶员可通过点触右侧“常规”按钮切换到全景拼接视图界面。驾驶员应时刻关注周边环境和车辆状况，确保泊车安全。泊车辅助完成后，车辆切换至 P 挡，同时通过语音和泊车界面提示“泊车辅助完成”。

• 驾驶员选中车位后，未点触开始泊入按键就松开制动踏板的情况下，车辆可能发生溜车，请驾驶员及时控制。
• 在窄车位场景泊车时，若相邻车位车辆的外后视镜处于未折叠状态，使用 APA 泊车辅助可能发生剐蹭。驾驶员应时刻关注周围环境，必要时及时控制车辆。

泊出车位

当智能泊车辅助系统检测到车辆在车位内时，将进入泊出模式。

1.启动车辆，驾驶员选择泊出方向。

• 选择泊出方向时，需确认泊出方向安全可用，不能违反停车场通行方向。
• 选中泊出方向后，未点触开始泊出按键就松开制动踏板的情况下，车辆可能发生溜车，请驾驶员及时控制车辆，确保泊车安全。

2.选择泊出方向后，踩住制动踏板同时点触“开始泊出”按键，根据组合仪表提示松开制动踏板和方向盘。泊出过程中，驾驶员应时刻关注周边环境和车辆状况，确保泊车安全。泊车辅助完成后，车辆切换至 P 挡，同时通过语音和泊车界面提示“泊车辅助完成”。

智能泊车辅助暂停

智能泊车辅助过程中，以下情况将导致泊车辅助暂停：

• 打开任一车门。
• 打开前机舱罩。
• 打开电动尾门。
• 打开加油盖。
• 打开充电盖。
• 检测到泊车路径上有障碍物。

如需恢复泊车进程，请按照中控屏上提示操作。

智能泊车辅助退出

智能泊车辅助过程中，以下情况将导致泊车辅助退出：

• 踩下加速踏板。
• 启用 EPB。
• 转动方向盘。
• 操作换挡手柄。
• 泊车路面坡度过大。
• 泊车辅助揉库次数过多。
• 点触中控屏界面“退出”按键。
• 驾驶员通过语音指令如“退出智能泊车辅助”。
• 车辆下 READY。
• 系统或关联系统故障。
• 目标车位附近存在障碍物，导致无法规划泊车路径的情况。
• 车位过小，泊车空间不足。
• 泊车路径上有较高路沿、减速带，或存在有高度差的路面，出于安全因素考虑，可能无法越过。
• 车辆停车附近存在如方柱、入侵到行驶方向的灌木丛等，导致空间或车位受限的情况。
• 车辆四轮被沟槽、减速带等其它障碍物卡住。

离车泊入辅助

离车泊入辅助 EPA 支持驾驶员在中控屏选择“离车泊入”后，带好随身物品（如手机、车钥匙等）下车，并关好车门，与车辆保持适当距离，车辆将泊入目标车位。 离车泊入辅助支持的车位类型同 APA 支持的车位类型。在中控屏设置 驾驶辅助 泊车辅助界面，可设置离车泊入辅助的激活方式:关门激活、按键激活。

