泊车辅助

倒车雷达系统（PDC）

倒车雷达系统 （PDC）对障碍物进行测距和定位，以提醒驾驶员车辆周围是否有障碍物以及障碍物的距离。

PDC 系统工作范围：车速在 0～15 km/h之间。当车速超过 15 km/h 时，系统停止工作；待车速降到 12 km/h 以下后，系统重新进入激活状态。

不同障碍物距离雷达报警方式如下表所示：

类别	前雷达	后雷达	侧、角雷达	显示颜色	提示音
报警范围	-	100 ~ 150 cm	-	绿色	每秒1次
	60 ~ 100 cm	60 ~ 100 cm	-	黄色	每秒2次
	30 ~ 60 cm	30 ~ 60 cm	30 ~ 60 cm	橙色	每秒4次
	0 ~ 30 cm	0 ~ 30 cm	0 ~ 30 cm	红色	长鸣

前驻车雷达

前驻车雷达安装在车辆前保险杠上（共 6 个）。

后驻车雷达

后驻车雷达安装在车辆后保险杠上（共 6 个）。

PDC 系统是车辆的安全辅助装置，以声音告知驾驶员车辆后部障碍物的情况，帮助驾驶员判断后方障碍物的距离，提高驻车安全。

雷达静音

• 当挡位处于 D / N 挡，且车辆静止时间达到 2 秒以上，且车辆与探测到的障碍物距离未变小时，雷达系统自动静音。
• 在 360°全景影像视图界面，点触雷达静音按键可开启 / 取消雷达静音。

• 挡位在 P 挡时，车辆驻车雷达不工作。
• 距离保险杠 25 cm 内的区域属于 PDC 系统盲区，位于该区域的物体可能无法被探测。
• 车辆在不平的路面或草地上，雷达可能会产生误报，此时驾驶员可以使用360度环视系统进行判断。
• PDC系统可能受到恶劣天气（如雨、雪等）、周边环境中的声波和电磁波等因素干扰，造成误报。
• 如果车辆的前后保险杠表面有污垢，被遮挡，受到撞击或损坏，都会影响雷达的探测效果，请及时处理。
• 在粘贴隐形车衣时，需要在雷达传感器位置进行破孔操作，确保传感器完全露出，避免遮挡雷达传感器，同时保证孔洞周围车衣平整无毛刺，以免影响探测精度。为了防止车辆划伤，建议联系岚图汽车服务中心进行专业操作。

功能限制

下列情况下（包括但不限于），驻车雷达可能无法探测到障碍物或者探测不稳定：

• 高度低于驻车雷达探头 5 ～ 10 cm的物体。
• 底盘较高的车辆，如渣土车等。
• 车辆前、后部存在的沟坎。
• 运动的物体。
• 铁丝、缆绳等网状物体。
• 松软的雪、棉、海绵等容易吸收超声波的物体。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。倒车雷达系统不能代替驾驶员的观测，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

360°全景影像系统 (AVM)

360°全景影像系统 （AVM）采用 4 个车外摄像头，对车辆周围环境进行拍摄，并通过中控屏显示，实时为驾驶员提供车辆周围环境信息，辅助驾驶员安全泊车入位或通过复杂路况。

360°全景影像摄像头

前视摄像头位于前保险杠车标上方，用于摄制车辆前部区域。

后视摄像头位于两个牌照灯之间，用于摄制车辆后部区域。

左、右摄像头位于左、右后视镜外侧底部，用于摄制车辆侧面区域。

• 应始终保持摄像头表面干净。清洁前摄像头时，应使用柔软、洁净的干布，避免刮伤摄像头。

• 摄像头存在一定盲区，驾驶车辆或泊车时，必须注意车辆周围环境。

开启 360°全景影像系统

车辆上电后：

• 挡位切入 R 挡，AVM 系统自动开启。

  
  

  

• 车速低于25 km/h，可通过副仪表板按键开启 AVM 系统。

• 可在全景影像界面 设置界面，选择开启/关闭转向触发全景功能。功能开启后，当车速低于 25 km/h，驾驶员打开转向灯时，AVM 系统自动开启。如果车辆导航时不想使用此功能，还可开启导航抑制全景选项。

