RPA 局限性

遥控车辆直线前进或后退时，系统不支持绕开车辆两侧的障碍物，驾驶员务必确保车辆周围环境安全适宜，无障碍物碰撞风险。若车辆周围存在障碍物时，驾驶员仍操作“遥控直行”功能，可能发生碰撞风险。

传感器可能无法识别以下障碍物，请驾驶员注意观察周围环境，及时暂停或退出 RPA，并接管车辆，包括但不限于：

• 截面较小的物体，例如细杆、车把手、充电线、水管、铁丝网等。
• 悬空物体，例如充电桩、消防栓、消防阀、货车车尾、车辆后备胎、空调外机、旁车打开的车门等。
• 低矮障碍物，例如花坛、路沿、水泥墩、挡车杆、施工标识牌等。
• 反光的物体，例如玻璃门、地面积水、反光的地坪漆车位等。
• 紧贴车位的障碍物，例如处于感知盲区的方柱、紧贴车位或部分侵入车位的铁门、破损不完整的墙体等。
• 近距离非机动车，例如自行车、三轮车、购物车、手推车、婴儿车、行人（尤其是儿童）、小动物等。
• 其他障碍物，例如圆锥形或表面倾斜的物体、声波高吸收性物体（例如雪、棉质等）。

以下场景请谨慎使用 RPA，包括但不限于：

• 光线不足或能见度差，例如：灯光昏暗、雨/雪/雾天、扬尘/无路灯/暗光/逆光/炫光、斑驳树影下等。
• 车辆处于弯道、陡坡、斜坡、角落、狭窄过道、坑洼的场景（例如沟壑、下水道）、易打滑的路面。
• 台阶等有高度差的路面、存在高度差且无护栏的路面（例如悬崖边、山边、河边、高台、突起的路沿、临街的人行道）。
• 车位狭窄、车位位于道路尽头、车位无框线、或框线混乱、不标准车位（例如弧形车位、前后宽度不一致的梯形车位、较标准车位尺寸偏大或偏小等）。
• 车位内存在坑洼、高度差、低矮障碍物，车位内限位器损坏、轮挡不完整等。

当车辆存在以下状况时，会影响 RPA 的正常使用，包括但不限于：

• 使用非原尺寸轮胎或轮胎气压过低。
• 车辆装有雪地防滑链或备用轮胎
• 方向盘上加装或改装配件，例如：安装方向盘套等。
• 车位上的红黄地砖被误识别为地锁，导致车位不释放。

以下场景 RPA 功能无法正常工作，包括但不限于：

• 雷达或摄像头等传感器脏污或被遮挡，如污泥附着、塑料袋遮挡或结冰、积雪。
• ADS 发生故障或需要维修。
• ADS 通用局限性中提到的场景。

上述限制并未尽述影响 RPA 功能正常工作的全部情形。驾驶员必须时刻关注 RPA 泊车状况和车辆周边环境，必要时立即暂停泊车，否则可能造成严重财产损坏、人员伤害或死亡。