▍ 停车
驾驶员可通过手机岚图汽车 APP 远程操作自车行驶，将车辆泊入至驾驶员指定的停车位。
▍ 前提条件
- 确保已订阅 ADS 高阶包并开通对应停车场的泊车代驾功能。
- 确保手机岚图汽车 APP 已升级到最新版本，APP 已开启通知权限，手机已启用网络服务和定位服务。
- 已在车机和手机登录同一车主账号或车主授权账号，已在车机同意“ADS 用户体验改进计划”，并通过 VPD 安全考试。
- 确保车辆处于 P 挡，未在充电状态，车辆车门、前机舱盖、后备箱均处于关闭状态。
- 确保手机和车辆流量充足，且电量充足。
- 确保车内无儿童、宠物等没有驾驶能力的乘员。
▍ 操作步骤
- 驾驶车辆驶入支持 VPD 的地下停车场，收到泊车代驾可用提示后，驾驶员将车辆切换到 P 挡，下车并关好车门。
提示- 如果您已通过手机查看过目的地停车场属于支持 VPD 的区域，但仍无法正常使用 VPD 功能，请您在车辆泊入目标停车位后，通过点触车机中控屏 ADS APP 中的
唤醒 ADS 的语音留言功能，反馈您的体验意见，反馈方法详情参考反馈 ADS 体验信息。
- 打开手机岚图汽车 APP，进入岚图
泊车代驾界面。
待系统完成泊车代驾条件自检后，岚图汽车 APP 显示当前停车场的平面图。
- 使用下面任一方法，在岚图汽车 APP 上的停车界面选择目标车位。
- 选择默认车位。
- 在“常去地点”列表中选择已收藏的车位。
- 在停车场平面图上点选车位。
提示如未设置默认车位，驾驶员可在停车场平面图上点选车位，在打开的 “详情” 页点触
收藏车位后，点触 
在编辑车位信息页将此车位设置为默认车位。同一个停车场内，支持设置一个默认车位，最多可收藏 5 个车位。再次点触
，取消收藏。
点触“去这里”，系统将规划到达目标车位的泊车路线。
在 “泊入车位” 界面，点触 “开始” ，车辆将沿着系统规划的泊车路线行驶，并泊入目标车位。
若选择的目标停车位被占用时，车辆将在当前楼层中寻找其他可泊空车位。如果在当前楼层未找到可泊车位，建议驾驶员及时接管。
泊入完成后，车辆将下电，驾驶员可以在手机岚图汽车 APP 上查看本次泊车任务的行程统计，包括行驶距离、总用时和泊车用时。
提示- 使用 VPD 过程中，可随时在手机岚图汽车 APP 上切换视频的前视图、后视图等多视角视图，请驾驶员持续注意观察车辆周围环境，并做好随时通过手机暂停车辆的准备，确保泊车安全。
- VPD 异常退出时，车辆将以短信形式将泊车异常情况推送给车机已登录账号（车主账号或车主授权账号）对应的手机。请驾驶员根据手机提示尽快处理。
▍ 设置上车点和下车点（可选）
驾驶员可将地下停车场的常用上下车点设置为默认上下车点。再次驾驶车辆驶入该停车场时，车辆将智能规划途经默认下车点到达默认车位的泊车路线。车位到车位或 AVP 激活场景下，当车辆行驶至默认下车点时，将自动刹停，驾驶员可在此下车。召唤车辆时，驾驶员可选择在默认上车点上车。
设置上下车点的方法如下：
- 打开手机岚图汽车 APP 进入岚图 泊车代驾。
- 在停车场平面图上点击道路选点，在打开的 “详情” 页点触 进行收藏，点触 在编辑上下车点信息页可将该点设置为默认上车点、默认下车点。
同一个停车场内，支持设置一个默认上车点和一个默认下车点，最多可收藏 5 个上下车点。再次点触 ，取消收藏。
▍ 暂停、恢复或退出泊车代驾
暂停泊车代驾：泊车过程中，点触手机界面上的暂停按钮。
恢复泊车代驾：泊车暂停后，点触手机界面上的继续按钮。
退出泊车代驾：泊车暂停后，点触手机界面上的退出按钮。
提示- 使用泊车代驾过程中，如遇车辆与障碍物距离持续较近时，泊车代驾功能将暂停。
- 暂停后，请根据手机系统提示尽快恢复泊车。泊车代驾暂停超过一定时长，功能将退出，请驾驶员根据 APP 的提示及时接管车辆。退出泊车代驾后，车辆将自动切入 P 挡。