• D 挡和 N 挡，车速低于15 km/h，驻车雷达系统探测到障碍物， AVM 系统自动开启（部分车型需开启雷达触发全景，才能触发此功能）。

• 非 R 挡，车速低于25 km/h时，驾驶员说 “Hi 岚图，开启 360 / 打开全景影像 ” 时，开启 AVM 系统。

关闭 360°全景影像系统

• 挡位切入 P 挡，AVM 系统自动退出。
• 非R挡，360°全景影像界面，驾驶员说 “Hi 岚图，关闭 360 / 关闭全景影像” 时，关闭 AVM 系统。
• 非R挡，车速大于30km/h时，AVM 系统自动退出。
• 非R挡，可通过全景影像界面返回按键关闭 AVM 系统。
• 非R挡，可通过副仪表板 AVM 按键关闭 AVM 系统。

全景影像子功能

系统工作后，进入全景影像视图界面，可进行如下操作或查看提示信息：

① 雷达静音

② 返回

③ 两侧视图/更多视角切换

④ 显示模式切换（ 2D / 3D ）

⑤ 透明车体切换

⑥ 启用 APA / HAVP

⑦ 设置（可对车牌号、轨迹线、转向触发全景等功能进行设定）

⑧ 摄像头方位切换

透明车体

在 AVM 系统界面，点触俯视图车模区域或透明车体切换按键，可开启 / 关闭透明车体功能。

• AVM 系统开启时，中控屏会显示车辆周围拍摄的画面，并根据挡位显示相应的轨迹线。
• AVM 系统摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响车辆周围环境的拍摄，请及时处理。
• 车辆周边环境光线较暗时，会影响摄像头拍摄效果。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。AVM 系统不能代替驾驶员对车辆周围环境进行安全确认，只能辅助驾驶员观察车辆周围环境，驾驶员需时刻注意道路环境，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

全自动泊车系统 (APA)

全自动泊车系统 （APA）通过智能驾驶传感器探测停车位以及障碍物的信息。系统对识别到的环境数据进行处理，并规划到目标停车位的泊车路径，控制车辆自动前进、后退、转向、制动等操作，将车辆泊入 / 泊出停车位。

APA系统可识别地面划线车位，包括标准的水平线车位、垂直线车位、斜列线车位；也可识别空间车位，例如两辆车中间的可供泊车的车位，包括水平空间车位、垂直空间车位。

开启全自动泊车系统

车速不超过 25 km/h 时，且车辆启动情况下：

• 按下副仪表板按键，开启 APA 系统。

  

• 在泊车界面，点触图标，开启 APA 系统。

• 通过语音开启，如说“嗨 岚图，打开自动泊车” ，开启 APA 系统。

• 当车速大于 25km/h，或车辆未启动，或系统 / 关联系统存在故障的情况下，360°全景影像界面图标将变灰，按下副仪表板按键，功能无法开启。

关闭全自动泊车系统

全自动泊车过程中：

• 再次按下副仪表板按键，关闭 APA 系统。

• 在泊车界面点触 “退出” 图标，关闭 APA 系统。

• 通过语音关闭，如说“嗨 岚图，关闭自动泊车”，关闭 APA 系统。

• 以下情况（包括但不限于），将导致APA 系统退出：

  • 踩下加速踏板。
  • 启用电子驻车制动 EPB 系统。
  • 转动方向盘。
  • 操作换挡杆。
  • 泊车路面坡度过大。
  • 车位过小，泊车空间不足。
  • 目标车位附近存在障碍物，导致无法规划泊车路径的情况。
  • 泊车路径上有较高路沿、减速带，或存在有高度差的路面，出于安全因素考虑，可能无法越过。
  • 车速大于 30km/h。
  • 整车下 READY。
  • 系统或关联系统故障。

功能使用

泊入

开启 APA 系统后，在泊车模式选择界面，选择“泊入”并点触“确定”按键；或在该界面时，驾驶员控制车辆直行，当速度大于 1 km/h 时，系统将自动进入泊入模式，开始搜索车位。