使用场景

场景一：在中控屏 APA 泊车界面（打开方式请参阅 APA 泊入车位 ）选择目标车位后，点触“离车泊入”按钮。

场景二：使用 APA 泊车过程中，点触“离车泊入”按键。

前提条件

1.已完成智能泊车辅助考试。

2.中控屏车辆设置 泊车辅助 智能泊车辅助开关已打开。

操作步骤

1.参阅离车泊入使用场景选择“离车泊入”。

2.驾驶员确认车辆已挂 P 挡后，请带好随身物品（如手机、车钥匙等）下车并关好车门，与车辆保持适当安全距离（建议 2 米 ～ 5 米）。

• 车辆将泊入目标车位。

• 驾驶员如需查看泊车过程，可通过打开岚图汽车 APP，进入岚图遥控泊车辅助界面。如存在剐蹭或碰撞风险，请立即点触“暂停”按钮暂停泊车。

3.当钥匙不在车内时，离车泊入辅助完成后车辆将锁车下电，请确认车辆锁车后再离场。

• 关闭车门下车前，请携带好手机和车辆钥匙，并确保车内无儿童、宠物等没有驾驶能力的乘员。
• 离车泊入辅助不能完全代替驾驶员的泊车行为，泊入过程中请驾驶员时刻关注周边环境和车辆状况，必要时及时暂停车辆，确保泊车安全。
• 离车泊入辅助异常中断时，车辆会以短信形式将泊车异常情况推送给车机已登录账号对应的手机，请驾驶员根据提示尽快处理。

离车泊入辅助暂停

离车泊入辅助过程中，以下情况将导致离车泊入辅助暂停：

• 打开任一车门。
• 打开前机舱罩。
• 打开电动尾门。
• 打开加油盖。
• 打开充电盖。
• 检测到泊车路径上有障碍物。
• 点触岚图汽车 APP 端遥控泊车辅助界面暂停按钮

如需恢复泊车进程，请按照岚图汽车 APP 端遥控泊车辅助界面上提示操作。

离车泊入辅助退出

离车泊入辅助过程中，以下情况将导致离车泊入辅助退出：

• 泊车路面坡度过大。

• 泊车辅助揉库次数过多。

• 点触岚图汽车 APP 端遥控泊车辅助界面返回按钮。

• 泊车暂停超过 5 分钟。

• 系统或关联系统故障。

• 目标车位附近存在障碍物，导致无法规划泊车路径的情况。

• 车位过小，泊车空间不足。

• 泊车路径上有较高路沿、减速带，或存在有高度差的路面，出于安全因素考虑，可能无法越过。

• 车辆停车附近存在如方柱、入侵到行驶方向的灌木丛等，导致空间或车位受限的情况。

• 车辆四轮同时被沟槽、减速带等其它障碍物卡住。

遥控泊车辅助

遥控泊车辅助 RPA 支持驾驶员在车外遥控车辆泊出车位、直线前进或后退，适用于空间受限的狭窄车位场景，避免因停车空间紧凑导致的下车困难。

遥控泊车辅助包括以下子功能：

• 遥控泊出辅助：无需上车启动车辆，驾驶员可直接通过岚图汽车 APP 遥控车辆泊出车位。
• 遥控直行辅助：无需上车启动车辆，驾驶员可以直接通过岚图汽车 APP 遥控车辆直线前进或后退。适用于车辆泊入狭窄车位后，需要临时拿取车上物品， 或对车辆位置进行微调等场景。

RPA 支持的车位类型同 APA 支持的车位类型。

遥控泊出辅助

准备遥控泊出时，无需上车启动车辆，驾驶员可直接通过手机岚图汽车 APP 的“遥控泊车辅助”功能泊出车辆。

使用遥控泊出前，请确保驾驶员已登录车主账户或车主授权账户，已在手机下载岚图汽车 APP 并登录，车辆车门、前机舱盖、后备箱均已关闭，且车辆未在充电状态，并已通过智能泊车辅助考试，开启车机端智能泊车辅助功能开关。

开启遥控泊出辅助

1. 驾驶员检查确认泊出环境是否安全适宜。

2. 完成手机与车辆的蓝牙连接。

   a.进入手机设置页面，打开蓝牙。

   b.登录手机岚图汽车 APP。

   c.打开岚图汽车应用，在岚图界面点触右上角蓝牙图标进行连接。

3. 在手机界面点触“遥控泊车辅助”，选择泊出方向， 再滑动解锁，车辆将泊出车位。 驾驶员可直接使用系统推荐的泊出方向，也可选择其他泊出方向。

• 如果 RPA 泊车过程中遇到剐蹭或碰撞风险、岚图汽车 APP 运行异常， 可通过拉开车门暂停 RPA，暂停后请及时控制车辆。

遥控泊出辅助暂停

遥控泊出辅助过程中，以下情况将导致遥控泊出辅助暂停：

• 打开任一车门。
• 打开前机舱罩。
• 打开电动尾门。
• 打开加油盖。
• 打开充电盖。
• 检测到泊车路径上有障碍物。
• 点触岚图汽车 APP 端遥控泊车辅助界面暂停按钮。
• 岚图汽车 APP 置于后台。
• 手机蓝牙与车辆蓝牙连接断开。

