▍ 激活车位到车位
本节以起点位于支持车位到车位的停车场内为例,说明如何激活车位到车位。(当起点位于公开道路上时,驾驶员可先在起点激活 NCA,再在即将抵达目的地时通过中控屏是否弹出“停车推荐”卡片,判断该次行程是否为车位到车位行程。)
▍ 前提条件
驾驶员已在车机端登录本人的车主账号或车主授权账号。
驾驶员已通过LCC、NCA、APA、园区领航辅助四个功能的新手考试,详情请参阅通过 ADS 考试。
车辆可正常使用全部 NCA 功能,包括但不限于:
- 车辆已订阅 ADS 高阶包。
- 车辆已加入 ADS 用户体验改进计划(仅车主账号可执行该操作,路径:“
> 辅助驾驶 > 关于”) - 车辆已解锁 NCA 的新手模式。
- 车辆未被禁用 NCA(车辆两次因驾驶员脱手导致人工接管后,会在本次行程内被彻底禁用 LCC、NCA,详情请参阅 LCC 功能介绍的脱手提醒部分)。
车辆设置、状态正常,满足激活车位到车位的条件,包括但不限于:
- 车辆规范地停放在车位内,车辆前方无障碍物遮挡。
- 车辆处于非 R 挡。
- 车辆外后视镜正确展开。
- 车辆所有车门、前机舱盖、后备箱均正常关闭。
- 驾驶员坐在驾驶位,并系好安全带。
- 车辆各功能正常工作,系统无故障。
- 车辆稳定运行(方向盘回正、车头摆正、车辆未进行大幅转弯)。
起点或终点为支持车位到车位的停车场,且两者间距离较远,位于不同的园区内。
- 目前仅部分停车场支持车位到车位功能。后续将逐步释放更多支持车位到车位功能的停车场,具体请以实际体验为准。
- 起点和终点位于同一个园区内时,暂不支持车位到车位。
- 车辆位于侧方车位且前方有车时,系统会辅助驾驶员倒车驶出车位。
▍ 一键激活车位到车位
驾驶员在园区内激活车位到车位时,若已在 ADS APP 上设置过家、公司,或系统已保存有车辆的常去目的地,则仪表屏显示
后,驾驶员可以短按方向盘左侧的巡航按钮或连续两次向下拨动换挡手柄一键激活车位到车位。此时系统会自动打开 ADS APP 导航界面,并根据当前场景(是否为工作日、当前时段等)自动设置家、公司或其他常去地点(距离车辆当前位置 2 km 以上)为目的地;若无常去目的地推荐,系统则导航至当前园区出口。驾驶员也可以在打开 ADS APP后,根据目的地推荐卡片中的激活指引提示一键激活车位到车位。

激活成功后,中控屏显示“领航辅助已激活”的文字提示,伴有提示音。
▍ 设置导航后激活车位到车位
驾驶员在 ADS APP 上设置好到目的地导航路线后开始导航,或点触目的地推荐卡片上的“开始导航”按钮,观察中控屏ADS 状态岛是否显示“领航辅助可用”。如是,进入下一步。

通过以下任一方式一键激活车位到车位:
ACC 开关打开时:短按方向盘左侧的巡航按钮或连续两次向下拨动换挡手柄。
ACC 开关关闭时:
- 短按或长按方向盘左侧的巡航按钮。
- 向下拨动一次或两次换挡手柄。
激活成功后,中控屏显示“领航辅助已激活”的文字提示,伴有提示音。根据激活时车辆状态的不同,文字提示可能显示在中控屏的不同位置。例如:
中控屏显示为泊车界面时,提示位于泊车界面底部

中控屏显示为带车位的地图时,提示位于ADS 状态岛上。

- 车辆未解锁 NCA 的新手模式时无法使用车位到车位功能。若车辆在设置导航并使用 LCC 向目的地行驶的途中解锁了 NCA 的新手模式,则该行程仍可能无法使用车位到车位功能。
- 若驾驶员因脱手导致车辆被禁用 NCA,则即使驾驶员已通过停车挂 P 挡后重新起步来解除 NCA 禁用限制,也需要再在 ADS APP 上重新设置导航或点触“刷新”按钮后,才能重新尝试激活车位到车位。
- 若驾驶员在踩制动踏板时激活车位到车位,则应在激活车位到车位后尽快松开制动踏板,否则车位到车位会退出。
- 请在车辆稳定运行后(方向盘回正、车头摆正、车辆未进行大幅转弯)再尝试激活车位到车位。

- 激活车位到车位功能时,车辆可能无法立即进入稳定状态。驾驶员应全程手握方向盘,确保车辆安全行驶在当前车道内,并高度关注车辆驾驶情况,必要时及时人工干预或接管。
- 激活车位到车位功能时,驾驶员应保证车辆周边安全,避免过度依赖系统。例如,当自车距离前方车辆过近时,车辆可能无法正确识别目标;车辆需汇入主路时,驾驶员应充分目视检查判断,并及时应对。
▍ 相关操作
在使用车位到车位过程中,驾驶员可以像使用 NCA一样,必要时进行 NCA 支持的各种操作。详情请参阅以下章节:
- NCA 相关:辅助变道、辅助限速、切换至 LCC、干预和接管、退出 NCA。
- LCC 相关:拨杆变道、拥堵跟车、干预和接管、退出 LCC。
- ACC 相关:调节目标车速、调节跟车时距、干预加速踏板。
- 驾驶员可按个人偏好设置泊车速度、变道偏好等 APA、NCA 参数,详情请参阅 APA 功能介绍、 设置 ADS 参数。
- 通过闸机、园区口、路口等场景时,车辆可能因交通情况复杂等原因停滞不前或行驶缓慢,建议驾驶员必要时随时接管,提高通行效率,确保安全驾驶。
- 在园区内行驶时,若遇到狭窄通道、拥堵闸机等不易通行的场景,系统可能会适当倒车调整行车轨迹后再尝试重新通行。倒车过程中,系统的表现类似 APA。
- 若“停车推荐”卡片上的“取消”按钮消失,则表示车辆已经非常接近目的地,不可通过卡片取消车位到车位功能,但驾驶员仍可通过轻踩制动踏板等方式接管车辆。

- 在进出园区或地下停车场(含在园区口、闸机附近行驶)等场景时,车位到车位可能会降级到 LCC 或完全退出,驾驶员应充分目视检查周围环境和车机提示,必要时及时干预或接管,确保安全驾驶。
- 切勿过度依赖系统发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。系统无法保证在出现故障或紧急情况时,能提前或及时发出接管提醒。
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