驾驶辅助

自适应巡航功能（ACC）

自适应巡航功能（ACC）是一种主动控制车速的驾驶辅助功能，通过智能驾驶传感器探测前方车辆行驶状态，主动控制自车行驶速度，自动跟车巡航。

ACC 功能开启时，车辆可以在规定车速工作范围内跟车巡航：

• 如果目标车辆减速或出现比自车巡航车速低的新目标车辆时，ACC 功能将控制车辆减速，与目标车辆或新目标车辆保持安全距离。
• 当目标车辆加速或离开自车行驶路径时，ACC 功能将控制车辆加速并保持在设定车速内行驶。

ACC 功能工作范围：车速在0 ～ 150 km/h之间。

组合仪表显示

① 跟车时距

② 前方车辆

③ 巡航车速

当组合仪表显示预警信息时，请立刻接管车辆。

自适应巡航功能指示灯

ACC 指示灯未点亮，表示功能关闭。

ACC 指示灯灰色点亮，表示功能处于待激活或抑制激活状态。

ACC 指示灯蓝色点亮，表示功能处于激活状态。

ADAS 故障指示灯红色点亮，表示系统存在故障，请尽快联系岚图汽车服务中心。

按键操作

① 智能驾驶（Pilot）按键

• 当 ACC / ICA 功能均关闭时，长按开启并激活 ACC 功能，此时 ACC 功能进入激活状态。
• 当 ACC 功能激活时，短按 ACC 功能退出并进入待激活状态，再次长按，可重新激活 ACC 功能。
• 当 ACC 功能激活时，长按切换至 ICA 功能。

② 巡航设置拨钮：

上拨（）

• 向上短拨巡航车速以 1 km/h 递增；
• 持续上拨巡航车速以 5 km/h 递增；
• 暂时退出后，上拨恢复之前的巡航速度。

下拨（）

• 向下短拨巡航车速以 1 km/h 递减；
• 持续下拨巡航车速以 5 km/h 递减。

③ 跟车时距加按键

第一次按下按键时，显示当前设置时距，数秒内再次按下按键时，会增加自车与前方车辆之间的车间时距。

④ 跟车时距减按键

第一次按下按键时，显示当前设置时距，数秒内再次按下按键时，会减小自车与前方车辆之间的车间时距。

提高巡航车速

• 车辆处于 ACC 行驶时，上拨巡航设置拨钮提高巡航车速，系统会依据实际情况控制车辆加速到设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。
• 车辆处于 ACC 行驶时，踩下加速踏板，提高车速至需要设定的巡航车速时，上拨巡航设置拨钮 按键，系统会将当前车速设置为巡航车速，并依据实际情况控制车辆在设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。

降低巡航车速

• 车辆处于 ACC 行驶时，下拨巡航设置拨钮降低巡航车速，系统会依据实际情况控制车辆减速到设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。

退出自适应巡航功能

• 车辆处于 ACC 行驶时，踩下制动踏板，或按压智能驾驶（Pilot）按键退出 ACC 功能，系统处于待激活状态，驾驶员需立刻接管车辆。
• 将挡位切入非 D 挡时，车辆退出 ACC 功能，此时组合仪表中指示灯变灰，驾驶员需立刻接管车辆。

恢复自适应巡航功能

• 当ACC 功能处于退出状态，上拨巡航设置拨钮可重新激活 ACC 功能，巡航车速恢复为退出前的设定车速。

自适应巡航功能跟车起停

车辆处于 ACC 行驶时，跟车直至车辆停止后：

• 若 30 秒内前车驶离，ACC 功能可自动跟随前车行驶。
• 若停车时间超过30 秒但不超过 10 分钟，上拨巡航设置拨钮或轻踩加速踏板，自车会跟随前车行驶。
• 若停车时间超过 10 分钟，电子驻车制动会自动启用，同时组合仪表发出提示信息，驾驶员需立刻接管车辆。

• 若停车 30 秒后前车未驶离，也可通过上拨巡航设置拨钮 重新进入 30 秒计时，重新计时 30 秒内前车行驶，即可自动跟车行驶。

跟车时距调整

• ACC 功能开启时，按下时距按键可设置跟车时距挡位（1挡、2挡、3挡、4挡）。车辆重新上电后，系统会记忆上一次时距设置状态。

功能限制

• ESC 系统关闭时，无法使用 ACC 功能。

• ACC 功能受环境以及对道路潜在危险预测的影响，可能存在一定非预期的短暂制动，在阴雨天气或路面积水（溅起水雾）时，非预期的制动可能会增多，这是为了保证行车安全。

• 对于静止的行人及车辆，当自车车速超过 80 km/h时，ACC 功能将无法制动刹停；对于交通锥（锥形桶、雪糕桶），当自车车速超过 60 km/h时，ACC 功能将无法制动刹停，且可能存在识别不准确的情况，驾驶员需及时接管。

• 以下情况（包括但不限于），ACC 功能可能受限或无法正常工作，驾驶员应及时接管车辆，防止碰撞发生：

  • 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
  • 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
  • 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 前保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
  • 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击均会对智能驾驶传感器性能产生影响。

• 最近距离车辆未完全切出自车道时，ACC 功能无法对其他车辆进行制动，因此在前车切出自车道的过程中，需驾驶员时刻注意前方是否有低速车辆并及时制动，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

• ACC 功能仅可探测前方同车道车辆，以下情况（包括但不限于），ACC 功能可能无法探测识别：

  • 逆向/对向行驶或横跨同车道的车辆。
  • 速度非常低或紧急制动或突然变道的车辆。
  • 已静止的车辆。
  • 行人或动物或其它物体。
  • 距离较近（约 1.5 米以内）的车辆。
  • 后部较小的车辆（如拖车、摩托车、自行车等）。
  • 特种车辆（如工程车等）。
  • 施工、事故等路段异常行驶或驻车车辆。
  • 前部抬起的车辆（如超载车辆等）。
  • 较高的车辆。

  

  
  

  • 后部有突出负载的车辆。

    

  
  
  • 车身高度变化（如空气悬架*工作、胎压不足、车辆超载或上下坡等）。
  • 自车安装拖挂或牵引车辆时。

• 以下情况（包括但不限于），ACC 功能可能因无法准确探测车辆而突然加、减速，驾驶员应及时接管车辆，防止碰撞发生：

  • 如果前方目标车辆从十字路口消失，车辆可能会突然加速。

  

  
  

  • 如果前面目标车辆突然偏离自车道，车辆可能无法及时判断前方路况，存在碰撞风险。

  • 被超车时，ACC 功能可能无法立即探测从其他车道变换到自车道的车。

  • 车辆在弯道行驶时，ACC 功能可能无法准确探测同一车道或相邻车道的车辆。

  • 车辆在坡道行驶时，ACC 功能可能无法准确探测前方车辆。

  

• 使用 ACC 功能驾驶车辆时，实际车速可能与设定巡航车速略有偏差，驾驶员应时刻注意车速，必要时请及时接管车辆。

• 驾驶员有责任确定并始终保持安全的跟车距离，切勿依赖 ACC 保持准确或者合适的跟车距离，应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。ACC 功能不能完全代替驾驶员对车辆的控制，不允许脱手驾驶，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，过度依赖 ACC 可能会造成严重人身伤害或死亡。此外，ACC 可能会对不存在或不在所行驶车道上的车辆或物体做出反应，造成车辆不必要或不当减速，必要时请及时接管车辆，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• 严禁非驾驶员触碰 ACC 功能相关设置按键，使用完毕应及时关闭ACC 功能，否则可能导致严重后果。

