泊车辅助

倒车雷达系统（PDC）

倒车雷达系统 （PDC）对障碍物进行测距和定位，以提醒驾驶员车辆周围是否有障碍物以及障碍物的距离。

PDC 系统工作范围：车速在 0～15 km/h之间。当车速超过 15 km/h 时，系统停止工作；待车速降到 12 km/h 以下后，系统重新进入激活状态。

不同障碍物距离雷达报警方式如下表所示：

类别	前雷达	后雷达	侧、角雷达	显示颜色	提示音
报警范围	-	100 ~ 150 cm	-	绿色	每秒1次
	60 ~ 100 cm	60 ~ 100 cm	-	黄色	每秒2次
	30 ~ 60 cm	30 ~ 60 cm	30 ~ 60 cm	橙色	每秒4次
	0 ~ 30 cm	0 ~ 30 cm	0 ~ 30 cm	红色	长鸣

前驻车雷达

前驻车雷达安装在车辆前保险杠上（共 6 个）。

后驻车雷达

后驻车雷达安装在车辆后保险杠上（共 6 个）。

PDC 系统是车辆的安全辅助装置，以声音告知驾驶员车辆后部障碍物的情况，帮助驾驶员判断后方障碍物的距离，提高驻车安全。

雷达静音

• 当挡位处于 D / N 挡，且车辆静止时间达到 2 秒以上，且车辆与探测到的障碍物距离未变小时，雷达系统自动静音。
• 在 360°全景影像视图界面，点触雷达静音按键可开启 / 取消雷达静音。

• 挡位在 P 挡时，车辆驻车雷达不工作。
• 距离保险杠 25 cm 内的区域属于 PDC 系统盲区，位于该区域的物体可能无法被探测。
• 车辆在不平的路面或草地上，雷达可能会产生误报，此时驾驶员可以使用360度环视系统进行判断。
• PDC系统可能受到恶劣天气（如雨、雪等）、周边环境中的声波和电磁波等因素干扰，造成误报。
• 如果车辆的前后保险杠表面有污垢，被遮挡，受到撞击或损坏，都会影响雷达的探测效果，请及时处理。
• 在粘贴隐形车衣时，需要在雷达传感器位置进行破孔操作，确保传感器完全露出，避免遮挡雷达传感器，同时保证孔洞周围车衣平整无毛刺，以免影响探测精度。为了防止车辆划伤，建议联系岚图汽车授权服务中心进行专业操作。

功能限制

下列情况下（包括但不限于），驻车雷达可能无法探测到障碍物或者探测不稳定：

• 高度低于驻车雷达探头 5 ～ 10 cm的物体。
• 底盘较高的车辆，如渣土车等。
• 车辆前、后部存在的沟坎。
• 运动的物体。
• 铁丝、缆绳等网状物体。
• 松软的雪、棉、海绵等容易吸收超声波的物体。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。倒车雷达系统不能代替驾驶员的观测，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

侧边距离报警系统（ SDW ）

侧边距离报警系统（SDW）报警利用倒车雷达系统探测到的障碍物和车辆行驶轨迹判断，在障碍物进入车辆侧边盲区时对障碍物进行距离报警提示。

SDW系统工作范围：车速由高速降至 12km/h 时，SDW 系统进入激活状态，侧边最大报警范围为 45cm。

• 侧边距离报警根据障碍物是否在车辆行驶轨迹上来判断是否发出声音报警，只有当障碍物处于车辆行驶轨迹上时才会发出声音报警提示，部分报警区域内的物体可能无法被探测到。
• SDW 系统无法判断障碍物是否处于移动状态，对于已离开的障碍物，在进入侧边盲区后，系统可能仍会提示其原探测位置。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。侧边距离报警系统不能代替驾驶员的观测，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

360°全景影像系统 (AVM)

360°全景影像系统 （AVM）采用 4 个车外摄像头，对车辆周围环境进行拍摄，并通过中控屏显示，实时为驾驶员提供车辆周围环境信息，辅助驾驶员安全泊车入位或通过复杂路况。

360°全景影像摄像头

前视摄像头位于前保险杠车标上方，用于摄制车辆前部区域。

后视摄像头位于两个牌照灯之间，用于摄制车辆后部区域。

左、右摄像头位于左、右后视镜外侧底部，用于摄制车辆侧面区域。

• 应始终保持摄像头表面干净。清洁前摄像头时，应使用柔软、洁净的干布，避免刮伤摄像头。

• 摄像头存在一定盲区，驾驶车辆或泊车时，必须注意车辆周围环境。

开启 360°全景影像系统

车辆上电后：

• 挡位切入 R 挡，AVM 系统自动开启。

  
  

