ADS 通用局限性

ADS 应用多传感器融合算法，许多因素都会影响 ADS 的性能，进而导致其无法实现预期的功能。例如，受限于实际交通环境等多种因素，ADS 可使用的高可信感知距离 ≠ 激光雷达等传感器的实际探测距离，激光雷达等传感器的实际探测距离 ≠ 其最大实验探测距离。

常见的 ADS 限制因素包括但不限于车辆自身设备或设置问题（含驾驶员不当操作导致）、车辆定位问题（定位不可用、需重新定位、精度下降等）、外部环境影响（天气、能见度、道路环境等）、周围车辆和其他交通参与者影响等，详见本节后文。请注意以上及下文列示的限制因素并未完全列举可能影响 ADS 性能的所有因素或情况。这些因素可能引起系统告警或显示有误、系统无法按预期控制车辆、系统退出或工作不当等行为。（此处及后文的“不当”指未执行、未及时执行、未正确执行或未按预期执行。）

车辆自身设备问题（含驾驶员不当操作导致）

• 雷达、摄像头等 ADS 传感器未校准。
• 雷达、摄像头等 ADS 传感器损坏，例如交通事故或风沙导致相关器件破损、传感器视窗出现凹坑、破裂、镀膜磨损、划痕等。
• 雷达、摄像头等 ADS 传感器脏污或被遮挡，例如污泥附着、灰尘附着、塑料袋或其他异物遮挡，以及视窗起雾、结冰、积雪。
• 雷达、摄像头等 ADS 传感器安装位置变化，例如车辆保险杠、前挡风玻璃、外后视镜、蒙皮（例如翼子板、后尾门）、车架等因车辆碰撞或其他原因变形或损坏，进而导致传感器安装位置变化。
• 车身附着物、改装件导致阻碍和干扰，例如在车辆上安装非原厂迎宾踏板或较大的车牌框（或车牌翘起）；车辆顶部或后方存在大型物体（如行李架、自行车架或摩托车架等）；前机舱盖放置物体（如拍摄设备、玩偶）；安装非原厂卡钳、刹车片、转向管柱、悬架等；加装过厚或过重的方向盘套；使用非原厂漆重新喷涂，或重新喷漆导致车漆过厚；在车身（含车顶）或车窗上粘贴的车衣、改色膜或贴膜含有金属成分；在车身雷达或摄像头区域粘贴胶带、贴纸或橡胶涂料；粘贴遮挡雷达或摄像头的贴膜等。
• 使用非原装轮胎、备用轮胎、雪地防滑链等，或胎压过低。
• 车辆外后视镜未处于正确展开状态。
• 结构性改装车辆，例如降低车辆底盘或改变车辆前端牌照安装板。
• 雷达受到电磁场干扰。

车辆设置问题

• 车辆关闭了定位服务，或拒绝向 ADS 服务提供位置信息。
• 车辆关闭了摄像头等 ADS 传感器，或拒绝向 ADS 服务提供传感器信息，例如开启了安全模式等（如有）。
• 车辆处于洗车模式、拖挂模式等特殊模式（如有）。