智能巡航辅助功能（ICA）

智能巡航辅助功能（ICA）是一种能为驾驶员提供纵向及横向辅助的驾驶辅助功能，通过智能驾驶传感器探测前方车辆、行人、障碍物、车道线、道路边缘，实现车道内车辆居中控制，在规定车速工作范围内，实现跟车速度控制、弯道速度控制等。

ICA 功能工作范围：车速在 0 ～ 150 km/h 之间 。

开启 / 关闭智能巡航辅助功能

• 当 ACC / ICA 功能均关闭时，短按智能驾驶（Pilot）按键，开启并激活 ICA 功能。
• 当 ICA 功能激活时，短按智能驾驶（Pilot）按键，ICA 功能退出并变为待激活状态，再次短按智能驾驶（Pilot）按键，可再次激活 ICA 功能。
• 当 ICA 功能激活时，长按智能驾驶（Pilot）按键，切换至 ACC 功能。

智能巡航辅助功能指示灯

ICA 指示灯未点亮，表示功能关闭。

ICA 指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态。

ICA 指示灯蓝色点亮，表示系统激活，处于工作状态。

居中控制

• 如果车道线存在且处于被探测的状态，无论前方有无车辆，自车都会被维持在车道中心附近进行自适应巡航。
• 如果自车从探测到车道线切换至无法探测车道线的状态，前方有目标车辆，则自车会跟随前车行驶一段时间。
• ICA 功能激活时，如果车道线等条件不满足，ICA 功能会进入激活降级状态伴有提示音提醒，此时居中控制不工作。车道线等条件满足后，ICA 功能会自动恢复为激活状态，此时居中控制工作。

车道内智能避让（IEF）

当 ICA 功能激活且自车车速处于 60 ～ 130 km/h 时，若相邻车道存在横向距离自车较近的大型车辆，且满足一定的偏移避让条件时，系统将控制车辆向另一侧偏移避让大型车辆，待自车超越大型车辆后，自车恢复至居中行驶。

十字路口跟车控制

当车辆行驶至十字路口无车道线路段时，跟车控制功能将控制自车跟随前车轨迹转向，以维持ICA功能，便捷通过路口。跟随通过十字路口后，如稳定识别到双侧车道线，系统将自动恢复车道居中控制。

十字路口跟车控制功能工作范围：

• ICA 功能激活。
• 自车车速在0 ～ 60 km/h之间。
• 识别到路口停止线。
• 路口中无地面标识车道线。
• 前方有 ACC 跟车目标。
• 前车与自车的横向距离满足一定条件。
• 前车与自车的横向速度差满足一定条件。
• 前车行驶轨迹较为平稳，无急加减速、快速切入、切出、换道动作。

方向盘脱手警报及接管提醒

ICA 功能工作时，如系统监测到驾驶员未握好方向盘，组合仪表会显示接管提醒信息，提醒驾驶员及时握好方向盘。

如果驾驶员仍未握好方向盘，组合仪表会再次显示提醒信息，并伴有警示音；如果驾驶员仍未采取相应措施，ICA 功能将自动退出，进入安全停车及惩罚模式，伴随有更强烈的警示音。

安全停车及接管提醒*

ICA 功能激活时，会随时监测驾驶员及车辆状态、道路环境、天气情况等是否满足要求。如遇异常情况（例如：驾驶员长时间脱手驾驶、传感器故障、周围环境过暗等），系统会尽可能控制车辆在本车道内安全停车，点亮危险警告灯，并持续发出接管提醒直至驾驶员接管或 ICA 功能完全退出，驾驶员需要在接管提醒发出的3秒内对车辆进行接管，若超时不接管将触发惩罚模式。

惩罚模式

车辆触发惩罚模式后，驾驶员在本次驾驶周期内将无法再次激活 ICA 功能。如需重新激活ICA 功能，需停车将挡位切入P 挡后再进行激活操作。

• 触发安全停车时若自车车速大于 60 km/h，系统会在能力范围内控制车辆减速至 60 km/h后，完全退出对车辆的控制，请驾驶员立即接管车辆。
• 触发安全停车时若自车车速小于 60 km/h，系统会在能力范围内控制车辆减速至安全停车后，完全退出对车辆的控制，无法主动切换挡位至P挡或启用电子驻车制动 EPB ，请驾驶员立即接管车辆，以免车辆蠕行起步。

功能限制

• ESC 系统关闭时，无法使用 ICA 功能。

• ICA 功能只适用于道路状态、标志良好的普通路面，以下情况（包括但不限于），ICA 功能可能受限或无法正常工作，驾驶员应及时接管车辆，防止碰撞发生：

  • 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
  • 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
  • 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。

• 十字路口跟车控制功能只适用于交通环境相对简单、对向车道无错位的直行十字路口，以下情况（包括但不限于），十字路口跟车控制功能可能受限或无法正常工作，ICA 功能依然会降级进入待机模式，驾驶员应及时接管车辆，防止碰撞发生：

  • 未识别到停止线。
  • 前方地面有连续车道线。
  • 十字路口交通情况复杂。
  • 前方目标为大型车辆、异形车辆。

• 通过十字路口后，若车道线被较多车辆遮挡等情况，导致无法识别车道线时，会延迟恢复车道居中控制。未恢复车道线居中控制时，在十字路口跟车模式下自车可能跟随前车轨迹贴线、压线、跨道、转弯行驶，系统无法判断侧方碰撞风险，若不满足驾驶员预期，请及时注意接管。

• 以下情况（包括但不限于），ICA 功能受限或无法正常工作：

  • 速度非常低或紧急制动或突然变道的车辆。
  • 车道线被冰雪覆盖、不清晰、磨损、缺失、交叉、受到其他车辆或建筑物或风景投下的阴影遮挡等。
  • 通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉、无车道线的道路边缘、路沿等路段。
  • 车道突然改变的路段（如非标准化道路、十字路口、车道线汇合或分离区域、高速匝道口，城市路口区域、左转待行区域、施工区域等）。
  • 路面存在边缘或其他高对比度线条，而非车道线（如路面接缝、路缘、横纵向减速标线等）。
  • 由于高度变化导致车道线无法探测或者探测不正确（如在上下坡、车道线距离过宽或过窄等）。
  • 车道上有隆起物或坑洞。
  • 前保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
  • 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击均会对智能驾驶传感器性能产生影响。

• ICA 功能速度控制功能由 ACC 功能实现，其他按键操作请参考 ACC 功能章节。使用 ICA 功能前，请务必仔细阅读 ACC 功能章节，了解功能限制。
• ICA 功能可能会对驾驶员不规范握住方向盘发出预警，此时驾驶员可在保证行车安全的情况下，轻微转动方向盘以消除提醒。
• ICA 功能的车道居中控制性能与车辆底盘机械性能强相关，请定期检查车辆四轮定位参数以提升车道居中控制体验。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。ICA 功能不能完全代替驾驶员对车辆的控制，驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆，不允许脱手驾驶。切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。驾驶员务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能会造成人员伤亡或车辆严重损毁。
• 严禁非驾驶员触碰 ICA 功能相关设置按键，否则可能发生交通事故。

智能领航辅助功能（NOA）*

智能领航辅助功能（NOA）是一项根据导航路线规划行驶的辅助驾驶功能。在高精地图覆盖的高速公路和城市快速路段，NOA 功能根据用户所设定的导航目的地，自主规划路线，并根据路线自动变道、自动上下匝道、按道路限速行驶、智能超越慢车或避让大车。