  

• 车速低于25 km/h，可通过副仪表板按键开启 AVM 系统。

• 可在全景影像界面 设置界面，选择开启/关闭转向触发全景功能。功能开启后，当车速低于 25 km/h，驾驶员打开转向灯时，AVM 系统自动开启。如果车辆导航时不想使用此功能，还可开启导航抑制全景选项。

• D 挡和 N 挡，车速低于15 km/h，驻车雷达系统探测到障碍物， AVM 系统自动开启（部分车型需开启雷达触发全景，才能触发此功能）。

• 非 R 挡，车速低于25 km/h时，驾驶员说 “Hi 岚图，开启 360 / 打开全景影像 ” 时，开启 AVM 系统。

关闭 360°全景影像系统

• 挡位切入 P 挡，AVM 系统自动退出。
• 非R挡，360°全景影像界面，驾驶员说 “Hi 岚图，关闭 360 / 关闭全景影像” 时，关闭 AVM 系统。
• 非R挡，车速大于30km/h时，AVM 系统自动退出。
• 非R挡，可通过全景影像界面返回按键关闭 AVM 系统。
• 非R挡，可通过副仪表板 AVM 按键关闭 AVM 系统。

全景影像子功能

系统工作后，进入全景影像视图界面，可进行如下操作或查看提示信息：

① 雷达静音

② 返回

③ 两侧视图/更多视角切换

④ 显示模式切换（ 2D / 3D ）

⑤ 透明车体切换

⑥ 启用 APA / HAVP

⑦ 设置（可对车牌号、轨迹线、转向触发全景等功能进行设定）

⑧ 摄像头方位切换

透明车体

在 AVM 系统界面，点触俯视图车模区域或透明车体切换按键，可开启 / 关闭透明车体功能。

• AVM 系统开启时，中控屏会显示车辆周围拍摄的画面，并根据挡位显示相应的轨迹线。
• AVM 系统摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响车辆周围环境的拍摄，请及时处理。
• 车辆周边环境光线较暗时，会影响摄像头拍摄效果。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。AVM 系统不能代替驾驶员对车辆周围环境进行安全确认，只能辅助驾驶员观察车辆周围环境，驾驶员需时刻注意道路环境，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

全自动泊车系统 (APA)

全自动泊车系统 （APA）通过智能驾驶传感器探测停车位以及障碍物的信息。系统对识别到的环境数据进行处理，并规划到目标停车位的泊车路径，控制车辆自动前进、后退、转向、制动等操作，将车辆泊入 / 泊出停车位。

APA系统可识别地面划线车位，包括标准的水平线车位、垂直线车位、斜列线车位；也可识别空间车位，例如两辆车中间的可供泊车的车位，包括水平空间车位、垂直空间车位。

开启全自动泊车系统

车速不超过 25 km/h 时，且车辆启动情况下：

• 按下副仪表板按键，开启 APA 系统。

  

• 在泊车界面，点触图标，开启 APA 系统。

• 通过语音开启，如说“嗨 岚图，打开自动泊车” ，开启 APA 系统。

• 当车速大于 25km/h，或车辆未启动，或系统 / 关联系统存在故障的情况下，360°全景影像界面图标将变灰，按下副仪表板按键，功能无法开启。

关闭全自动泊车系统

全自动泊车过程中：

• 再次按下副仪表板按键，关闭 APA 系统。

• 在泊车界面点触 “退出” 图标，关闭 APA 系统。

• 通过语音关闭，如说“嗨 岚图，关闭自动泊车”，关闭 APA 系统。

• 以下情况（包括但不限于），将导致APA 系统退出：

  • 踩下加速踏板。
  • 启用电子驻车制动 EPB 系统。
  • 转动方向盘。
  • 操作换挡杆。
  • 泊车路面坡度过大。
  • 车位过小，泊车空间不足。
  • 目标车位附近存在障碍物，导致无法规划泊车路径的情况。
  • 泊车路径上有较高路沿、减速带，或存在有高度差的路面，出于安全因素考虑，可能无法越过。
  • 车速大于 30km/h。
  • 整车下 READY。
  • 系统或关联系统故障。

