▍ 遥控泊出
准备遥控泊出时，无需上车启动车辆，驾驶员可直接通过手机岚图汽车 APP的遥控泊车辅助功能泊出车辆。
▍ 前提条件
- 已在车机和手机登录同一车主账号或车主授权账号。
- 已完成 RPA 新手考试，详情请参阅通过 ADS 考试。
- 车辆车门、前舱盖、后备箱均已关闭，且车辆未在充电状态。
- 已同意“ADS 用户体验改进计划”。如未同意，请在车机中控屏 ADS APP 进入“设置 > 辅助驾驶 > 关于”进行设置。
- 确保手机岚图汽车 APP 和车机中控屏系统都已升级到最新版本。APP 已开启通知权限。
- 已启用网络服务（4G/5G），已打开手机设置界面的蓝牙，并完成手机与车辆的蓝牙连接。
- 驾驶员已检查车辆周围环境状况安全，泊出环境无地锁、锥桶等障碍物。
- 遥控泊出支持的车位类型同 APA 支持的车位类型。
▍ 操作步骤
驾驶员检查确认泊出环境是否安全适宜。
完成岚图汽车 APP 与车辆的蓝牙连接。
a. 登录手机岚图汽车 APP。
b. 进入“岚图”页面，点触“蓝牙钥匙”连接蓝牙。
在手机岚图汽车 APP进入“岚图”。
在手机界面点触“遥控泊车辅助”，待系统完成自检后，选择泊出方向，再点触“开始泊出”并确认，一键控制车辆泊出车位。
驾驶员可直接使用系统推荐的泊出方向，也可通过点触箭头选择其他泊出方向。
- 如果 RPA 泊车过程中遇到剐蹭或碰撞风险，但手机岚图汽车 APP运行异常，可通过拉开车门暂停 RPA，暂停后请及时接管车辆。
- 驾驶员选择泊出方向时，请注意不能违反停车场通行方向。
- 为提高泊出成功率，系统自检通过后，请驾驶员不要站在车辆的泊出路径上。
▍ 暂停、恢复或退出 RPA
| 功能 | 通过手机操作 |
|---|---|
| 暂停 RPA | 泊车过程中，点触手机界面上的“暂停”按钮。 |
| 恢复 RPA | 泊车暂停后，点触手机界面上的“继续”按钮。 |
| 退出 RPA | 泊车暂停后，点触手机界面上的“退出”按钮。 RPA 退出后，如仍需使用泊车功能，则需重新在中控屏泊车界面选择车位后重试。 |
使用 RPA 过程中，如遇以下场景，RPA 泊车也将暂停：
- 车辆与障碍物距离持续接近。
- 车辆车门、前舱盖、后备箱开启。
- 远离车辆导致手机蓝牙连接信号弱、或关闭手机蓝牙。
- 手机锁屏或退出 RPA 界面（如接听电话、不小心按下手机电源键或 HOME 键）等。