搜索车位时，需尽量保证：

• 车速低于 15 km/h。

• 车辆与目标停车位的距离保持在 0.5 ～ 1.5 米之间。

• 车辆处于 D/R 挡。

• 搜索车位时，应尽量直行，与目标车位的夹角不应大于3°。

• 所有车门、电动尾门及前机舱罩均关闭。

系统将自行识别车位，驾驶员可以停车后通过点触中控屏上搜索到的车位的方式，确认需要泊入的车位，或者当驾驶员停车时，系统会默认推荐一个车位。

确认需泊入的车位后，在中控屏上点触“自动泊车”按键，系统将规划车辆行驶轨迹，并接管车辆使车辆自动泊入停车位。

泊出

开启 APA 系统后，在泊车模式选择界面，点触“泊出”按键后点触“确认”按键。通过点触中控屏上选项的方式选择泊出方向，点触“自动泊车”按键，系统会规划车辆行驶轨迹，并接管车辆使车辆泊出。

泊车暂停

全自动泊车过程中，以下情况（包括但不限于）将导致泊车暂停：

• 打开车门。
• 探测到泊车路径上有障碍物。
• 点触暂停按键。
• 打开前机舱罩。
• 打开电动尾门。

排除暂停条件后，点触恢复泊车，可恢复泊车进程。

泊车完成

泊车完成时，中控屏上将显示泊车完成。驾驶员需要确认挡位已切入 P 挡且电子驻车制动已启用后，再进行开启车门及车辆锁止下电操作。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），将导致 APA 系统可能受限或无法正常工作：

  • 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
  • 停车线被遮挡、不清晰、磨损、缺失等。
  • 地面存在较强反光。
  • 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
  • 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 前、后保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、冰雪、泥污、脏污、雨滴、被遮挡、被磕碰或破损。
  • 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• 以下情况（包括但不限于），可能导致搜索车位过程中出现车位误释放，请驾驶员根据实际场景判断是否激活泊车功能：

  • 离划线车位较远（超过 1.5 米），导致车位内有车的情况下，出现误释放车位的情况。
  • 停车位前或内部有锥筒、警示牌、细杆、低矮圆柱等障碍物。
  • 停车位前或内部有吸收超声波材质的障碍物（如棉服等）。
  • 搜索车位时车速过高，请尽量将车速保持在 10 km/h 以下。

• 以下情况（包括但不限于），可能导致泊车过程中出现急刹，甚至导致出现擦碰等安全风险，请驾驶员保持警惕，随时接管车辆：

  • 目标停车位内或附近有地锁、轮挡、带直角的方柱或路面有坑、不平整。
  • 周围有使用相同频率超声波探头的车辆或有移动物体（如车辆、行人等）干预泊车。
  • 目标停车位内或附近存在绿化带、草丛和树木。

• 以下情况（包括但不限于），可能导致泊车无法按预期的方式运行，甚至产生车辆碰撞风险，请勿使用全自动泊车：

  • 目标停车位狭窄或立体停车位。
  • 目标停车位附近有细、尖、矮、悬空的物体（如矮石墩、低矮圆柱、细杆、消防栓等）。
  • 目标停车位附近存在减速带、台阶、有高度差路面。
  • 目标停车位附近有沟渠、悬崖、水池等。
  • 目标停车位紧靠路边的栅栏、墙面、路灯、树木、灌木丛、柱子时。
  • 目标停车位附近有客车、货车、卡车、自行车、三轮车或其他特殊车辆时。
  • 目标停车位附近车辆装有拖车钩时。
  • 目标停车位旁有铁丝网等空洞型障碍物时。
  • 目标停车位狭窄。
  • 目标停车位处于坡道。
  • 车辆安装有拖车、雪地防滑链、使用备胎或非原装轮胎、胎压过低时。
  • 装载物超出自车车身尺寸范围时。
  • 天气恶劣，有中到大雪、路面存在积雪、中到大雨、路面存在积水等情况，系统可能无法找到车位，或因无法探测到障碍物导致安全风险。

• APA 系统无法在所有天气与交通路况的驾驶情形下全部起作用，许多因素都会影响传感器性能，从而导致制动干预或遗漏、产生无效、不必要、不准确的警告。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。APA 系统不能代替驾驶员专注驾驶与准确判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，无法对可能发生的碰撞进行预警或避免，驾驶员务必时刻观察道路交通状况，并注意随时准备接管车辆，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。
• 全自动泊车时，应特别注意车辆附近是否有行人、儿童、动物，和其它细、尖、矮、悬空等雷达探测受限的障碍物。