功能使用

泊入

开启 APA 系统后，在泊车模式选择界面，选择“泊入”并点触“确定”按键；或在该界面时，驾驶员控制车辆直行，当速度大于 1 km/h 时，系统将自动进入泊入模式，开始搜索车位。

搜索车位时，需尽量保证：

• 车速低于 15 km/h。

• 车辆与目标停车位的距离保持在 0.5 ～ 1.5 米之间。

• 车辆处于 D/R 挡。

• 搜索车位时，应尽量直行，与目标车位的夹角不应大于3°。

• 所有车门、电动尾门及前机舱罩均关闭。

系统将自行识别车位，驾驶员可以停车后通过点触中控屏上搜索到的车位的方式，确认需要泊入的车位，或者当驾驶员停车时，系统会默认推荐一个车位。

确认需泊入的车位后，在中控屏上点触“自动泊车”按键，系统将规划车辆行驶轨迹，并接管车辆使车辆自动泊入停车位。

泊出

开启 APA 系统后，在泊车模式选择界面，点触“泊出”按键后点触“确认”按键。通过点触中控屏上选项的方式选择泊出方向，点触“自动泊车”按键，系统会规划车辆行驶轨迹，并接管车辆使车辆泊出。

泊车暂停

全自动泊车过程中，以下情况（包括但不限于）将导致泊车暂停：

• 打开车门。
• 探测到泊车路径上有障碍物。
• 点触暂停按键。
• 打开前机舱罩。
• 打开电动尾门。

排除暂停条件后，点触恢复泊车，可恢复泊车进程。

泊车完成

泊车完成时，中控屏上将显示泊车完成。驾驶员需要确认挡位已切入 P 挡且电子驻车制动已启用后，再进行开启车门及车辆锁止下电操作。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），将导致 APA 系统可能受限或无法正常工作：

  • 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
  • 停车线被遮挡、不清晰、磨损、缺失等。
  • 地面存在较强反光。
  • 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
  • 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 前、后保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、冰雪、泥污、脏污、雨滴、被遮挡、被磕碰或破损。
  • 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• 以下情况（包括但不限于），可能导致搜索车位过程中出现车位误释放，请驾驶员根据实际场景判断是否激活泊车功能：

  • 离划线车位较远（超过 1.5 米），导致车位内有车的情况下，出现误释放车位的情况。
  • 停车位前或内部有锥筒、警示牌、细杆、低矮圆柱等障碍物。
  • 停车位前或内部有吸收超声波材质的障碍物（如棉服等）。
  • 搜索车位时车速过高，请尽量将车速保持在 10 km/h 以下。

• 以下情况（包括但不限于），可能导致泊车过程中出现急刹，甚至导致出现擦碰等安全风险，请驾驶员保持警惕，随时接管车辆：

  • 目标停车位内或附近有地锁、轮挡、带直角的方柱或路面有坑、不平整。
  • 周围有使用相同频率超声波探头的车辆或有移动物体（如车辆、行人等）干预泊车。
  • 目标停车位内或附近存在绿化带、草丛和树木。

• 以下情况（包括但不限于），可能导致泊车无法按预期的方式运行，甚至产生车辆碰撞风险，请勿使用全自动泊车：

  • 目标停车位狭窄或立体停车位。
  • 目标停车位附近有细、尖、矮、悬空的物体（如矮石墩、低矮圆柱、细杆、消防栓等）。
  • 目标停车位附近存在减速带、台阶、有高度差路面。
  • 目标停车位附近有沟渠、悬崖、水池等。
  • 目标停车位紧靠路边的栅栏、墙面、路灯、树木、灌木丛、柱子时。
  • 目标停车位附近有客车、货车、卡车、自行车、三轮车或其他特殊车辆时。
  • 目标停车位附近车辆装有拖车钩时。
  • 目标停车位旁有铁丝网等空洞型障碍物时。
  • 目标停车位狭窄。
  • 目标停车位处于坡道。
  • 车辆安装有拖车、雪地防滑链、使用备胎或非原装轮胎、胎压过低时。
  • 装载物超出自车车身尺寸范围时。
  • 天气恶劣，有中到大雪、路面存在积雪、中到大雨、路面存在积水等情况，系统可能无法找到车位，或因无法探测到障碍物导致安全风险。