NOA 功能工作范围：车速在0 ～ 130 km/h之间。

开启智能领航辅助功能

在中控屏 车辆 驾驶辅助界面，设置开启 NOA 功能。开启 NOA 功能前，需先开启 TLC 功能。

NOA 功能开启后，还可设置如下子功能：

自动变道确认：系统自动变道前，需驾驶员手动确认。

驶入快车道：允许系统驶入快车道变道。

超车变道：当自车道前车车速过低时，允许系统自动变道以提高行车效率。

避让大车：当相临车道出现大型车辆且车速较低时，允许系统主动变道避让。

智能领航辅助功能指示灯

NOA 指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态。

NOA 指示灯蓝色点亮，表示系统激活，处于工作状态。

当车辆即将驶出支持 NOA 功能的路段时，组合仪表将提示剩余距离，需要驾驶员及时准备接管车辆。

功能工作条件

• 车道居中控制、转向辅助功能正常，详情请参阅 ICA 功能章节。
• GPS 信号良好且导航功能正常。
• 智能驾驶传感器功能正常，视野清晰。
• 转向灯无故障。
• 未开启危险警告灯。

• 使用 NOA 功能前，请务必仔细阅读 ICA 功能章节，了解功能限制。
• 车速低于约 20 km/h 时， NOA 功能不会进行自动变道。
• 自动变道每次只能变换至相邻车道。
• 如需取消本次变道或变道中止，可在变道前或变道时，往即将变道的相反方向拨动转向灯拨杆。

导航设置

NOA功能开启后，规划路径时，导航界面将新增如下信息：

• 导航界面左下角新增 NOA 功能快捷开关。
• 新增 NOA 提示，支持 NOA 功能的路线方案将显示 NOA 功能图标。展开路线详情后，可查看具体支持路段信息。
• 导航路线偏好设置新增 “领航优先” 选项，系统将优先规划支持领航路段较多的路线方案。

接管提醒

当 NOA 功能判断自车无法继续按照导航路线行驶时，以下情况（包括但不限于），系统会通过声音和文字提示驾驶员接管车辆：

变道中止

• 系统判断变道环境不安全。
• 居中控制功能退出。
• 夜晚光线、视野不佳。
• 车道线不清晰。

功能退出

• 自适应巡航功能和转向辅助功能同时退出。
• 驾驶员长时间脱手驾驶或长时间未关注路况。
• 不满足前述功能工作条件。

退出智能领航辅助功能

退回至居中控制功能

退出导航或关闭导航界面的 NOA 功能快捷开关，当满足居中控制要求时，系统会退回至 ICA 居中控制状态。

完全退出 NOA 功能

• 按下方向盘左侧智能驾驶（Pilot）按键。
• 踩下制动踏板。
• 转动方向盘主动接管车辆。

关闭智能领航辅助功能

可在中控屏车辆驾驶辅助，设置关闭 NOA 功能。关闭 NOA 功能时，需要车辆处于静止状态下，挡位为 P 挡时，才可以关闭。

功能限制

• ESC 系统关闭时，无法使用 NOA 功能。

• 对于交通锥（锥形桶、雪糕桶）等特殊目标，当自车车速低于 60km/h 时，NOA 功能会进行减速、制动或刹停动作；当自车车速超过 60km/h 时，NOA功能会进行变道避让及提示动作，驾驶员需时刻观察车辆状态及周围环境，随时准备接管车辆。

• NOA 功能只适用于高速及城市快速路的支持路段，以下情况（包括但不限于），NOA 功能可能受限或无法正常工作，驾驶员应及时接管车辆，防止碰撞发生：

  • 通过法律法规限制的特定区域（如北京五环以内等）。
  • 通过 GPS 信号丢失区域（如长隧道中等）。
  • 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、服务区、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
  • 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
  • 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。

• 以下情况（包括但不限于），NOA 功能受限或无法正常工作：

  • 车道线被冰雪覆盖、不清晰、磨损、缺失、交叉、受到其他车辆或建筑物或风景投下的阴影遮挡等。
  • 通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉、无车道线的道路边缘、路沿等路段。
  • 车道突然改变的路段（如非标准化道路、十字路口、车道线汇合或分离区域、高速匝道口，城市路口区域、左转待行区域、施工区域等）。
  • 路面存在边缘或其他高对比度线条，而非车道线（如路面接缝、路缘等）。
  • 由于高度变化导致车道线无法探测或者探测不正确（如在上下坡、车道线距离过宽或过窄等）。
  • 车道上有隆起物或坑洞。
  • 前、后保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
  • 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击均会对智能驾驶传感器性能产生影响。

• NOA 功能仅可探测前方同车道车辆，以下情况（包括但不限于），NOA 功能可能无法探测识别：

  • 逆向行驶或横跨同车道的车辆。
  • 速度非常低或紧急制动或突然变道的车辆。
  • 切入本车道的大货车。
  • 行人、动物或其它静止物体（如车辆、车流尾端、自行车等）。
  • 特殊车辆（如车辆有遮挡、形状不规则，尾部低垂、底盘较高等）。

• NOA 功能参考的道路限速并非始终准确，可能与实际路况有所差异，导致车辆非预期的加减速，请时刻关注实际路况，必要时手动调整设定的巡航车速或者接管车辆。
• 组合仪表和中控屏指示内容仅为示意，并不能完全反映真实的交通状况，不可据此判断车辆行驶状态。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。NOA 功能不能完全代替驾驶员对车辆的控制，驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆，不允许脱手驾驶。切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。驾驶员务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能会造成人员伤亡或车辆严重损毁。

触发式变道辅助功能（TLC）*

触发式变道辅助功能(TLC)通过智能驾驶传感器探测周围车辆、行人、障碍物、车道线、道路边缘等道路信息，实现拨动转向拨杆，系统判断满足变道条件时主动变道功能。

TLC 功能工作范围：NOA 功能或 ICA 功能激活。

开启 / 关闭触发式变道辅助功能

可在中控屏 车辆 驾驶辅助界面，开启/关闭 TLC 功能。关闭 TLC 功能时，需要车辆处于静止状态下，挡位为 P 挡时，才可以关闭。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。TLC 功能只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• 变道可能随时以极快的速度发生，驾驶员必须在变道前及变道中，时刻确认变道是否安全合适。请务必留心路况，始终将手放在方向盘上，随时准备接管车辆。
• 请注意自动变道无法响应行人、障碍物、迎面驶来的车辆等，自动变道可能无法正确探测目标车道和当前车道的环境。

智能限速提醒功能（ISA）*

智能限速提醒功能（ISA）包含限速识别和超速报警功能，通过智能驾驶传感器和地图实时探测道路限速标志，提醒驾驶员注意控制车速，避免超速行驶。

ISA 功能工作范围：车速在 5 ～ 150 km/h 之间。

开启 / 关闭智能限速提醒功能

在中控屏车辆驾驶辅助界面，开启智能限速开关，选择限速方式为 “仅限速识别” 即可开启 ISA 功能。ISA 功能开启后，还可设置开启超速报警功能，并通过设置偏移量改变超速报警触发时机。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

运行限速值

运行限速值为系统识别到标志牌限速值与系统设置偏移量的组合，当偏移量为 0 时，识别到的标志牌限速值即为运行限速值。

限速识别功能

组合仪表实时显示检测到的标志牌限速值，给予驾驶员提示，可检测 5 km/h ～ 130 km/h 的标志牌限速值。

超速报警功能

当车速超过系统设定的运行限速值 5km/h 以上时，将触发超速报警，此时组合仪表上显示限速信息图像，提醒驾驶员车辆已超速，请注意控制车速。

功能限制

ISA 功能只适用于标准电子路牌和普通路牌的良好普通路面，以下情况（包括但不限于），ISA 功能可能受限或无法正常工作：

• 限速标志无法探测（如地面限速标志，标志被遮挡、不清晰、磨损、缺失、非标准等）。
• 限速标志含有文字或其他限制信息（如匝道、通行时段、车辆类型等）。
• 限速标志位置过高、过低、角度偏差较大等。
• 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
• 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
• 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
• 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
• 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击均会对智能驾驶传感器性能产生影响。

