后向碰撞预警（RCW）

车辆前行时，在检测到车辆可能被后方车辆追尾时发出预警。本功能默认开启。

功能介绍

当车辆以约 150 km/h 以下的速度前行时，后向碰撞预警（RCW）系统通过摄像头等传感器实时检测车辆后方行驶环境，当识别到后方车辆可能碰撞到自车（即追尾）时发出预警。

预警时，组合仪表上会在自车后方显示红色的动态红色高亮弧线，同时伴有提示音。

除通过组合仪表向自车驾驶员预警外，车辆还会同时打开危险报警灯，向后车驾驶员提示碰撞风险。

倒车时，后向碰撞预警系统不起作用。

• 后向碰撞预警是一项驾驶辅助功能，其预警时机会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警。后向碰撞预警不能代替驾驶员的驾驶和判断。

功能设置

在中控屏 ADS APP 点触 图标 辅助驾驶 主动安全界面，开启 / 关闭后向碰撞预警功能。

RCW 局限性

后向碰撞预警是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。

后向碰撞预警系统仅在自车静止或向前行驶时生效。倒车时，自车不会对正后方的碰撞风险进行预警。

遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能无法发出预警：

• 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等。
• 车辆任一车门或前机舱盖和后备箱未关闭或发生故障。
• 转动方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）。
• 踩加速踏板。
• 深踩制动踏板又松开。
• ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
• ADS 通用局限性章节中提到的场景。
• ADS 发生故障或需要维修。

遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因后方遮挡或后方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未预警或不及时预警：

• 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天气等。
• 自车后方存在大型车辆，遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。
• 自车后方存在被遮挡，或障碍物与前方视线环境的光线对比不强烈等导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整的情况。
• 自车或后方目标处于弯道中。
• 自车后方存在需自车变道后才能探测到的目标。
• 探测对象速度过快，例如突然有其他车辆快速移动或近距离移动到自车后方。
• 自车正在倒车。
• 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。

强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发预警。

• 后向碰撞预警是一项驾驶辅助功能，其预警时机会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响。后向碰撞预警仅提供预警辅助，不能代替驾驶员的驾驶和判断。禁止过度依赖后向碰撞预警系统发出的预警，切勿用后向碰撞预警代替驾驶员的观察和判断。
• 后向碰撞预警仅能通过预警来提示碰撞风险，不能避免碰撞事故或减轻碰撞伤害。当车辆发出预警时，驾驶员应立即采取安全措施，避免车辆陷入进一步的危险中。
• 由于系统性能限制，后向碰撞预警可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。