如需恢复泊车进程，请按照岚图汽车 APP 端遥控泊车辅助界面上提示操作。

遥控泊出辅助退出

遥控泊出辅助过程中，以下情况将导致遥控泊出辅助退出：

• 泊车路面坡度过大。
• 泊车辅助揉库次数过多。
• 点触岚图汽车 APP 端遥控泊车辅助界面返回按钮。
• 泊车暂停超过 5 分钟。
• 系统或关联系统故障。
• 目标车位附近存在障碍物，导致无法规划泊车路径的情况。
• 车位过小，泊车空间不足。
• 泊车路径上有较高路沿、减速带，或存在有高度差的路面，出于安全因素考虑，可能无法越过。
• 车辆停车附近存在如方柱、入侵到行驶方向的灌木丛等，导致空间或车位受限的情况。
• 车辆四轮同时被沟槽、减速带等其它障碍物卡住。

遥控直行辅助

准备遥控直行时，无需上车启动车辆，驾驶员可以直接通过手机岚图汽车 APP 的“遥控直行辅助”功能遥控车辆直线前进或后退，解决窄车位等场景的泊车问题。 使用遥控直行前，请确保驾驶员已登录车主账户或车主授权账户，已在手机下载岚图汽车 APP 并登录，车辆车门、前机舱盖、后备箱均已关闭，且车辆未在充电状态，并已通过智能泊车辅助考试，开启车机端智能泊车辅助功能开关。

操作步骤

1. 驾驶员检查确认泊车环境是否安全适宜。

2. 完成手机与车辆的蓝牙连接。

   a.进入手机设置页面，打开“蓝牙”。

   b.登录手机岚图汽车 APP。

   c.打开岚图汽车应用，在岚图界面点触右上角蓝牙图标进行连接。

3. 选择遥控直行辅助，长按前进或后退键遥控车辆直行前进或后退，松开按键车辆停止。

遥控直行辅助过程中，如遇前方或后方障碍物有碰撞风险时，系统将在岚图汽车 APP 进行提示。请驾驶员检查周围环境并确认安全后，再继续遥控直行。

遥控直行辅助暂停

遥控直行辅助过程中，以下情况将导致遥控直行辅助暂停:

• 检测到泊车路径上有障碍物。
• 驾驶员松开岚图汽车 APP“前进“或“后退”按键。
• 单次行驶距离超过 5 米。

如需恢复泊车进程，请按照岚图汽车 APP 端遥控直行辅助界面上提示操作。

遥控直行辅助退出

遥控直行辅助过程中，以下情况将导致遥控直行辅助退出:

• 打开任一车门。
• 打开前机舱罩。
• 打开电动尾门。
• 打开加油盖。
• 打开充电盖。
• 手机蓝牙与车辆蓝牙连接断开。
• 泊车路面坡度过大。
• 岚图汽车 APP 置于后台。
• 点触岚图汽车 APP 端遥控直行辅助界面返回按钮。
• 泊车暂停超过 5 分钟。
• 系统或关联系统故障。