• APA 系统无法在所有天气与交通路况的驾驶情形下全部起作用，许多因素都会影响传感器性能，从而导致制动干预或遗漏、产生无效、不必要、不准确的警告。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。APA 系统不能代替驾驶员专注驾驶与准确判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，无法对可能发生的碰撞进行预警或避免，驾驶员务必时刻观察道路交通状况，并注意随时准备接管车辆，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。
• 全自动泊车时，应特别注意车辆附近是否有行人、儿童、动物，和其它细、尖、矮、悬空等雷达探测受限的障碍物。

遥控泊车系统 (RPA)*

驾驶员通过手机激活泊车后，泊车系统将自动控制车辆自动前进、后退、转向、制动等操作，将车辆泊入/泊出停车位。

遥控泊入

功能开启及搜索车位方式同自动泊入。

驾驶员确认需泊入的车位后，在中控屏上点触 “遥控” 按键，同时确认挡位切入 P 挡且电子驻车制动已启用。驾驶员下车后通过岚图汽车 APP 激活遥控泊车（打开岚图汽车APP，点击“遥控泊车”图标，在泊车就绪页面，通过滑动下方滑块的方式解锁遥控泊车），系统会规划车辆行驶轨迹，并接管车辆泊入停车位。

遥控泊出

车辆未上READY或未开启泊车功能，驾驶员可通过岚图汽车 APP 在车外启动车辆，在 APP 界面点触“遥控泊车”、“泊出”，并选择泊出方向后，可激活遥控泊车功能（选择泊出方向后点击确认，在泊车就绪页面，通过滑动下方滑块的方式解锁遥控泊车），系统会规划车辆行驶轨迹， 并接管车辆使车辆泊出。

遥控泊车暂停

遥控泊车过程中，以下情况（包括但不限于）将导致泊车暂停：

• 打开任一车门。
• 检测到泊车路径上有障碍物。
• 点触手机上暂停按键。
• APP被切换到后台（包括来电弹出、接打电话、手机锁屏、手机熄屏、APP被关闭、APP被切换至后台运行等情况）。
• 手机距离车辆过远导致超出遥控泊车范围甚至蓝牙连接中断。

排除暂停条件后，点击 “继续” 按键，可恢复泊车进程。

遥控泊车退出

遥控泊车退出条件同自动泊车。

遥控泊车完成

遥控泊入完成时，APP将会显示车辆状态确认画面。当满足车辆挂入P挡，电子驻车制动EPB启用，车辆非 READY 状态时，车辆自动下电锁车。若未满足任一条件，将出现提示按键，提示驾驶员上车接管车辆。

遥控泊出完成时，APP将会显示 “泊车已完成” 画面。

• RPA 系统无法在所有天气与交通路况的驾驶情形下全部起作用，许多因素都会影响传感器性能，从而导致制动干预或遗漏、产生无效、不必要、不准确的警告。
• 使用 RPA 系统前，请务必仔细阅读 APA 系统章节，了解功能限制。
• 使用 RPA 系统时，需保持手机电量充足，尽量关闭手机后台运行程序， 以免造成手机卡顿，导致无法及时控制车辆，出现安全风险。
• 请确保蓝牙处于连接状态，并在可遥控范围内进行泊车。若手机 APP 出现异常退出，驾驶员需尽快上车接管车辆。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。RPA 系统不能代替驾驶员专注驾驶与准确判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，无法对可能发生的碰撞进行预警或避免，驾驶员需务必时刻观察道路交通状况，必要时请及时接管车辆，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• 遥控泊车时，应特别注意车辆附近是否有行人、儿童、动物，和其它细、尖、矮、悬空等雷达探测受限的障碍物。

记忆泊车系统 (HPP)*

记忆泊车系统（HPP）通过智能驾驶传感器探测记忆学习将要巡航的路径上的特征点，停车位的信息。驾驶员开启功能后先行驾驶车辆在将要记忆的路线上学习一次，使得系统记忆住该路线。再次经过此路线时，系统可以匹配到该路线，之后沿着该路线巡航，完成泊车。

HPP 系统支持泊入车位和泊出车位两种使用场景，在泊入车位使用场景下，用户可以选择泊入固定车位或者沿途任一车位模式；在泊出车位使用场景下，自车将泊出到路线的终点。

用户可以通过中控屏激活车辆泊入泊出。

功能开关

车速小于或等于 20 km/h 时，且车辆启动情况下：

• 在全景影像界面点触自动泊车图标，开启全自动泊车系统。
• 当中控屏顶部弹出灵动岛推荐路线时，点触可选择已学习的路线。

功能使用

HPP功能教学及答题

使用HPP功能之前，需要您明确功能的运作场景，需要你扫码观看教学视频，并考试答题。

地图管理

在HPP界面下，点按路线按钮，进入路线管理界面。点击编辑按钮，对所有地图进行删除、重命名操作。地图数量上限为10条，每学习一个新地图时，地图数量增加一条，到达数量上限时新路线学习会失败。

