▍ 紧急车道保持辅助（ELKA）
在车辆偏离当前车道且存在与他车碰撞、驶向道路边界等风险时，紧急辅助驾驶员转动方向盘以规避和减轻碰撞风险。本功能默认开启。
此功能仅在驾驶员驾驶车辆时可用。
▍ 功能介绍
紧急车道保持辅助（ELKA）系统利用摄像头等传感器识别周边行驶环境（道路边沿、对向来车、后向来车等），并检测自车在车道中的位置。当车辆以约 40 km/h ~ 130 km/h 的车速在非急弯路段上行驶，紧急车道保持辅助系统可以在遇到以下风险时紧急辅助驾驶员短暂地转动方向盘，将车辆转向到原车道上，以规避和减轻碰撞风险。
- 与相邻车道的对向或侧后方车辆（含摩托车）碰撞的风险
- 驶向道路边界的风险
辅助车辆转向的同时，组合仪表上将风险侧的车道线红色高亮，同时风险目标红色高亮。
如果驾驶员此时大力踩下制动踏板、加速踏板或转动方向盘，紧急车道偏离辅助系统会自动退出。
紧急车道保持辅助功能与车道保持辅助功能可以同时开启。
如果可能出现前述风险，但回到原车道也可能出现新的碰撞风险（例如自车前方存在静止障碍物，回正车辆可能与前方障碍物碰撞时），则紧急车道保持辅助系统不会干预车辆行驶方向。
▍ 功能设置
在中控屏进入 ADS APP，点击“
＞ 辅助驾驶 ＞ 主动安全”，开启或关闭“侧向防碰撞辅助”开关。该开关默认开启。
“侧向防碰撞辅助”开关同时控制紧急车道保持辅助和侧向障碍物防碰撞两项功能。
▍ 局限性
紧急车道保持辅助是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。
遇到（包括但不限于）以下场景时，紧急车道保持辅助不生效：
能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等。
车辆任一车门或前后盖未关闭或发生故障。
驾驶员踩下加速踏板、制动踏板或转动方向盘。
若系统辅助驾驶员纠偏，车辆可能与纠偏后路径上的障碍物发生碰撞。
遇到（包括但不限于）以下场景时，紧急车道保持辅助及其相关功能可能工作不当或退出：
驾驶员踩下加速踏板、制动踏板或转动方向盘。
自车前方存在大型车辆，遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。
探测对象速度过快，例如突然有其他车辆快速移动或近距离移动到自车前方。
天气条件不佳，例如雨、雪、雾天等。
道路边界不清晰。
车道线模糊，例如车道标线过度磨损。
车道线混乱，例如新旧标线重叠或车道线因道路施工临时调整。
车道线迅速变化，例如车道分岔、横穿或合并。
物体或景观特征投射到车道上，形成大面积阴影。
自车或前方目标处于弯道中。
自车处于路口。
自车偏离撞向逆向车道的栅栏、水马、锥桶等障碍物。
车辆转向系统发生故障。
ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
ADS 通用局限性中提到的场景。
ADS 发生故障或需要维修。
遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因目标类型、位置、出现时机、被遮挡等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未警告与转向或不及时警告与转向：
自车侧前/侧后方存在栅栏、水马、锥桶等系统可能漏检的障碍物。
自车侧前/侧后方被遮挡，例如存在车辆、行人、骑行人等遮挡自车雷达或摄像头的探测区域的障碍物。
自车侧前/侧后方存在与前方视线环境的光线对比不强烈的障碍物。
自车侧前/侧后方存在需自车变道后才能探测到的目标。
自车或侧前/侧后方目标处于弯道中。
其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。
遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能不会触发紧急车道保持：
自车前方车道内车辆突然制动。
有车辆快速驶入自车车道。
自车车道内存在静止障碍物。
遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因道路湿滑、自车侧向偏离速度过大、驾驶员抵抗方向盘等原因无法及时纠偏，例如：
道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。
自车侧向偏离速度过大或过小。
车辆行驶在急转弯路段。
驾驶员有抵抗方向盘的动作。
其他影响或降低车辆转向性能的情形。
强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发紧急车道保持辅助。
- 紧急车道保持辅助只会在车辆偏离车道时辅助纠正车辆回到原车道，无法持续辅助驾驶员控制车辆保持在车道中央区域行驶。
- 紧急车道保持辅助的纠偏干预为最低限度的转向操作。切勿过度依赖紧急车道保持辅助功能来避免侧面碰撞。
- 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预，确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。