▍ 遥控直行辅助
准备遥控直行时，无需上车启动车辆，驾驶员可以直接通过手机岚图汽车 APP的遥控直行辅助功能遥控车辆直线前进或后退，解决窄车位等场景的泊车问题。
▍ 前提条件
- 已在车机和手机登录同一车主账号或车主授权账号。
- 已完成 RPA 新手考试，详情请参阅通过 ADS 考试。
- 车辆车门、前舱盖、后备箱均已关闭，且车辆未在充电状态。
- 已同意“ADS 用户体验改进计划”。如未同意，请在车机中控屏 ADS APP 进入“设置 > 辅助驾驶 > 关于”进行设置。
- 确保手机岚图汽车 APP 和车机中控屏系统都已升级到最新版本。APP 已开启通知权限。
- 已启用网络服务（4G/5G），已打开手机设置界面的蓝牙，并完成手机与车辆的蓝牙连接。
- 驾驶员已检查车辆周围环境状况安全，泊出环境无地锁、锥桶等障碍物。
- 遥控直行辅助支持的车位类型同 APA 支持的车位类型。
▍ 通过岚图汽车 APP 遥控直行
驾驶员检查确认泊车环境是否安全适宜。
完成岚图汽车 APP 与车辆的蓝牙连接。
a. 登录手机岚图汽车 APP。
b. 进入“岚图”页面，点触“蓝牙钥匙”连接蓝牙。
在手机岚图汽车 APP进入“岚图”。
选择“遥控直行辅助”，待系统完成自检后，长按前进或后退键遥控车辆直行前进或后退，松开按键车辆停止。
遥控直行过程中，如遇前方或后方障碍物有碰撞风险时，系统将在手机岚图汽车 APP 进行提示。请驾驶员检查周围环境并确认安全后，再继续遥控直行。
- 如果 RPA 泊车过程中遇到剐蹭或碰撞风险，但手机岚图汽车 APP运行异常，可通过拉开车门暂停 RPA，暂停后请及时接管车辆。
- 使用 RPA 时，请将手机与车辆始终保持在蓝牙连接范围内（建议与车辆保持 2m ～ 5m 距离），同时请驾驶员注意不要站在泊车路线上。
- 遥控车辆直线前进或后退时，系统不支持绕开车辆两侧的障碍物，驾驶员务必确保车辆周围环境安全适宜，无障碍物碰撞风险。若车辆行进方向存在障碍物时，岚图汽车 APP 会弹出碰撞风险提醒消息，驾驶员确认后仍继续操作“遥控直行辅助”，车辆可能发生碰撞风险。
- 不支持调节遥控直行辅助的泊车速度。
- 每次遥控直行可行驶的最长距离是 10m。
- 遥控泊车完成后，请确保车辆已锁车后，再离开车辆。