• 遥控车辆直线前进或后退时，系统不支持绕开车辆两侧的障碍物，驾驶员务必确保车辆周围环境安全适宜，无障碍物碰撞风险。若车辆周围存在障碍物时，驾驶员仍操作“遥控直行辅助”功能，可能发生碰撞风险。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致雷达和摄像头监测受限，智能泊车辅助和遥控泊车辅助无法正常工作：
  - 雷达或摄像头表面脏污、破损、错位或被遮挡（如污泥或者冰雪）。
  - 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  - 周围环境温度过高或过低时。
  - 停车线被遮挡、不清晰、磨损、缺失等。
  - 受到其他电器设备或装置的干扰。
  - 车辆在泊车辅助功能使用过程中，因外界因素导致的后视镜折叠 （ 如人为强行干预折叠或展开后视镜 ）。
• 以下情况（包括但不限于）可能导致搜索车位过程中出现车位误释放，请驾驶员根据实际场景判断，不要激活泊车辅助功能：
  - 离划线车位较远（超过 1.5 米），导致车位内有车的情况下，出现误释放车位的情况。
  - 搜索车位时车速过高，请尽量将车速保持在 10 km/h 以下。
  - 停车位内有水坑、洼洞等特殊车位。
  - 停车位前或内部有锥筒、警示牌、细杆、低矮圆柱等障碍物。
  - 停车位前或内部有吸收超声波材质的障碍物（如棉服等）。
  - 停车位止轮器方向与车辆前进方向一致的反向止轮器 （ 止轮器在车辆前方 ）。
• 以下情况（包括但不限于）可能导致泊车辅助过程中出现急刹，甚至导致出现擦碰等安全风险，请驾驶员保持警惕，随时控制车辆：
  - 目标停车位内或附近有地锁、轮挡、带直角的方柱或路面有坑、不平整。
  - 泊车周围有使用相同频率超声波探头的车辆或有移动物体（如车辆、行人等）干预泊车辅助。
• 以下情况（包括但不限于）可能导致泊车辅助无法按预期的方式运行，甚至产生车辆碰撞风险，请勿使用智能泊车辅助或遥控泊车辅助：
  - 车辆安装有拖车、雪地防滑链、使用备胎或非原装轮胎、胎压过低时。
  - 装载物超出自车车身尺寸范围时。
  - 目标停车位狭窄或立体停车位。
  - 目标停车位附近有细、尖、矮、悬空的物体，如非标准止轮器 （ 如石墩类型）、低矮圆柱、细杆、消防栓等。
  - 目标停车位附近存在减速带、台阶、有高度差路面。
  - 目标停车位附近有沟渠、悬崖、水池等。
  - 天气恶劣，有中到大雪、路面存在积雪、中到大雨、路面存在积水等情况，系统可能无法找到车位，或因无法探测到障碍物导致安全风险。
  - 坡道、车位狭窄的停车位。
  - 目标停车位紧靠路边的栅栏、墙面、路灯、树木、灌木丛、柱子时。
  - 目标停车位附近有客车、货车、卡车、自行车、三轮车或其他特殊车辆时。
• 遥控泊车辅助过程中，若驾驶员距车辆过远，手机与车辆蓝牙连接断开，遥控泊车辅助将暂停。
• 若岚图汽车 APP 泊车界面转为后台运行，或手机出现锁屏 / 熄屏 / 来电等其他干扰现象，遥控泊车辅助将暂停。
• 使用遥控泊车辅助时，请保持手机电量充足，尽量关闭手机后台运行程序，以免造成手机卡顿，从而无法及时控制车辆，导致出现安全风险。
• 遥控泊车辅助过程中，驾驶员需时刻观察车辆周边环境，如发现碰撞风险，应及时通过岚图汽车 APP 暂停后上车控制车辆。
• 如岚图汽车 APP 出现异常退出，驾驶员需尽快上车控制车辆。
• 如需安装车衣，请对泊车感器位置进行破孔操作，使传感器完全露出，确保孔洞周围车衣平整无毛刺，避免遮挡泊车传感器而影响车辆探测精度。

• 智能泊车辅助及遥控泊车辅助均不能完全代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员停车，驾驶员需要对车辆及人身安全负责。泊车辅助过程中，驾驶员应时刻注意车辆周围环境，否则可能导致安全风险。