▍ ADS 校准

ADS 校准是指驾驶员通过驾驶车辆行驶一定里程来校准传感器，从而确保车辆的 ADS 正常使用。车辆更换传感器，或因车辆擦碰、传感器松动、胎压和负载显著改变等导致传感器明显偏离标准位置时，需及时进行 ADS 校准。

ADS 校准的方法如下：

驾驶员在岚图汽车服务中心专业人员指导下，通过中控屏进入 ADS APP，点击“ ＞辅助驾驶＞其他设置＞ ADS 校准”主动触发 ADS 校准。
驾驶员驾驶车辆到满足校准条件的道路进行校准，直至达到有效累计里程要求（可分成多次驾驶），组合仪表提示校准完成。ADS 校准完成后即可正常使用 ADS 功能。
- 选择校准的驾驶环境：车道线清晰，路况、光线及移动网络信号良好的白天城区道路进行。请勿在恶劣天气进行 ADS 驾驶校准，如大雨、大雪、浓雾、重霾等。
- 将车辆行驶到选定车道的中央区域，速度控制在组合仪表提示范围内进行校准，推荐车辆进行 ADS 校准的行驶速度高于 10 km/h，且低于 80 km/h。请根据组合仪表上的文字提示选择合适的路段，以满足不同阶段对不同传感器的校准要求，直至校准完成。

校准过程中， svgimg 中的蓝色进度条会实时变化，提示当前进度。当进度条满格时显示为 svgimg ，并会高亮显示，同时伴有校准完成的文字提示，数秒后消失，表示 ADS 校准已完成。

ADS 校准需在非智能驾驶状态下进行，建议一次性完成。一般需要约 20 km 有效累计里程可完成校准。
不同校准阶段对校准环境的具体要求不同。校准时，组合仪表上会根据校准阶段显示弹窗提示，向驾驶员实时提醒应选择的驾驶环境。
建议选择多车道道路的中间车道，且避免长时间空旷或拥堵的路段，以减少驾驶校准里程。
当不满足车速或环境条件时，驾驶校准会暂停，请根据组合仪表上的文字提示选择合适的路段。
ADS 校准可以分为多次进行，驾驶员中途可以任意停车或重新启动车辆。
如果 ADS 系统监测到传感器有松动，则组合仪表上会显示传感器异常的文字提示。此时，驾驶员应留意组合仪表提示并及时响应，驾驶员人工接管后，车辆可能自动重新进入 ADS 校准。

在 ADS 校准过程中，安全辅助、驾驶辅助、泊车辅助等 ADS 功能均不可用。

▍ 异常处理

如果校准失败，则组合仪表上会弹出校准失败的文字提示。可尝试重新选择满足校准条件的区域，再次进行校准。
通常车辆会在行驶 20 km 有效累计里程（满足车速和环境要求的累计里程）以内完成 ADS 校准。如果车辆在驾驶 160 km 有效累计里程后仍未完成校准，请联系岚图汽车服务中心。
在校准过程中，校准可能因不满足车速或环境要求、关闭车机等因素暂停。校准暂停后，历史校准数据不会丢失，车辆会在重新满足校准条件后继续执行校准（暂停时，图标进度条会保存上一次校准后的进度位置，继续校准时从该进度开始）。
如果在驾驶车辆的过程中出现传感器异常，则组合仪表上会显示对应的文字提示。此时，驾驶员应留意组合仪表提示并及时响应，例如立即接管或联系岚图汽车服务中心进行检修。驾驶员人工接管后，车辆可能自动重新进入 ADS 校准；如需检修传感器，则应在检修后重新进行 ADS 校准。
未正确校准的传感器可能导致 ADS 无法正常工作，例如车辆行驶不稳定、360°全景环视异常等。建议必要时联系岚图汽车服务中心。