侧向障碍物防碰撞（LOCP）

在车辆存在与侧向成排水马、栅栏、小幅占用自车车道的车辆等障碍物碰撞的风险时，紧急辅助驾驶员控制车辆，以规避和减轻碰撞风险。本功能默认开启。

功能介绍

侧向障碍物防碰撞（LOCP）系统利用摄像头等传感器识别周边行驶环境，当车辆在非急弯路段上以约 30 km/h ~ 130 km/h 的车速行驶，侧向障碍物防碰撞系统会在存在以下侧向碰撞风险时紧急辅助驾驶员短暂地转动方向盘，以规避和减轻碰撞风险：

• 侧向静态障碍物碰撞风险，例如侧向成排水马、成排锥桶、道路边沿、栅栏等。
• 侧向动态障碍物碰撞风险，例如小幅占用自车车道的车辆、骑行人等。

辅助车辆转向的同时，组合仪表上将风险侧的车道线红色高亮，同时风险目标红色高亮，参见紧急车道保持辅助（ELKA）。如果驾驶员此时大力踩下制动踏板、加速踏板或转动方向盘，侧向障碍物防碰撞系统会自动退出。

避让完成后，侧向障碍物防碰撞系统会辅助驾驶员将车辆转向到原车道上。

如果可能出现前述风险，但回到原车道也可能出现新的碰撞风险（例如自车前方存在静止障碍物，回正车辆可能与前方障碍物碰撞时），则侧向障碍物防碰撞系统不会干预车辆行驶方向。

功能设置

本功能的控制开关与紧急车道保持辅助功能相同，设置方法请参阅紧急车道保持辅助（ELKA）。

局限性

• 侧向障碍物防碰撞是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，侧向障碍物防碰撞及其相关功能可能工作不当或退出：

  • 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等。

  • 驾驶员踩下加速踏板、制动踏板或转动方向盘。

  • 自车前方存在大型车辆，遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。

  • 探测对象速度过快，例如突然有其他车辆快速移动或近距离移动到自车前方。

  • 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天等。

  • 自车或前方目标处于弯道中。

  • 自车处于路口。

  • 车辆转向系统发生故障。

  • ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。

  • ADS 通用局限性中提到的场景。

  • ADS 发生故障或需要维修。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因侧前/后方遮挡或侧前/后方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未警告与转向或不及时警告与转向：

  • 自车侧前/侧后方的栅栏、水马等“硬隔离”目标过小。

  • 自车侧前/侧后方被遮挡，例如存在车辆、行人、骑行人等遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。

  • 自车侧前/侧后方存在与前方视线环境的光线对比不强烈的障碍物。

  • 自车侧前/侧后方存在需自车变道后才能探测到的目标。

  • 自车或侧前/侧后方目标处于弯道中。

  • 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能不会触发侧向障碍物防碰撞：

  • 自车前方车道内车辆突然制动。

  • 有车辆快速驶入自车车道。

  • 自车车道内存在静止障碍物。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因道路湿滑、自车侧向偏离速度过大、驾驶员抵抗方向盘等原因无法及时纠偏，例如：

  • 道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。

  • 自车侧向偏离速度过大或过小。

  • 车辆行驶在急转弯路段。

  • 驾驶员有抵抗方向盘的动作。

  • 其他影响或降低车辆转向性能的情形。

• 强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发侧向障碍物防碰撞。

• 侧向障碍物防碰撞只会在车辆偏离车道时辅助纠正车辆回到原车道，无法持续辅助驾驶员控制车辆保持在车道中央区域行驶。
• 侧向障碍物防碰撞的纠偏干预为最低限度的转向操作。切勿过度依赖侧向障碍物防碰撞功能来避免侧面碰撞。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预，确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。