车辆定位问题（定位不可用、需重新定位、精度下降等）

• 途经边境线、军事基地等特殊区域时，车辆定位不可用。

• 以下场景时，车辆需重新定位位置。

  • ADS 重启。

  • 车辆被动发生地理位置变化（例如被拖车移动、搭乘渡江轮渡、泊入立体车库等）后重新上电。

    驾驶员可驾车在开阔路段行驶一段距离，以恢复车辆定位。

• 以下场景时，车辆定位精度会下降（甚至不可用）。

  • 暴雨、雷阵雨天气。
  • 剧烈太阳活动扰动电离层环境。
  • 车辆定位天线被金属遮挡物（含金属改色膜）覆盖。

外部环境影响（天气、能见度、道路环境等）

• 温度极高或极低。
• 恶劣天气，例如大雨、大雪、浓雾、重霾、风沙等。
• 夜晚、雨天、雪天、雾天、扬尘、浓烟、水雾、无路灯、暗光、逆光、炫光等能见度不佳、周边环境视野差的场景。
• 周围环境昏暗，例如黎明、黄昏、夜晚或光线不足的隧道。
• 周围环境亮度突然变化，例如隧道入口或出口。
• 强光、逆光或炫光，例如摄像头被太阳光强光直射或斜射、水坑反光、被对向或尾随车辆的灯光干扰等。
• 附近存在其他产生同频干扰的设备或噪声。
• 附近存在静止障碍物，例如柱子、桌椅、打开的门、道路围栏等。
• 附近存在具备特殊表面和结构的物品，例如玻璃、海绵、泡沫、路轨或筑路用金属板等。
• 附近存在细、尖、矮或悬空的障碍物，例如锁链、木杆、路沿、限宽墩、低矮的石头、路面突起或散落的金属等物品（如钢筋、铁片、钢丝、螺钉等）、静止的轮胎、路边探出的悬空枝叶、灌木丛、花台、柱子棱角、半开的车库卷帘门等。
• 附近存在限宽墩、护栏、闸机等异形障碍物。
• 道路情况复杂，例如陡坡、急弯、连续弯道、蜿蜒小路、窄路、崎岖道路、超宽车道；临近沟渠、台阶或悬崖的道路；道路两旁存在不规则形状路沿；道路施工、变更、改道（例如布置了锥桶的区域）等。
• 道路情况不佳，例如路面湿滑或松软（路面积水、结冰、积雪或烂泥路、石子路、沙土路等非铺装路面）；塌陷路段、带沟槽或凹坑（如坑洼、无盖下水井、消防井等）的道路；车道线或道路标志不清晰、破损、模糊、混乱等。

周围车辆和其他交通参与者影响

• 附近存在非典型车辆，例如异型车（大型板车、工程车、公路养护车、装载钢筋水泥管或其他露出物品的车辆、加装车辆等）、静止车辆、侧翻车辆、横置车辆、与大片单一背景色颜色过于接近的车辆、严重超长的两轮车或三轮车等。
• 附近存在非典型障碍物，例如不规则石块、路沿、锥桶、水马、倒地行人、骑行人、打伞的行人、小动物、倒地的标识牌、细杆、其他静止或缓慢移动的物体等。
• 交通情况复杂，例如遇到突然快速出现并快速靠近自车的车辆、行人、骑行人、自行车、摩托车、电动车、三轮车、小动物或其他障碍物，或者车辆进出匝道、交叉路口、收费站等。
• 目标的雷达反射截面积过小（可能是自行车、电动车等）。

根据《汽车雷达无线电管理暂行规定》对有关射电天文业务保护的有关规定，车辆不得在以下我国相关射电天文台的干扰保护距离内使用毫米波雷达。

• 位于青海省海西蒙古族藏族自治州德令哈市蓄集乡泽令沟小野马滩的射电天文台，与汽车雷达之间的干扰保护距离为 26 km。
• 位于上海市松江区九江公路 1703 号、上海市松江区佘山镇以及北京密云区不老屯镇的射电天文台，与汽车雷达之间的干扰保护距离为 3 km。
• 位于新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市乌鲁木齐县甘沟乡的射电天文台，与汽车雷达之间的干扰保护距离为 5 km。
• 位于新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州奇台县石河子村的射电天文台，与汽车雷达之间的干扰保护距离为15 km。
• 位于云南普洱市景东彝族自治县哀牢山自然保护区杜鹃湖的射电天文台，与汽车雷达之间的干扰保护距离为10 km。

• 请勿在车辆发生剐蹭或碰撞（含轻微碰撞）后使用 ADS 功能。发生该类事件后请立即前往岚图汽车服务中心检查车辆。

• 出于安全考虑，请勿故意测试 ADS 系统表现或故意等待 ADS 功能触发。例如，切勿故意主动驶向车辆、骑行人或行人以测试主动安全辅助功能；如观察到危险情形，切勿等待主动安全功能触发后再采取行动。

• 由于系统限制， ADS 还可能存在其他不符合预期或超出预期的行为，这些行为包括但不限于：

  • 因未正确理解驾驶员的操作而不当告警或干预。
  • 无法检测和应对周围环境中的突发危险情况，例如在遇到车辆一侧出现较大横风等周围环境气流突然变化的场景时，ADS 可能无法按预期控制车辆。
  • 其他因本节提及的各种限制因素引起的告警或显示有误、不当干预车辆、系统退出或工作不当等行为。

ADS 仅为辅助驾驶员驾驶而设计，并不是自动驾驶或无人驾驶，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断。驾驶员应始终手握方向盘，保持对车辆的控制，并保持警惕，密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。