• 一段时间内未探测到新的限速标志时，组合仪表上的限速标志会消失。
• 如连续识别到的限速值相同，ISA只会提示一次超速报警。
• 当前方横向并排出现多个限速标志时，ISA 功能会探测当前车道限速标志。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。ISA 功能不能完全代替驾驶员对车辆的控制和限速标志的判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

智能限速控制功能（ISLC）*

智能限速控制功能（ISLC）通过智能驾驶传感器和地图实时探测道路限速标志，当设定的巡航车速与系统检测到的标志牌限速值差异较大时，主动更新巡航车速。

ISLC 功能工作范围：车速在 30 ～ 150 km/h 之间，ICA 或 ACC 功能激活，且车辆行驶在高速公路或城市快速路段。

开启 / 关闭智能限速控制功能

在中控屏车辆驾驶辅助界面，开启智能限速开关，选择限速方式为 “自动调节” 或 “手动确认” 即可开启 ISLC 功能。ISLC 功能开启后，还可通过设置偏移量改变限速控制触发时机。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

运行限速值

运行限速值为系统识别到标志牌限速值与系统设置偏移量的组合，当偏移量为0时，识别到的限速值即为运行限速值。

限速控制功能

当车辆处于 ICA 功能或 ACC 功能激活模式时，若设定的巡航车速与系统运行限速值相差 5km/h 以上，系统将根据驾驶员选择的模式进行如下操作：

• 若选择 “自动调节” 模式，自动将巡航车速设定为运行限速值。
• 若选择 “手动确认” 模式，组合仪表会展示短暂的文字提醒信息，驾驶员可通过拨动巡航设置拨钮（加速请按减速请按 ）进行确认操作，若驾驶员未进行确认操作，系统将不进行巡航车速更新，并在一定距离范围内不再提示。

变更完成后，组合仪表会通过限速图标发光（图标周围绿色代表加速，红色代表减速）提示驾驶员新的巡航车速设定成功。

• NOA 功能开启时，无法使用 ISLC 功能。
• 使用 ISLC 功能前，请务必仔细阅读 ISA 功能章节，了解功能限制。
• ISLC 功能只可实现特定条件下的巡航车速调节，不主动控制车辆速度。
• 当驾驶员选择自动调节选项时，巡航车速会自动向上或向下调整，限速图标周围会有发光提示，驾驶风格偏保守的驾驶员可以选择手动确认选项，手动模式下巡航车速待驾驶员确认后才会调整。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。ISLC 功能不能完全代替驾驶员对车辆的控制和限速标志的判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

前车驶离提醒功能（FVSR）

前车驶离提醒功能（FVSR） 通过智能驾驶传感器探测前方车辆是否驶离，当满足驶离提醒条件，组合仪表会显示提示信息提醒驾驶员驾驶车辆，避免后车鸣笛催促，提高通行效率，同时也能减少后车追尾等事故。

开启 / 关闭前车驶离提醒功能

可在中控屏车辆驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 FVSR 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

组合仪表显示

当 FVSR 功能探测到前方车辆驶离时，仪表发出文字提示，在图像界面显示 “前车已起步” 。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），FVSR 功能可能受限或无法正常工作：

  • 前车的加装件或装载物向侧面、后面或上部伸出，超出车辆边沿。
  • 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
  • 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
  • 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 前保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
  • 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• 以下情况（包括但不限于），FVSR 功能不工作：

  • 车辆处于 R 挡时。
  • AVM 功能激活后的一段时间内。
  • READY 指示灯未点亮。
  • 自车停车时间不超过 3 秒。
  • 前车与自车距离超过 6 米。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。FVSR 功能不能代替驾驶员判断前方车辆是否驶离，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

盲区监测与并线辅助 (BSD＆LCA)

盲区监测功能（BSD）与并线辅助功能（LCA）通过智能驾驶传感器对车辆后方相邻车道进行监测，及时提醒驾驶员注意行车安全，并在变道时给予提示。

BSD 与 LCA 功能工作范围：车速在18 ～ 150km/h 之间。

开启 / 关闭盲区监测功能与并线辅助功能

可在中控屏车辆驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 BSD 与 LCA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

角雷达功能指示灯（后）

指示灯绿色点亮，表示 BSD 与 LCA 功能开启。

盲区监测与并线辅助提醒方式

正常行驶时，当侧后方智能驾驶传感器探测到报警范围内有碰撞风险的车辆时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮。

如果此时开启同侧转向灯，外后视镜报警灯闪烁，伴随警示音，提醒驾驶员变道可能存在危险。

功能限制

以下情况（包括但不限于），BSD 与 LCA 功能可能受限或无法正常工作：

• 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
• 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
• 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
• 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 自车安装拖挂或牵引车辆时。
• 车身高度变化（如空气悬架*工作、胎压不足或车辆超载等）。
• 后保险杠处智能驾驶传感器表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
• 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• RCW、BSD&LCA、DOW、FCTA、RCTA 功能共用一个仪表指示灯，任一系统功能开启，指示灯均会点亮。
• 驾驶车辆快速超越邻车道车辆时，系统不发出报警。
• BSD 与 LCA 功能可能会有延迟，驾驶员需要时刻注意车辆行驶情况。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。BSD 与 LCA 功能不能代替驾驶员探测后方行驶车辆，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• 严禁在 “拖车模式” 下使用 BSD 与 LCA 功能。

开门预警功能（DOW）

开门预警功能（DOW）通过侧后方智能驾驶传感器探测自车侧后方左右两个区域的移动目标。当监测到有碰撞风险时，通过外后视镜报警灯和警示音提醒驾驶员，防止开门或下车时发生碰撞。

DOW 功能工作范围：车速在 0 ～ 5 km/h 之间。

开启 / 关闭开门预警功能

可在中控屏车辆驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 DOW 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

角雷达功能指示灯（后）

指示灯绿色点亮，表示DOW 功能开启。

开门预警功能预警方式

车门已解锁但未打开时，DOW 功能通过智能驾驶传感器探测后方两侧车门外有行人、行驶车辆或运动物体，相应侧后视镜盲区警示灯常亮。

若此时开启车门，相应侧后视镜盲区警示灯持续闪烁，并伴随蜂鸣器鸣响。

车辆处于解锁状态，车门关闭，当系统探测到后方两侧车门外有行人、行驶车辆或运动物体快速接近时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，提醒驾驶员开门有碰撞风险。若此时打开车门，系统将发出警示音，报警灯闪烁，再次提醒驾驶员有碰撞风险。

功能限制

以下情况（包括但不限于），DOW 功能可能受限或无法正常工作：

• 附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。
• 两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。
• 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
• 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
• 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 自车安装拖挂或牵引车辆时。
• 车身高度变化（如空气悬架*工作、胎压不足或车辆超载等）。
• 后保险杠处智能驾驶传感器表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
• 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• RCW、BSD&LCA、DOW、FCTA、RCTA 功能共用一个仪表指示灯，任一系统功能开启，指示灯均会点亮。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。DOW 功能不能代替驾驶员探测后方车辆或行人，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

前方交通穿行提示功能（FCTA）

前方交通穿行提示功能（FCTA） 通过侧前方智能驾驶传感器探测自车侧前方左右两个区域的移动目标。当自车缓慢前行时，如系统监测到侧前方有碰撞风险，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音，提醒驾驶员防止发生碰撞。如果此时中控屏上在显示 360°全景影像系统（AVM），车辆模型的相应侧警示图标点亮。

