APA 局限性

APA 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断，其具备包括但不限于下方列举的局限性。请阅读本章节的所有内容，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。

使用 APA 泊车时，请驾驶员切勿实施以下行为：

• 视线离开泊车范围。
• 未关闭车辆车门、前舱盖、后备箱。

传感器可能无法识别以下障碍物，请驾驶员注意观察周围环境，及时踩下制动踏板接管车辆，包括但不限于：

• 截面较小的物体，例如细杆、车把手、充电线、水管、铁丝网等。
• 悬空物体，例如悬空广告牌、车位标识牌、充电桩、消防栓、消防阀、货车车尾、车辆后备胎、空调外机、旁车打开的车门等。
• 低矮障碍物，例如花坛、路沿、水泥墩、挡车杆、施工标识牌等。
• 反光的物体，例如玻璃门、地面积水、反光的地坪漆车位等。
• 紧贴车位的障碍物，例如处于感知盲区的方柱、紧贴车位或部分侵入车位的铁门、破损不完整的墙体、紧贴车位的树木等。
• 非机动车等障碍物，例如自行车、三轮车、购物车、手推车、婴儿车、行人（尤其是儿童）、小动物等。
• 其他障碍物，例如圆锥形或表面倾斜的物体、声波高吸收性物体（例如雪、棉质等）。

以下场景请谨慎使用 APA，包括但不限于：

• 光线不足或能见度差，例如：灯光昏暗、雨、雪、雾天、扬尘、无路灯、暗光、逆光、炫光、斑驳树影下等。
• 车辆处于弯道、陡坡、斜坡、角落、狭窄过道、坑洼的场景（例如沟壑、下水道）、结冰、易打滑的路面。
• 台阶等有高度差的路面、存在高度差且无护栏的路面（例如悬崖边、山边、河边、高台、突起的路沿、临街的人行道）。
• 车位狭窄、车位位于道路尽头、车位无框线、或框线混乱、不标准车位（例如弧形车位、前后宽度不一致的梯形车位、较标准车位尺寸偏大或偏小等）、逆向水平车位等。
• 车位内存在坑洼、高度差、低矮障碍物，车位内限位器损坏、轮挡不完整等。
• 自车周围存在近距离缓慢行驶的车辆、或正在泊入、泊出车位的车辆。
• 停车位为机械车位。
• 路缘的材质不是石头，或无法检测到路缘。
• 垂直车位内停有车辆，但停靠位置较深，在搜索车位时，可能误识别为有效停车位。
• 水平停车位中的车辆比较靠里面，该车位可能会被识别为有效停车位。
• 对于狭窄车位（如狭窄道路、墙角处、拐角处车位），传感器性能可能会受限制。
• 泊车系统可能不能识别特别用途的停车位，例如残疾人专用停车位、地面禁停标识车位。
• 其他车身贴有横向的装饰条，有可能与地面的线框组合误识别为停车位。

当车辆存在以下状况时，会影响 APA 的正常使用，包括但不限于：

• 使用非原尺寸轮胎或轮胎气压过低。
• 车辆装有雪地防滑链或备用轮胎。
• 方向盘上加装或改装配件，例如：安装方向盘套等。
• 车位上的红黄地砖被误识别为地锁，导致车位不释放。

以下场景 APA 功能无法正常工作，包括但不限于：

• 雷达或摄像头等传感器脏污或被遮挡，如污泥附着、塑料袋遮挡或结冰、积雪。
• ADS 发生故障需要维修。
• ADS 的性能受限，参阅 ADS 通用局限性。

上述限制并未尽述影响 APA 功能正常工作的全部情形。APA 仅为辅助驾驶员泊车而设计，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断。驾驶员需密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。