ADS 传感器

本车 ADS 配备含激光雷达在内的多种雷达、摄像头等传感器。

传感器位置

序号	说明
①	前驻车雷达（6个）
②	侧视摄像头（4个）
③	360°环视摄像头（4个）
④	后驻车雷达（6个）
⑤	后角雷达（2个）
⑥	后视摄像头（1个）
⑦	激光雷达（1个）
⑧	前视摄像头（2个）
⑨	前毫米波雷达（1个）

清洁维护

驾驶员应确保所有雷达和摄像头都是洁净的，且前挡风玻璃清洁，无结霜或起雾。雷达或摄像头表面有脏污、遮挡物或附着物，或前挡风玻璃脏污、结霜或起雾，均可能会影响 ADS 的功能或性能。

当系统检测到雷达或摄像头遮挡或脏污时，组合仪表或中控屏消息中心可能会显示对应的文字提示，驾驶员可相应进行清洁维护。必要时，请联系岚图汽车服务中心。

雷达或摄像头表面有脏污、遮挡物或附着物的常见场景和处理建议如下：

• 雷达或摄像头窗口表面粘附灰尘、泥点（含泥沙水渍）或鸟类粪便等污渍。
• 建议用流动清水或车窗专用清洗剂，冲洗至脏污粘结物软化或脱落后，再用干燥光学擦拭布、棉布、绒布将表面脏污擦拭干净至窗口表面无明显污渍遗留。
• 雷达或摄像头窗口表面结冰或结霜。
• 建议用温水或含防冻剂的清洗液进行清洗至融化后，用干燥光学擦拭布、棉布、绒布将表面水渍擦拭干净至窗口表面无明显污渍遗留。
• 雷达或摄像头窗口表面产生自然凝露。
• 建议用干光学擦拭布、棉布、绒布表面凝露擦拭干净至窗口表面无明显水渍遗留。
• 车辆行驶在单边高架桥、隧道、沙漠、草原或雪地等光线较差或易遮挡场景下。
• 建议将车辆尽快驶离当前场景，并行驶 15 分钟 左右，该类遮挡故障会自动消除，无需进一步处理。

• 若在扬沙、沙尘暴等强沙尘天气下用车，请避免高速行驶（大于 60 km/h）或长时间暴露在沙尘环境中，以降低 ADS 传感器视窗因沙尘导致损伤的风险。
• 建议必要时打开车辆的除雾功能，防止车辆前挡风玻璃结霜或起雾。
• 建议使用 PH 值为 6~8 的中性清洗剂（例如 99% 异丙醇溶剂、肥皂水等）来清洁雷达上的污渍。清洁完成后，应先用清水喷淋雷达表面，再使用洁净的无尘布将雷达表面擦干。
• 请勿在雷达外部区域进行贴膜、打蜡、使用非原厂漆重新喷涂、贴车衣或镀层等操作，否则将影响雷达感知性能。
• 请勿使用清洁刷或配有清洁刷的自动洗车装置清洗雷达，避免砂石混入清洗刷带来的视窗及壳体磨损。
• 请勿使用热水清除视窗上的冰雪，避免视窗破裂。
• 请勿大力擦拭视窗，避免损坏视窗光学涂层。
• 请勿使用金属或其他硬物刮铲视窗及壳体表面的污染物或冰雪，以免损坏视窗表面。
• 在使用高压清洗器清洗时，清洗器最大压力 ≤ 8 MPa，且喷嘴与雷达视窗表面至少须保持 30 cm 的距离，避免用喷嘴直接对着雷达视窗表面喷水。同时保持喷嘴移动，不要朝同一位置持续喷水。

局限性

雷达和摄像头存在（但不限于）以下限制：

• 雷达和摄像头存在检测盲区。
• 雷达和摄像头可能漏检，如只识别到部分或完全没识别到某些车辆、人、动物或其他障碍物。
• 雷达和摄像头可能误检，如错误地识别物体的距离或者速度，或在无物体时错误地检出物体。

许多因素都会影响雷达或摄像头的检测性能，从而导致其漏检或误检。请仔细阅读ADS 通用局限性。

• 激光雷达工作时温度较高，请避免在车辆运行时触碰激光雷达，以免造成烫伤等人身伤害。
• 严禁使用强碱强酸类、含氨清洗溶剂、漂白剂、水泥克星、柏油清洗剂、除胶剂、抛光剂或脱漆剂等清洗光学视窗及壳体。
• 如需更换雷达或摄像头，请前往岚图汽车服务中心进行更换。切勿安装使用未经岚图汽车服务中心认可的零配件或进行未经岚图汽车服务中心认可的改装。
• 如果需要更换前挡风玻璃、翼子板、外后视镜、保险杠或后尾门，请联系岚图汽车服务中心，以确保妥善处理雷达和摄像头。
• 如果安装雷达、摄像头等 ADS 传感器的区域发生损伤或碰撞，导致传感器偏移或损坏，ADS可能不可用。此时，请联系岚图汽车服务中心，妥善检查处理。
• 更换雷达、摄像头等 ADS 传感器后，应及时进行 ADS 校准（参阅 ADS 校准）。未成功进行 ADS 校准可能会影响 ADS 正常工作。

违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

• 切勿遮挡雷达或摄像头。
• 请保持雷达和摄像头的表面干燥、清洁，及时擦拭其上的水珠、灰尘 、泥沙等，在天气寒冷时避免其表面结冰。
• 用高压水冲洗车身时，请尽量避免直接冲洗雷达和摄像头。
• 切勿使用尖锐、腐蚀性或研磨性物品来清洁雷达或摄像头。请确保清洁用品中不含砂石等硬质杂物。
• 切勿直接用力铲除或擦拭雷达或摄像头表面附着力较强的脏污（如干燥的泥点，含泥沙水渍，鸟类粪便，较厚冰霜等）。建议先使用清水、含有防冻液或含有车窗专用清洗剂的液体冲洗脏污，待其软化或融化冲离后，再进行擦拭，以免硬物或清洁器具划伤雷达或摄像头。
• 天气寒冷时，请使用含有防冻液的清洗剂清理雷达或摄像头表面的污渍，以免毫米波雷达窗口表面结冰。
• 毫米波雷达分别安装在前后保险杠内，因此，为避免影响毫米波雷达性能，请保持保险杠清洁，切勿私自对保险杠进行喷漆、加装包围、安装金属或合金（含电镀工艺）装饰件等操作。如需喷漆，请前往岚图汽车服务中心。