FCTA 功能工作范围：车速在 0 ～ 8 km/h 之间。

开启 / 关闭前方交通穿行提示功能

可在中控屏车辆驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 FCTA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

角雷达功能指示灯（前）

指示灯绿色点亮，表示 FCTA 功能开启。

前方交通穿行提示方式

FCTA 功能通过侧前方智能驾驶传感器探测自车侧前方左右两个区域的移动目标有碰撞风险时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音。若当前处于360°全景影像界面，则显示报警目标信息。

功能限制

以下情况（包括但不限于），FCTA 功能可能受限或无法正常工作：

• 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
• 附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。
• 两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。
• 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
• 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
• 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 车身高度变化（如空气悬架*工作、胎压不足或车辆超载等）。
• 前保险杠处智能驾驶传感器表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
• 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• RCW、BSD&LCA、DOW、FCTA、RCTA 功能共用一个仪表指示灯，任一系统功能开启，指示灯均会点亮。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。FCTA 功能不能代替驾驶员探测前方车辆，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

后方交通穿行提示功能（RCTA）

后方交通穿行提示功能（RCTA）通过侧后方智能驾驶传感器探测自车侧后方左右两个区域的移动目标。当挡位处于 R 挡时，如果系统监测到后方有碰撞风险，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音，提醒驾驶员防止倒车时发生碰撞。如果此时中控屏上在显示 360°全景影像系统（AVM），车辆模型的相应侧警示图标点亮。

RCTA 功能工作范围：车速在 0 ～ 10 km/h 之间。

开启 / 关闭后方交通穿行提示功能

可在中控屏车辆驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 RCTA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

角雷达功能指示灯（后）

指示灯绿色点亮，表示 RCTA 功能开启。

后方交通穿行提示方式

RCTA 功能通过侧后方智能驾驶传感器探测到车辆左后 / 右后侧有行人、行驶车辆或运动物体接近，且碰撞时间小于 2.5 秒时，相应侧后视镜盲区警示灯常亮。

功能限制

以下情况（包括但不限于），RCTA 功能可能受限或无法正常工作：

• 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
• 附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。
• 两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。
• 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
• 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
• 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 自车安装拖挂或牵引车辆时。
• 车身高度变化（如空气悬架*工作、胎压不足或车辆超载等）。
• 后保险杠处智能驾驶传感器表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，请及时处理。
• 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• RCW、BSD&LCA、DOW、FCTA、RCTA 功能共用一个仪表指示灯，任一系统功能开启，指示灯均会点亮。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。RCTA 功能不能代替驾驶员探测后方车辆，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

后向碰撞预警功能（RCW）

后向碰撞预警功能（RCW） 通过侧后方智能驾驶传感器探测后方车辆，当监测到可能会与自车发生追尾事故时，将发出警示音，组合仪表显示警示信息，同时危险警告灯快速闪烁，警示后方车辆保持安全车距。

RCW 功能工作范围：车速在 0 ～ 180 km/h 之间。

开启 / 关闭后向碰撞预警功能

可在中控屏车辆驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 RCW 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

角雷达功能指示灯（后）

指示灯绿色点亮，表示 RCW 功能开启。

后向碰撞预警方式

RCW 功能探测到后方车辆可能与自车发生追尾事故时，会发出警示音，组合仪表显示警示信息，同时危险警告灯快速闪烁，警示后方车辆保持安全车距。

功能限制

以下情况（包括但不限于），RCW 功能可能受限或无法正常工作：

• 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
• 后方车辆急加速或变道时。
• 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
• 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
• 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 自车安装拖挂或牵引车辆时。
• 后保险杠处智能驾驶传感器表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
• 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• RCW 、BSD&LCA、DOW、FCTA、RCTA 功能共用一个仪表指示灯，任一系统功能开启，指示灯均会点亮。
• 后方车辆急加速或变道时，RCW 功能可能无法做出正确判断。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。RCW 功能不能代替驾驶员探测后方车辆，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• 严禁驾驶员主动测试 RCW 功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。

前向碰撞预警功能（FCW）

前向碰撞预警功能（FCW）通过智能驾驶传感器监测自车与前方行人、车辆等物体的碰撞风险。当存在碰撞风险时，车辆发出声光报警，提醒驾驶员。

FCW 功能工作范围：对于前方同向车辆，车速在约 30 ～ 150 km/h 之间；对于行人，车速在约 30 ～ 85 km/h 之间。

开启 / 关闭前向碰撞预警功能

可在中控屏车辆驾驶辅助界面，设置开启/关闭 FCW 功能。功能开启后可根据个人驾驶习惯调节前向碰撞预警的灵敏度，预警灵敏度按低、中、高依次升高。车辆重新上电后，FCW 功能默认开启。

前向碰撞预警方式

• 预报警：当自车车速超过 30 km/h，且与前车存在碰撞风险时，组合仪表会以声光报警提醒驾驶员，应制动减速，及时控制车辆保证安全车距。

• 紧急报警：当 FCW 功能预报警时，若驾驶员未对声光报警做出反应，且情况持续恶化时，FCW 功能会施加一次短促制动，警示驾驶员，应立刻控制车辆，避免车辆发生碰撞或减轻碰撞造成的伤害。

前向碰撞预警功能故障指示灯

FCW 故障指示灯黄色点亮，表示 FCW 功能故障，请尽快联系岚图汽车服务中心。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），FCW 功能可能受限或无法正常工作：

  • 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
  • FCW 功能预警前，驾驶员已经进行制动。
  • 自车急加速或急减速或急转向。
  • 前车紧急制动或变道切入。
  • 前车后部较小或无法正常看到时。
  • 前方突然闯入人或动物。
  • 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
  • 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 前保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
  • 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• FCW 功能可以更好地辅助驾驶员应对紧急情况，降低碰撞风险，正常驾驶时建议驾驶员不要关闭此功能。
• FCW 功能一般只对前方同车道、同方向的车辆或横穿行人作用，但是可能会被形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体触发。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。FCW 功能不能代替驾驶员探测前方车辆，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。
• 严禁驾驶员主动测试 FCW 功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。

自动紧急制动系统（AEB）

自动紧急制动系统（AEB）通过智能驾驶传感器探测自车与前方同车道、同方向的车辆或横穿行人之间的相对距离和速度，评估自车与前方车辆或行人发生碰撞的可能性。当出现碰撞风险时，AEB 系统自动介入并进行制动，避免发生碰撞事故。若碰撞不可避免，AEB 系统仍然会尽可能降低车速，减小碰撞造成的伤害。

AEB 系统工作范围：对于前方同向运动车辆，车速约为 7 ～ 150 km/h ；对于前方同向静止车辆，车速约为 7 ～ 85 km/h ；对于行人，车速约为 7 ～ 85 km/h。

开启/关闭自动紧急制动系统(AEB)

可在中控屏车辆驾驶辅助界面，开启 / 关闭 AEB 系统。车辆重新上电后，AEB 系统默认开启。

AEB工作时，共有三种状态：

制动准备

当系统判断当前情况紧急时，将为驾驶员进行制动准备，自动减少制动块与制动盘之间存在的间隙。

紧急制动辅助

如果驾驶员在紧急情况下已采取制动措施，但制动力不足时，AEB 系统会额外提供一定的制动力，来达到最佳的制动效果，避免或减轻碰撞造成的伤害。

自动紧急制动

如果驾驶员未对紧急情况做出反应，且危险情况进一步升级，AEB 系统进入自动紧急制动状态。系统会在能力范围内施加制动力，一定程度上避免或减轻碰撞造成的伤害。当自车车速超过约 85 km/h 时，自动紧急制动性能将减弱。

