后向横穿碰撞制动（RCTB）

车辆低速倒车时，在自车即将与后方横向穿行的车辆发生碰撞时自动实施制动，从而尽可能降低碰撞程度。本功能默认开启。

功能介绍

自车以约 4 km/h ～ 15 km/h 的速度倒车时，后向横穿碰撞制动（RCTB）系统通过摄像头等传感器实时检测车辆后方行驶环境，当识别到自车即将与后方横向穿行的车辆碰撞时，自动实施制动以降低车辆速度，并在中控屏上提醒驾驶员存在碰撞风险。

实施后向横穿碰撞制动时，中控屏上会在自车侧后方来车方向显示动态红色弧线，并将风险目标红色高亮显示，伴有“请踩刹车”的文字提示，提醒驾驶员采取制动措施。

制动时，车辆会同时点亮制动灯。

• 后向横穿碰撞制动是一项驾驶辅助功能，系统设计的目的并非避免碰撞，只能通过尝试降低行驶速度来最大限度减少碰撞程度。实施制动时，车速的降低程度或车辆的碰撞程度会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，禁止过度依赖后向横穿碰撞制动替代驾驶员的正常制动操作。

功能设置

在中控屏 ADS APP 点触 图标 辅助驾驶 主动安全界面，开启 / 关闭防撞制动开关。该开关默认开启。

提示

• 防撞制动开关同时控制自动紧急制动、后向自动紧急制动、低速自动紧急制动、前向横穿碰撞制动、后向横穿碰撞制动五项功能。
• 关闭防撞制动开关仅对本次行程生效。当车辆重新启动后，防撞制动会自动重新开启。

• 强烈建议驾驶员不要关闭防撞制动开关。如关闭防撞制动开关，则车辆将无法帮助驾驶员降低车辆速度，无法尽可能降低碰撞程度。

RCTB 局限性

后向横穿碰撞制动是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。

后向横穿碰撞制动系统仅对横穿车辆生效，不会因行人、骑行人等其他类型的后向横穿目标实施制动。

遇到（包括但不限于）以下场景时，后向横穿碰撞制动功能将无法实施自动制动，或正在实施制动时可能停止继续实施制动：

• 车辆任一车门、前机舱盖和后备箱未关闭或发生故障。
• 转动方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）。
• 踩加速踏板。
• 深踩制动踏板又松开。
• 能见度差（如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等）。
• 道路条件不佳（如湿滑等）。
• 急转弯路段。
• 车辆制动系统发生故障。
• 车辆侧面发生碰撞，或车灯附近位置发生碰撞。
• ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
• ADS 通用局限性章节中提到的场景。
• ADS 发生故障或需要维修。

遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因后方/侧后方遮挡或目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未警告与制动或不及时警告与制动：

• 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天气等。
• 自车后方 / 侧后方存在大型车辆，遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。
• 自车后方 / 侧后方存在被遮挡，或障碍物与前方视线环境的光线对比不强烈等导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整的情况。
• 自车后方 / 侧后方存在携带有大件物体的行人/骑行人。
• 自车后方 / 侧后方存在慢速移动到本车道内、斜穿进入本车道内或逆向朝自车运动的行人 / 骑行人。
• 自车或后方 / 侧后方目标处于弯道中。
• 自车后方 / 侧后方存在需自车变道后才能探测到的目标。
• 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。

遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因道路湿滑、目标速度过快或过慢、目标突然制动等原因无法及时制动，例如：

• 道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。
• 出现快速并入本车道的车辆或近距离切入自车后方的车辆
• 自车与后方横向穿行车辆相对车速差值较大。
• 自车后方横向穿行车辆突然制动。
• 车辆重载。
• 车辆处于上坡、下坡或急转弯路段。
• 其他影响或降低性能的情形。

强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检甚至误制动，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发防撞制动。

防撞制动功能不会频繁激活，距前一次防撞制动激活后数秒内，系统不会再次触发防撞制动。此处防撞制动功能指自动紧急制动、后向自动紧急制动、低速自动紧急制动、前向横穿碰撞制动、后向横穿碰撞制动五项功能中的任意一种。

• 后向横穿碰撞制动一项驾驶辅助功能，在满足车速、行车环境、障碍物情况等全部条件时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆、行人或骑行人，且可能会受如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖后向横穿碰撞制动来降低车速、避免碰撞或减弱碰撞影响，切勿将此代替驾驶员的正常制动操作。
• 由于系统性能限制，后向横穿碰撞制动可能会误触发，导致车辆在行进中突然制动，请驾驶员及时接管车辆，确保安全驾驶。
• 发生后向横穿碰撞制动后，驾驶员应立即采取措施，避免车辆陷入进一步的危险中，避免因紧急制动导致其他事故或伤害。例如，对于确实有碰撞风险的场景，驾驶员应及时踩制动踏板确保制动；对于不必要的制动，驾驶员可以通过快速踩下加速踏板或转动方向盘的方式来中断制动。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。