路线学习

在HPP界面下，点按”+”按钮后，确认本次为泊入或者泊出路线后，开始新路线的学习。路线学习中请按照语音及文言提示操作。到达意图终点后，刹停或者挂入P挡将开始建图，请保持上电状态，等待地图生成。建图中可以点按编辑按钮，对路线名称做自定义命名。

建图可以看到地图概览。

使用路线

• 本地泊入
• 本地泊出

将自车驶入既学习过的路径上，顶部弹出提示匹配成功后，刹停车辆或者挂入P挡，进行车机操作。点击确认进入HPP界面，点击 “开始入库”后，松开制动踏板自动开始巡航泊车。

记忆泊车暂停

• 打开主驾车门以外其他车门。
• 检测到泊车路径上有障碍物。

记忆泊车退出

自动巡航以及泊车过程中，以下情况（包括但不限于），将导致泊车退出：

• 踩下加速踏板。
• 启用电子驻车制动 EPB 系统。
• 转动方向盘。
• 操作换挡杆。
• 开启电动尾门或主驾门。
• 车位过小，泊车空间不足。
• 泊车路面坡度过大。
• 目标车位附近存在障碍物，导致无法规划泊车路径的情况。
• 泊车路径上有较高路沿、减速带，或存在有高度差的路面，出于安全因素考虑，可能无法越过。
• 点击中控屏上退出按键。
• 等待超时。
• 系统或关联系统故障。

记忆泊车完成

当功能到达巡航终点或者被中止时，功能控车结束，功能退出并完成一轮控车。

功能限制

请勿在以下情况（包括但不限于）使用 HPP 系统，否则可能会发生碰撞的风险：

• 需要跨层或通过闸机的线路。
• 记忆路线场景的明暗变化、季节交替（可能导致车辆无法匹配路线）。
• 其他环境影响（如黎明、黄昏、夜间、地库中等晚上光照不足环境；雨天、雾天、雪天等恶劣天气；地面不平整的非铺装路面、狭窄道路、非划线停车场、公共开放式道路、光暗变化的眩光场所、无立面物体标识的空旷道路环境、反光玻璃墙体等）。

• HPP 系统无法在所有天气与交通路况的驾驶情形下全部起作用，许多因素都会影响传感器性能，从而导致制动干预或遗漏、产生无效、不必要、不准确的警告。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。HPP 系统不能代替驾驶员专注驾驶与准确判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，无法对可能发生的碰撞进行预警或避免，驾驶员需务必时刻观察道路交通状况，必要时请及时接管车辆，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• 记忆泊车时，应特别注意车辆附近是否有行人、儿童、动物，和其它细、尖、矮、悬空等雷达探测受限的障碍物。

哨兵模式

哨兵模式，也称 “车辆 24 小时监控” 。车辆锁止后，哨兵模式自动开启。当达到触发条件（如车辆被碰撞、发生盗抢等）时，系统将录制事件记录视频，同时通过岚图汽车 APP 给车主发送提示信息。

车辆停车监控

车辆锁止后，系统监测到车辆发生振动幅度超过设定阈值时，将录制 30 秒停车监控视频，同时通过岚图汽车 APP 给车主发送提示信息。

视频回放

您可以在中控屏中查看录制的事件记录视频。

灵敏度调节

可在中控屏全应用行车记录仪 设置 界面，设置哨兵模式重力传感器灵敏度(共3挡) ，灵敏度越高哨兵模式越容易被触发。

功能限制

以下情况（包括但不限于），哨兵模式可能无法录制到有效视频：

• 当碰撞力度低于传感器阈值时（如轻微剐蹭、工具敲碎玻璃、摇晃车身等），可能不会触发哨兵模式。
• 碰撞发生后肇事者立即逃离。
• 停车环境光线较差。
• 摄像头脏污、被遮挡或故障。

• 由于哨兵模式自身的局限性，视频仅做参考，实际事故判断请以道路周边监控摄像头为准。
• 当外部环境变化引起车身强烈振动时，可能误触发哨兵模式。
• 车辆蓄电池电量过低时，哨兵模式会自动退出。