AEB 系统处于紧急制动辅助和自动紧急制动状态时，组合仪表会进行声音和图像警示，且制动踏板主动下沉。

自动紧急制动系统关闭指示灯

AEB 关闭指示灯点亮，表示系统处于关闭状态，AEB 系统不工作。

自动紧急制动系统故障指示灯

AEB 故障指示灯黄色点亮，表示 AEB 系统故障，请尽快联系岚图汽车服务中心。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），AEB 系统可能受限或无法正常工作：

  • 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
  • 自车急加速或急减速或急转向。
  • 前车紧急制动或变道切入。
  • 前车后部较小或无法正常看到时。
  • 同车道与自车逆向行驶。
  • 横跨同车道的车辆。
  • 高速公路或城市快速路段上的静止车辆。
  • 前方突然闯入人或动物。
  • 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
  • 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 前保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
  • 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• 以下情况（包括但不限于），应关闭 AEB 系统：

  • 车辆被牵引。
  • 驶入自动洗车房。
  • 车辆进行年检，上转毂试验台。
  • 车辆在越野或赛道行驶时。

• 以下情况（包括但不限于），AEB 系统不工作：

  • 车辆处于 P 挡或 R 挡时。
  • ESC 系统关闭时。
  • 驾驶员未系安全带。
  • 主驾侧车门、前机舱罩打开时。

• AEB 系统可以更好地辅助驾驶员应对紧急情况，降低碰撞风险，正常驾驶时建议驾驶员不要关闭此功能。
• AEB 系统一般只对前方同车道、同方向的车辆或横穿行人作用，但是可能会被形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体触发。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。AEB 系统不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员对车辆进行制动，在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• 严禁驾驶员主动测试 AEB 系统，以免造成不必要的伤害甚至死亡。
• 自动紧急制动功能最大可以降低的车速有限（小于等于 45 km/h），无法完全避免碰撞，驾驶员需时刻注意碰撞危险并及时采取制动措施。
• AEB 系统激活时，车内乘员或物体可能会因惯性发生位移，严重时可能造成伤害。

车道保持辅助功能（LDW&LKA）

车道保持辅助功能包含车道偏离预警功能（LDW）和车道保持与偏离预警功能（LKA）两大安全驾驶辅助功能，通过智能驾驶传感器探测前方车道线计算车辆在车道中的实际位置（车辆行驶轨迹）。

• 车道偏离预警功能开启时：当车辆偏离自车车道，车辆发出警示音或方向盘振动，组合仪表显示警示信息，提醒驾驶员及时控制车辆；
• 车道保持与偏离预警功能开启时：当车辆偏离自车车道，系统可通过对转向系统的控制，辅助将车辆保持在自车道内，减轻驾驶员的转向负担，提高驾驶舒适性和安全性。

车道保持辅助功能（LDW&LKA）工作范围：车速在 60～150 km/h 之间。

开启 / 关闭车道保持辅助功能

可在中控屏车辆驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭车道保持辅助功能。同时，可对辅助模式、预警方式、预警灵敏度进行设置。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

• 车道保持辅助模式：选择 “车道偏离预警” 可单独开启 LDW 功能，关闭 LKA 功能； 选择 “车道保持与偏离预警” 可同时开启 LDW 和 LKA 功能。
• 车道偏离预警方式：声音 / 振动。
• 车道偏离预警灵敏度设置：低 / 高 。

车道偏离预警

LDW 功能开启时，如果驾驶员无意识偏离车道，此时组合仪表中偏离侧车道线动画变为红色，伴随警示音或方向盘振动，提醒驾驶员及时控制车辆。

车道保持与偏离预警

LKA 功能开启时，如果驾驶员无意识偏离车道，此时 LKA 功能将控制转向系统主动校正车辆行驶轨迹，辅助将车辆保持在自车道内，同时组合仪表中偏离侧车道线动画变为淡红色，提醒驾驶员及时控制车辆。

LKA 功能开启时，如果驾驶员无意识偏离车道，LKA 功能将控制转向系统主动校正车辆行驶轨迹。若此时系统监测到驾驶员持续未握好方向盘，LKA 功能在控制转向系统校正车辆方向的同时，组合仪表会同步再次显示提示信息，并伴有警示音，提醒驾驶员及时接管车辆。

当报警产生时，驾驶员应立即紧握方向盘并控制车辆。当车道保持辅助功能监测驾驶员已接管车辆后，将取消对驾驶员的预警。

LKA 功能可能会在驾驶员轻微握住方向盘的情况下发出脱手警报及接管提示，此时驾驶员可在保证行车安全的情况前提下，轻微转动方向盘，系统将取消对驾驶员的预警。

车道保持辅助功能指示灯

车道保持辅助功能指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态。

车道保持辅助功能指示灯绿色点亮，且车道线为淡红色，表示 LKA 功能正在控制方向盘；如果车道线为红色伴有蜂鸣声或方向盘振动，则表示 LDW 功能预警。

功能限制

车道保持辅助功能只适用于道路状态、标志良好的普通路面，以下情况（包括但不限于），车道保持辅助功能可能受限或无法正常工作：

• 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
• 通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉、无车道线的道路边缘、路沿等路段。
• 通过特殊车道线的路段（如减速提示线、导流线等）。
• 两侧车道线距离过宽或过窄。
• 自车急加速或急减速时。
• 当转向灯处于开启状态。
• 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
• 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
• 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
• 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• 车道保持辅助功能只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。车道保持辅助功能不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员,在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需要时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。

紧急车道保持辅助功能（ELK）*

紧急车道保持辅助功能（ELK）通过智能驾驶传感器探测周边环境，当车辆偏离自车道且与相邻车道车辆或道路边界有碰撞风险时，ELK 功能将主动转向将车辆纠正回自车道，更好地辅助驾驶员避免或减轻碰撞风险。

ELK 功能工作范围：车速在 60 ～ 150 km/h 之间。适用于有车道线的道路边界、邻车道后方超越车辆、邻车道对向来车（运动）三种行车场景。

开启 / 关闭紧急车道保持辅助功能

可在中控屏车辆驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 ELK 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

组合仪表显示

当ELK 功能激活进行紧急车道保持辅助时，组合仪表会进行声音和图像警示，提醒驾驶员及时控制车辆。

功能限制

ELK 功能只适用于道路状态、标志良好的普通路面，以下情况（包括但不限于），ELK 功能可能受限或无法正常工作：

• 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
• 通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉、无车道线的道路边缘、路沿等路段。
• 通过特殊车道线的路段（如减速提示线、导流线、鱼骨线等）。
• 两侧车道线距离过宽或过窄。
• 特殊道路边界（如墙面、隔离带、水渠、被雨雪或灰尘覆盖的路沿等）。
• 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
• 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
• 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 前、后保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
• 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• ELK 功能可以更好地辅助驾驶员应对紧急情况，降低碰撞风险，正常驾驶时建议驾驶员打开此功能。若激烈驾驶时，驾驶员可关闭 ELK 功能，以免功能误触发影响车辆驾驶体验。
• 在车辆 OTA 升级后，ELK 功能会自动关闭，建议手动打开此功能。
• ELK 功能只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。
• 当驾驶员有明显接管意图（如快速转动方向盘、急加速、急减速，打开转向灯或危险警告灯等）时，将会抑制ELK 功能工作。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。ELK 功能不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员对车辆进行转向，在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• ELK 转向辅助功能仅在高碰撞风险场景激活，此时驾驶员应及时接管车辆，以最大程度降低可能造成的车辆及人身损害。
• 严禁驾驶员主动测试 ELK 功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。