遥控泊车系统 (RPA)*

驾驶员通过手机激活泊车后，泊车系统将自动控制车辆自动前进、后退、转向、制动等操作，将车辆泊入/泊出停车位。

遥控泊入

功能开启及搜索车位方式同自动泊入。

驾驶员确认需泊入的车位后，在中控屏上点触 “遥控” 按键，同时确认挡位切入 P 挡且电子驻车制动已启用。驾驶员下车后通过岚图汽车 APP 激活遥控泊车（打开岚图汽车APP，点击“遥控泊车”图标，在泊车就绪页面，通过滑动下方滑块的方式解锁遥控泊车），系统会规划车辆行驶轨迹，并接管车辆泊入停车位。

遥控泊出

车辆未上READY或未开启泊车功能，驾驶员可通过岚图汽车 APP 在车外启动车辆，在岚图汽车 APP 界面点触“遥控泊车”、“泊出”，并选择泊出方向后，可激活遥控泊车功能（选择泊出方向后点击确认，在泊车就绪页面，通过滑动下方滑块的方式解锁遥控泊车），系统会规划车辆行驶轨迹， 并接管车辆使车辆泊出。

遥控泊车暂停

遥控泊车过程中，以下情况（包括但不限于）将导致泊车暂停：

• 打开任一车门。
• 检测到泊车路径上有障碍物。
• 点触手机上暂停按键。
• 岚图汽车 APP 被切换到后台（包括来电弹出、接打电话、手机锁屏、手机熄屏、岚图汽车 APP 被关闭、岚图汽车 APP 被切换至后台运行等情况）。
• 手机距离车辆过远导致超出遥控泊车范围甚至蓝牙连接中断。

排除暂停条件后，点击 “继续” 按键，可恢复泊车进程。

遥控泊车退出

遥控泊车退出条件同自动泊车。

遥控泊车完成

遥控泊入完成时，岚图汽车 APP 将会显示车辆状态确认画面。当满足车辆挂入P挡，电子驻车制动EPB启用，车辆非 READY 状态时，车辆自动下电锁车。若未满足任一条件，将出现提示按键，提示驾驶员上车接管车辆。

遥控泊出完成时，岚图汽车 APP 将会显示 “泊车已完成” 画面。

• RPA 系统无法在所有天气与交通路况的驾驶情形下全部起作用，许多因素都会影响传感器性能，从而导致制动干预或遗漏、产生无效、不必要、不准确的警告。
• 使用 RPA 系统前，请务必仔细阅读 APA 系统章节，了解功能限制。
• 使用 RPA 系统时，需保持手机电量充足，尽量关闭手机后台运行程序， 以免造成手机卡顿，导致无法及时控制车辆，出现安全风险。
• 请确保蓝牙处于连接状态，并在可遥控范围内进行泊车。若岚图汽车 APP 出现异常退出，驾驶员需尽快上车接管车辆。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。RPA 系统不能代替驾驶员专注驾驶与准确判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，无法对可能发生的碰撞进行预警或避免，驾驶员需务必时刻观察道路交通状况，必要时请及时接管车辆，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• 遥控泊车时，应特别注意车辆附近是否有行人、儿童、动物，和其它细、尖、矮、悬空等雷达探测受限的障碍物。

记忆泊车系统 (HPP)*

记忆泊车系统（HPP）通过智能驾驶传感器探测记忆学习将要巡航的路径上的特征点，停车位的信息。驾驶员开启功能后先行驾驶车辆在将要记忆的路线上学习一次，使得系统记忆住该路线。再次经过此路线时，系统可以匹配到该路线，之后沿着该路线巡航，完成泊车。

HPP 系统支持泊入车位和泊出车位两种使用场景，在泊入车位使用场景下，用户可以选择泊入固定车位或者沿途任一车位模式；在泊出车位使用场景下，自车将泊出到路线的终点。

用户可以通过中控屏激活车辆泊入泊出。

功能开关

车速小于或等于 20 km/h 时，且车辆启动情况下：

• 在全景影像界面点触自动泊车图标，开启全自动泊车系统。
• 当中控屏顶部弹出灵动岛推荐路线时，点触可选择已学习的路线。

功能使用

HPP功能教学及答题

使用HPP功能之前，需要您明确功能的运作场景，需要你扫码观看教学视频，并考试答题。

地图管理

在HPP界面下，点按路线按钮，进入路线管理界面。点击编辑按钮，对所有地图进行删除、重命名操作。地图数量上限为10条，每学习一个新地图时，地图数量增加一条，到达数量上限时新路线学习会失败。

