车道偏离预警（LDW）

在驾驶员没有主动转向但车辆偏离车道时发出预警，提醒驾驶员及时采取措施。本功能默认开启。

功能介绍

车道偏离预警（LDW）系统利用摄像头等传感器识别车道线，并检测自车在车道中的位置。当车辆以约 60 km/h ～ 150 km/h 的车速行驶时，如果车道线清晰、路况良好，驾驶员没有主动转向（例如打开转向灯等）但车辆偏离车道，则组合仪表上会将车辆偏向一侧的车道线红色高亮显示，伴有提示音。

功能设置

在中控屏 ADS APP 点触图标 辅助驾驶 主动安全界面，设置车道偏离辅助参数为：预警或预警 + 纠偏。

• 关：不开启任何车道偏离辅助功能。
• 预警：仅开启车道偏离预警，即车辆仅会进行车道偏离预警，不会辅助转动方向盘。
• 预警 + 纠偏：同时开启车道偏离预警和车道保持辅助，即车辆不仅会进行车道偏离预警，还会辅助驾驶员短暂地转动方向盘，将车辆转向到原车道上（仅限于非急弯路段）。

预警方式可根据个人偏好设置为：提示音、振动或提示音+振动。

参数默认值分别为：预警+纠偏、提示音+振动。

提示

• 车道偏离辅助参数设置为预警+纠偏时，会同步开启车道保持辅助功能。

LDW 局限性

车道偏离预警是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。 遇到以下场景时，车道偏离预警不生效：

• 车辆任一车门、前机舱盖和后备箱未关闭或发生故障。
• 主动转向，例如打开转向灯等。

遇到（包括但不限于）以下场景时，车道偏离预警及其相关功能可能不当工作或退出：

• 车道线模糊，例如车道标线过度磨损。
• 车道线混乱，例如新旧标线重叠或车道线因道路施工临时调整。
• 车道线迅速变化，例如车道分叉、横穿或合并。
• 车辆驶入或驶出急弯，或行驶在急弯道上。
• 在多车道弯道中，车辆偏出非最内侧弯道的内侧车道线。
• 物体或景观特征投射到车道上，形成大面积阴影。
• ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
• ADS 通用局限性章节中提到的场景。
• ADS 发生故障或需要维修。

• 禁止过度依赖车道偏离预警功能来提醒行车方向，以免驶出行车道界限。
• 车道偏离预警仅可发出车道偏离的预警信息，无法辅助控制车辆行驶方向。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。