紧急转向辅助功能（ESA）*

紧急转向辅助功能（ESA）通过智能驾驶传感器探测周边环境，探测附近车道及目标的位置、速度和方向等信息，当车辆在行驶过程中与前方目标存在碰撞风险时，ESA可以辅助驾驶员紧急转向来避免或减轻与前方目标的碰撞。

开启 / 关闭紧急转向辅助功能

可在中控屏车辆驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 ESA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

驾驶员转向辅助

当自车车速约在 40 ～ 85 km/h 之间时，自车与前方车辆或行人存在碰撞风险，若驾驶员已转向且满足一定的转向避让条件，ESA 功能会辅助转向以避免或减轻碰撞的伤害。

自动转向辅助

当自车车速约在 60 ～85 km/h之间时，自车在与自车道内的前方静止车辆或行人存在碰撞风险，若驾驶员未转向且满足避让条件，ESA 功能会在自车道内自动转向以避免或减轻碰撞的伤害。

组合仪表显示

当 ESA 功能激活进行转向辅助时，组合仪表会进行声音和图像警示，提醒驾驶员及时控制车辆。

功能限制

ESA 功能只适用于道路状态、标志良好的普通路面，以下情况（包括但不限于），ESA 功能可能受限或无法正常工作：

• 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
• 通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉、无车道线的道路边缘、路沿等路段。
• 通过特殊车道线的路段（如减速提示线、导流线、鱼骨线等）。
• 特殊道路边界（如墙面、隔离带、水渠、被雨雪或灰尘覆盖的路沿等）。
• 两侧车道线距离过宽或过窄。
• 行驶车道上没有足够的空间避让或系统计算可能存在与其他道路使用者（相邻车辆、行人或骑自行车的人等）发生碰撞的风险。
• 转向躲避侧为对向车道或转向躲避侧车道线非白色的虚线或实线。
• 前方躲避目标为货车、卡车、客车或其他较大目标障碍物时。
• 前车紧急制动或紧急切入自车道。
• 同车道与自车逆向行驶。
• 横跨同车道的车辆。
• 自车急加速或急减速。
• 驾驶员主动锁定方向盘或与功能控制方向相反的方向操作。
• 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
• 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
• 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 前、后保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
• 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• ESA 功能可以更好地辅助驾驶员应对紧急情况，降低碰撞风险，正常驾驶时建议驾驶员打开此功能，并同时开启前碰撞预警功能和自动紧急制动系统开关。
• 在车辆 OTA 升级后，ESA 功能会自动关闭，建议手动打开此功能。
• ESA 功能只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。
• ESA 功能一般只对前方同车道、同方向的车辆或横穿行人作用，但是可能会被形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体触发。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。ESA 功能不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员对车辆进行转向，在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• ESA 转向辅助功能仅在高碰撞风险场景激活，此时驾驶员应及时接管车辆，以最大程度降低可能造成的车辆及人身损害。
• 严禁驾驶员主动测试 ESA 功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。

交通标志识别功能（TSR）

交通标志识别功能（TSR）通过智能驾驶传感器探测道路上的交通标志牌信息，并在组合仪表上显示对应标志图标，提醒驾驶员规范驾驶。

开启 / 关闭交通标志识别功能

可在中控屏车辆驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 TSR 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

功能限制

TSR 功能只适用于部分标准路牌的良好普通路面，以下情况（包括但不限于），TSR 功能可能受限或无法正常工作：

• 交通标志牌无法探测（如被遮挡、不清晰、磨损、缺失、非标准标志牌等）。
• 交通标志牌位置过高、过低、角度偏差较大、未按要求摆放等。
• 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
• 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
• 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
• 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
• 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• 一段时间内未探测到新的交通标志牌时，当前组合仪表上的交通标志图标会消失。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。TSR 功能只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

交通信号灯提醒功能（GLA）*

交通信号灯提醒功能（GLA）通过智能驾驶传感器探测前方道路的交通信号灯（包括箭头、圆饼红绿灯），并在组合仪表上显示对应红绿灯及变灯状态，提醒驾驶员规范驾驶。

开启 / 关闭交通信号灯提醒功能

可在中控屏 车辆 驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 GLA 功能；开启 GLA 功能后，还可设置开启 / 关闭变灯提醒功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

变灯提醒

若驾驶员开启变灯提醒功能，车辆静止或低速行驶时，系统检测到当前红路灯出现红灯变绿灯时，会在仪表上进行变灯提醒，以提示驾驶员注意红绿灯状态。

功能限制

GLA 功能只适用于标准红绿灯的良好普通道路，以下情况（包括但不限于）， GLA 功能可能受限，无法识别信号灯或识别不准：

• 红绿灯被遮挡、不清晰、磨损、缺失、频繁闪烁、非标准等。
• 红绿灯位置过高、过低、角度偏差较大、未按要求摆放等。
• 长路口或大路口的红绿灯。
• 专用红绿灯（如公交车、非机动车、电车专用灯、匝道或主辅路、分流灯、掉头灯等）。
• 类似于红绿灯的其他光源（如车辆尾灯、夕阳或圆月等）。
• 通过复杂路面（如弯道、不平路面、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口、红绿灯复杂的路口等）。
• 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
• 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
• 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。

• 车辆同时探测到前方彼此相距较近的多个交叉口的交通红绿灯时，GLA 功能显示与本车距离最近的红绿灯。
• 当有多个相同类型的红绿灯出现时，系统将合并同类显示，最多显示左转、直行、右转三个红绿灯。

• 如果使用 GLA 功能会导致违反相关道路安全交通法律法规，应关闭此功能。
• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。GLA 功能无法在所有驾驶场景下都准确起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

低速行人报警（VSP）

当车辆低速行驶时，低速行人报警系统将对临近车辆的行人发出警示音，警示行人注意安全。

开启 / 关闭低速行人报警

可在中控屏 车辆 安全＆维护界面或进入右滑负一屏点触开关，设置开启 / 关闭 VSP。车辆重新上电后，VSP 默认开启。

低速行驶提示音关闭指示灯

低速行驶提示音关闭指示灯点亮，表示 VSP 关闭。

行人警示随速发声

车辆前进（ D 挡 ）或倒车（ R 挡 ）时：

• 当车速超过 0 km/h，低于或等于 20 km/h 时，提示声随车速的增加而增大。
• 当车速超过 20 km/h，低于或等于 30 km/h 时，提示声随车速的增加而降低。
• 当车速超过 30 km/h，提示音自动停止。
• 挡位在 R 挡倒车时，系统发出倒车警示音。

• VSP 可以在低速行驶时警示行人，降低碰撞风险，正常驾驶时建议驾驶员不要关闭此功能。
• VSP 关闭时，组合仪表中指示灯点亮，提醒驾驶员注意驾驶环境。
• VSP 仅能对临近车辆的行人发出警示声音，驾驶员仍需时刻留意当前驾驶环境。

• VSP 仅在周围环境不需要提示音时才可关闭（如交通堵塞等），只要行人有可能出现在车辆周围，必须开启 VSP。
• VSP 关闭后，将无法提醒行人有车辆临近，可能会引发交通事故。
• 若在低速行驶时无法听到 VSP 警示音，应立即打开车窗，开启危险警告灯，在 D 挡保持 20 km/h（此时警示音音量最大）匀速行驶，验证发声效果。若确认无法听到提示声，请联系岚图汽车服务中心。

驾驶员监测

驾驶员监测系统通过车内红外摄像头实时采集驾驶员面部表情及手部动作，经图像识别分析处理后判断驾驶员状态，并作出相应的提示 / 反馈。

驾驶员监测系统工作范围：车速位于10 ～ 150 km/h 之间。

驾驶员身份识别

驾驶员监测初次使用时，需要录入车主信息。根据中控屏界面提示，录入 Face ID 。录制过程中，中控屏会显示当前录制状态并将相关信息存储在系统中。

驾驶员疲劳监测

车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员的动作（如转动方向盘、踩刹车等）、表情等行为信息。当系统判断驾驶员处于疲劳状态时，车辆会发出相应信息提示驾驶员注意调整精神状态，避免疲劳驾驶。