路线学习

在HPP界面下，点按”+”按钮后，确认本次为泊入或者泊出路线后，开始新路线的学习。路线学习中请按照语音及文言提示操作。到达意图终点后，刹停或者挂入P挡将开始建图，请保持上电状态，等待地图生成。建图中可以点按编辑按钮，对路线名称做自定义命名。

建图可以看到地图概览。

使用路线

• 本地泊入
• 本地泊出

将自车驶入既学习过的路径上，顶部弹出提示匹配成功后，刹停车辆或者挂入P挡，进行车机操作。点击确认进入HPP界面，点击 “开始入库”后，松开制动踏板自动开始巡航泊车。

记忆泊车暂停

• 打开主驾车门以外其他车门。
• 检测到泊车路径上有障碍物。

记忆泊车退出

自动巡航以及泊车过程中，以下情况（包括但不限于），将导致泊车退出：

• 踩下加速踏板。
• 启用电子驻车制动 EPB 系统。
• 转动方向盘。
• 操作换挡杆。
• 开启电动尾门或主驾门。
• 车位过小，泊车空间不足。
• 泊车路面坡度过大。
• 目标车位附近存在障碍物，导致无法规划泊车路径的情况。
• 泊车路径上有较高路沿、减速带，或存在有高度差的路面，出于安全因素考虑，可能无法越过。
• 点击中控屏上退出按键。
• 等待超时。
• 系统或关联系统故障。

记忆泊车完成

当功能到达巡航终点或者被中止时，功能控车结束，功能退出并完成一轮控车。

功能限制

请勿在以下情况（包括但不限于）使用 HPP 系统，否则可能会发生碰撞的风险：

• 需要跨层或通过闸机的线路。
• 记忆路线场景的明暗变化、季节交替、路线重叠（可能导致车辆无法匹配路线）。
• 其他环境影响（如黎明、黄昏、夜间、地库中等晚上光照不足环境；雨天、雾天、雪天等恶劣天气；地面不平整的非铺装路面、狭窄道路、非划线停车场、公共开放式道路、光暗变化的眩光场所、无立面物体标识的空旷道路环境、反光玻璃墙体等）。

• HPP 系统无法在所有天气与交通路况的驾驶情形下全部起作用，许多因素都会影响传感器性能，从而导致制动干预或遗漏、产生无效、不必要、不准确的警告。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。HPP 系统不能代替驾驶员专注驾驶与准确判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，无法对可能发生的碰撞进行预警或避免，驾驶员需务必时刻观察道路交通状况，必要时请及时接管车辆，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• 记忆泊车时，应特别注意车辆附近是否有行人、儿童、动物，和其它细、尖、矮、悬空等雷达探测受限的障碍物。

哨兵模式

哨兵模式，也称 “车辆 24 小时监控” 。车辆锁止后，哨兵模式自动开启。当达到触发条件（如车辆被碰撞、发生盗抢等）时，系统将录制事件记录视频，同时通过岚图汽车 APP 给车主发送提示信息。

车辆停车监控

车辆锁止后，系统监测到车辆发生振动幅度超过设定阈值时，将录制 30 秒停车监控视频，同时通过岚图汽车 APP 给车主发送提示信息。

视频回放

您可以在中控屏中查看录制的事件记录视频。

灵敏度调节

可在中控屏全应用行车记录仪 设置 界面，设置哨兵模式重力传感器灵敏度(共3挡) ，灵敏度越高哨兵模式越容易被触发。

功能限制

以下情况（包括但不限于），哨兵模式可能无法录制到有效视频：

• 当碰撞力度低于传感器阈值时（如轻微剐蹭、工具敲碎玻璃、摇晃车身等），可能不会触发哨兵模式。
• 碰撞发生后肇事者立即逃离。
• 停车环境光线较差。
• 摄像头脏污、被遮挡或故障。

• 由于哨兵模式自身的局限性，视频仅做参考，实际事故判断请以道路周边监控摄像头为准。
• 当外部环境变化引起车身强烈振动时，可能误触发哨兵模式。
• 车辆蓄电池电量过低时，哨兵模式会自动退出。