车道保持辅助（LKA）

在驾驶员没有主动转向但车辆偏离车道时辅助驾驶员短暂地转动方向盘，将车辆转向到原车道上。本功能默认开启。

功能介绍

车道保持辅助（LKA）系统利用摄像头等传感器识别车道线，并检测自车在车道中的位置。当车辆以约 60 km/h ～ 150 km/h 的车速在非急弯路段上行驶时，如果车道线清晰、路况良好，驾驶员没有主动转向（没有较大力度地转动方向盘、打开转向灯等）但车辆偏离车道，则车道保持辅助系统会辅助驾驶员短暂地转动方向盘，将车辆转向到原车道上。

功能设置

在中控屏 ADS APP 点触 图标 辅助驾驶 主动安全界面，设置车道偏离辅助参数为：预警或预警 + 纠偏。

• 关：不开启任何车道偏离辅助功能。
• 预警：仅开启车道偏离预警，即车辆仅会进行车道偏离预警，不会辅助转动方向盘。
• 预警 + 纠偏：同时开启车道偏离预警和车道保持辅助，即车辆不仅会进行车道偏离预警，还会辅助驾驶员短暂地转动方向盘，将车辆转向到原车道上（仅限于非急弯路段）。

预警方式可根据个人偏好设置为：提示音、振动或提示音+振动。

参数默认值分别为：预警+纠偏、提示音+振动。

LKA 局限性

车道保持辅助是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。

遇到（包括但不限于）以下场景时，车道保持辅助不生效：

• 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等。
• 车辆任一车门、前机舱盖和后备箱未关闭或发生故障。
• 驾驶员主动转向，例如打开转向灯等。

遇到（包括但不限于）以下场景时，车道保持辅助及其相关功能可能不当工作或退出：

• 车道线模糊，例如车道标线过度磨损。
• 车道线混乱，例如新旧标线重叠或车道线因道路施工临时调整。
• 车道线迅速变化，例如车道分叉、横穿或合并。
• 车辆驶入或驶出急弯，或行驶在急弯道上。
• 在多车道弯道中，车辆偏出非最内侧弯道的内侧车道线。
• 物体或景观特征投射到车道上，形成大面积阴影。
• 车辆转向系统发生故障。
• ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
• ADS 通用局限性章节中提到的场景。
• ADS 发生故障或需要维修。

• 车道保持辅助只会在车辆偏离车道时辅助纠正车辆回到原车道，无法持续辅助驾驶员控制车辆保持在车道中央区域行驶。
• 车道保持辅助的纠偏干预为最低限度的转向操作。禁止过度依赖车道保持辅助功能来避免侧面碰撞。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。