• 驾驶员正确佩戴帽子、眼镜、墨镜（非红外阻断墨镜）、口罩等情况下可正常工作。
• 可在中控屏界面，设置驾驶员监测灵敏度为一般 / 灵敏。

驾驶员疲劳缓解助手

车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员的动作（如转动方向盘、踩刹车等）、表情等行为信息。当系统判断驾驶员疲劳程度处于轻度/中度/重度，此时车辆会根据疲劳程度播放特定音乐，调节香氛、空调，座椅按摩，音量至特定设置，导航最近服务区并开启紧急录像，帮助驾驶员缓解疲劳。

驾驶员分心监测

车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员头部姿势和视线方向。当系统判断驾驶员分心驾驶时，将发出 3 秒示警提醒驾驶员注意集中精力驾驶车辆。如驾驶员仍未集中精力，10 秒后系统将发出二次示警。

危险驾驶行为监测

车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员行动状态。当系统监测到驾驶员发生危险驾驶行为（拿起手机接打电话）时，车辆会发出相应信息提示驾驶员注意行车安全。

驾驶员手势识别

驾驶员可通过中控屏设置不同的静态手势，帮助驾驶员便捷的使用车辆。车辆可设置 4 种静态手势，分别用于：

序号	手势	对应功能
1		确认 / 接听电话
2		取消 / 拒接电话
3		拍照
4		静音

• 车内红外摄像头仅能通过捕捉驾驶员行为举止或面部表情进行判断识别。在某些情况下，可能无法监测到疲劳驾驶、分心驾驶、危险驾驶，因而无法发出相应的提示或反馈。
• 在某些情况下，尽管驾驶能力并无减弱，但基于驾驶习惯等行为因素，疲劳驾驶系统也会提醒驾驶员应适时休息。无论疲劳驾驶是否提醒，适时停车休息，非常重要。
• 车内红外摄像头可以辅助探测驾驶员驾驶车辆时的状态，请勿拆除或遮挡。

• 驾驶员监测仅能作为辅助提醒，不能作为其它判断依据。

后排人员监测

车辆下电后，如系统监测到仍有人员滞留，将向岚图汽车 APP 发送提示信息，并上传后排照片至岚图汽车 APP 以提醒车主。

可在中控屏中设置，开启/关闭后排乘客遗忘提醒功能。

• 后排监测摄像头表面脏污、破损或被遮挡，会影响对车内后排的监测，请及时处理。
• 可通过语音助手查看后排监控，语音指令请参考语音助手章节。

• 后排人员监测仅能作为辅助提醒，不能作为其它判断依据。

行车记录仪

行车记录仪能够录制车辆前方道路状况的视频图像和声音，记录沿途风景，也可为交通事故提供证据。

行车记录功能包含一般录像和紧急录像两种录制状态。

一般录像

车辆上电后，行车记录仪自动开启并录制视频，并同步记录视频录制时间，视频文件存储于 “一般录像回放” 文件夹中。

紧急录像

车辆上电后，如突发紧急事件（紧急制动、气囊引爆等），车辆进入紧急视频录制状态，视频文件存储于 “紧急录像回放” 文件夹中。

• 车辆是否会进入紧急录制状态，受车辆减速度、碰撞场景等复合因素影响，部分情况可能不会触发。

工作状态指示灯

行车记录仪启用时，中控屏状态栏将显示如下图标指示其工作状态：

• 行车记录仪录制中。

• 行车记录仪暂停录制。

• 行车记录仪故障。

界面操作

可在中控屏 全应用 行车记录仪界面:

• 点触 进入视频录制界面，可设置视频录制和录音状态。
• 点触 图标进入视频回放界面，可查看两种录像回放。
• 点触 进入设置界面，可设置视频文件时长等。

使用 U 盘扩展存储空间

行车记录仪录像文件保存车机本地，可存储 16G 视频文件。如需扩容，在前排中央扶手下方插入标准 U 盘后，在行车记录仪设置界面选择 “使用 U 盘扩展存储空间” ，即可开启 U 盘扩容功能，避免车机内存不足。

录像拷贝

如需拷出录像文件，在前排中央扶手下方插入标准 U 盘后，在行车记录仪视频回放界面，点触”选择“按键，选择需要拷出的视频，点触 “导入U盘” ，即可将视频文件拷贝至 U 盘。

• 行车记录仪启用时，系统默认自动开启视频录制、关闭录音，如需调整，可在中控屏行车记录仪录制界面手动设置。
• 一般录像文件会循环覆盖；紧急视频文件不会覆盖，文件夹满后需手动删除。
• 使用 U 盘扩展存储空间或拷贝视频时，请使用 USB3.0，32G 内存及以上标准U盘。

胎压监测

胎压监测系统实时监测轮胎压力和温度。

通过图示方向盘上菜单键，切换组合仪表显示信息，可查看当前车辆胎压和温度。

组合仪表显示

胎压界面位于组合仪表左侧。

胎压故障指示灯

胎压故障指示灯点亮，表示胎压故障，可能原因：

• 系统故障时指示灯点亮；
• 传感器故障时指示灯点亮，伴随提示信息“轮胎传感器失效”；
• 胎压异常故障时指示灯点亮，伴随提示信息“轮胎压力过低 / 高”；
• 轮胎快速漏气故障时指示灯点亮，伴随提示信息“轮胎快速漏气”。

轮胎低压报警

车辆上电后，当任一轮胎压力值低于 1.9 bar 时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和胎压值变为红色；轮胎压力值恢复至 1.9 bar 以上后，低压报警停止。

轮胎高压报警

车辆上电后，当任一轮胎压力值高于或等于 3.5 bar 时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和胎压值变为红色；轮胎压力值恢复至 3.3 bar 以下后，高压报警停止。

快速漏气报警

车辆上电后，当一个或多个轮胎漏气且速率大于一定值时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和胎压值变为红色；故障修复后，快速漏气报警停止。

轮胎高温报警

车辆上电后，当一个或多个轮胎温度高于一定值时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和温度值变为红色；轮胎温度恢复至正常状态后，高温报警停止。

• 车辆配备快速补胎工具，用于调整胎压和修补轻微漏气的轮胎。
• 轮胎压力会随温度变化而变化，请根据组合仪表上显示的胎压值以及标准压力值（标准气压标签位于主驾车门 B 柱下方）视需求进行调整。
• 车辆长时间停放后，重新开启时，需要行驶一段距离，胎压和温度才能显示。
• 车辆处于信号干扰严重环境（强磁、电网、高压线下等），胎压监测系统可能无法正常工作。
• 胎压监测模块安装不正确，会影响胎压监测系统正常工作。如需安装或更换，请联系岚图汽车服务中心。
• 轮胎调换位置后，需对胎压监测系统重新进行匹配，请联系岚图汽车服务中心。

• 若胎压和轮胎温度异常，胎压监测系统不会阻止车辆行驶。行驶前，请驾驶员先检查轮胎状况。如果不符合标准值，请勿驾驶车辆，否则将损坏车辆或轮胎，并可能引发交通事故。
• 驾驶时如果胎压和轮胎温度异常，应立即安全停车，检查轮胎状况。胎压故障指示灯点亮时，请避免突然转向或紧急制动，应双手紧握方向盘，控制车辆行驶方向，松开加速踏板，轻踩制动踏板以降低车速直至安全停车。