▍ 遥控泊出
准备遥控泊出时，无需上车启动车辆，驾驶员可直接通过手机岚图汽车 APP 的 “遥控泊车” 功能泊出车辆。
使用遥控泊出前，请确保驾驶员已登录车主账户或车主授权账户，已在手机下载岚图汽车 APP 并登录，车辆车门、前机舱盖、后备箱均已关闭，且车辆未在充电状态，并已通过 RPA 安全考试。
▍ 开启遥控泊出
驾驶员检查确认泊出环境是否安全适宜。
完成手机与车辆的蓝牙连接。
a.进入手机设置页面，打开蓝牙。
b.登录手机岚图汽车 APP。
c.打开岚图汽车应用，在岚图界面点触右上角蓝牙图标进行连接。
在手机岚图汽车 APP进入 “岚图” 。
在手机界面点触“遥控泊车”，待系统完成自检后，选择泊出方向，再点触“开始泊出”并确认，一键控制车辆泊出车位。
驾驶员可直接使用系统推荐的泊出方向，也可通过点触箭头选择其他泊出方向。
- 如果 RPA 泊车过程中遇到剐蹭或碰撞风险、岚图汽车 APP 运行异常，可通过拉开车门暂停 RPA，暂停后请及时接管车辆。
- 选择泊出方向时，请注意不能违反停车场通行方向。
- 为提高泊出成功率，系统自检通过后，请不要站在车辆的泊出路径上。
▍ 暂停 、恢复或退出遥控泊出
| 功能 | 通过手机操作 |
| 暂停 RPA | 泊车过程中，点触岚图汽车 APP 界面上的 “暂停” 按钮。 |
| 恢复 RPA | 泊车暂停后，点触岚图汽车 APP 界面上的 “继续” 按钮 |
| 退出 RPA | 功能泊车暂停后，点触岚图汽车 APP 界面上的“退出”按钮。 RPA 退出后，如仍需使用泊车功能，则需重新在中控屏泊车界面选择车位后重试。 |
提示使用 RPA 过程中，如遇以下场景，RPA 泊车也将暂停：
- 车辆与障碍物距离持续接近。
- 车辆车门、前机舱盖、后备箱开启。
- 远离车辆导致手机蓝牙连接信号弱、或关闭手机蓝牙（进入手机设置页面，关闭蓝牙）。
- 手机锁屏或退出 RPA 界面（如接听电话、不小心按下手机电源键或 HOME 键）等。