▍ 代客泊入*
驾驶员驾驶车辆以小于 20 km/h 的车速进入已生成泊车路线的停车场。
中控屏将弹出到达默认车位的导航推荐卡片，点触“开始导航”。如未收到导航推荐卡片，可点触“
＞ 代客泊车 ＞ 去这里”，手动发起到目标车位的导航。驾驶员在驾驶位短按方向盘左滚轮，激活 AVP 功能。
激活成功后，组合仪表屏上的图标显示为
，自车前方显示蓝色引导线，并伴有提示音。激活 AVP 后如需更换停车位，请参照以下步骤。
a.点触中控屏左下角
退出当前默认车位导航。b.在中控屏车位选择界面选择其他可泊车位，点触“去这里”发起到新的目标车位导航。
c.当组合仪表屏显示
，驾驶员可以短按方向盘左滚轮，激活 AVP 功能。
激活 AVP 功能后，车辆将沿着系统规划的泊车路线行驶，并泊入目标车位。
若选择的车位被占时，车辆将寻找其他空车位。如果找不到合适的停车位或行驶至记忆路线中的断头路，AVP 功能将退出。
- 在使用 AVP 泊入或泊出车位过程中，驾驶员踩加速踏板，AVP 会暂停。请驾驶员谨慎执行干预加速踏板操作，确保安全泊车。
- 使用 AVP 巡航过程中，若遇到狭窄通道、闸机、会车等不易通行的场景，系统可能会适当倒车调整行车轨迹后再尝试重新通行。
- 在使用 AVP 巡航过程中，驾驶员可以通过以下方式调整 AVP 巡航的目标车速：
- 上下滚动方向盘左滚轮，手动调整 AVP 巡航的目标车速。露天停车场道路可调节的目标车速范围为 5 km/h ～ 25 km/h，室内停车场可调节的目标车速范围为 5 km/h ～ 20 km/h。
- 踩加速踏板可将 AVP 巡航车速调整至最高 50 km/h。踩加速踏板至实时车速不高于 50 km/h 后，直接松开加速踏板，目标车速调节为 AVP 巡航的最高车速。
▍ 退出 AVP
使用 AVP 过程中，驾驶员可以通过以下方式，主动退出 AVP：
- 踩下制动踏板。
- 转动方向盘。
- 短按方向盘左滚轮。
- 点触中控屏左下角，并在二次确认弹窗中点触“退出导航”。
退出 AVP 时，组合仪表屏 AVP 图标会消失，同时伴有提示音。
退出 AVP 后，如果组合仪表屏仍显示，驾驶员可参阅激活 AVP 的方式重新激活 AVP。
除上述情形外，以下情况也会导致 AVP 功能退出：
- AVP 泊车过程中车门、安全带、后备箱或前舱盖被打开。
- AVP 过程中自车跟随前车停止等待的时间过长。
- AVP 巡航过程中驾驶员踩加速踏板，至车速大于 50 km/h。
AVP 功能退出后，请驾驶员立即接管控制车辆，确保安全。
▍ 异常处理
当组合仪表显示
时，表明 AVP 激活失败。请检查车门、安全带、后备箱、前舱盖等是否处于正常状态后重试。
AVP 泊车过程中，如遇行人、周边车辆、障碍物等情况车辆可能会被卡停，驾驶员请根据系统提示及时接管。
当中控屏通过图标、文字或语音播报提示立即接管时，请立即接管以确保行车及泊车安全。切勿过度依赖 ADS 发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。驾驶员应始终专注驾驶，注意车辆周围情况，必要时及时接管。