▍ 循迹倒车辅助（RA）

循迹倒车辅助（Reverse Assist，简称为 RA）主要用于辅助驾驶员更便捷地在窄巷、仅一个出入口的窄道等场景倒车。当用户激活 RA 后，车辆能沿着停车前低速前行（小于 30 km/h）的一段路线倒车，倒车的路线长度最多为 120 m，倒车过程中最高车速为 5 km/h。

RA 仅为辅助功能，需驾驶员时刻关注倒车环境，必要时立即踩下制动踏板接管车辆。

  1. 驾驶员可以通过以下方式开启中控屏 APA 泊车界面：

    • 轻按方向盘左侧自定义按键（已将该按键的功能设置为“智能泊车辅助”）。
    • 挂 R 挡（请确认中控屏的“设置 > 辅助驾驶 > 全景环视”已设置挂 R 挡默认打开“智能泊车辅助”）。

  2. 点触左上角的svgimg按钮进入 RA 界面。

  1. 踩住制动踏板，点触“开始倒车”。
  1. 然后根据提示松开制动踏板和方向盘，系统将控制车辆开始倒车。 RA 过程中，请驾驶员时刻关注周边环境和车辆状况，确保倒车安全。 RA 完成后，车辆切换至P挡，同时通过语音和泊车界面提示“倒车已完成”。
  • 使用 RA 过程中，如遇距离较近物体即将发生剐蹭或碰撞风险时，驾驶员应及时踩下制动踏板，接管车辆，避免安全风险。
  • 驾驶员未点触“开始倒车”按键就松开制动踏板的情况下，车辆可能发生溜车，请驾驶员及时接管，确保倒车安全。当驾驶员收到“注意溜车”提醒时，应立即踩下制动踏板接管。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。
  • 违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

▍ 暂停、恢复和退出 RA

  • 驾驶员踩下制动踏板会暂停 RA。
  • RA 暂停后，可通过点触“开始倒车”恢复 RA。
  • 驾驶员转动方向盘会退出 RA。
  • 当车门被打开、车辆遇到障碍物距离持续较近、驾驶员踩加速踏板等情况，RA 也会暂停。
  • RA 暂停后，驾驶员可通过中控屏选择目标车位，点触“开始泊入”或“离车泊入”按钮，使用 APA 或 EPA 进行泊车，详细操作请参阅泊入车位和离车泊入操作步骤。
  • 当 RA 暂停超时或驾驶员干预挡位时，RA 会退出。退出 RA 后，系统会将车辆挂 P 挡。
  • RA 暂停或退出后，请驾驶员及时接管车辆，避免安全风险。

▍ RA 局限性

在遇到以下情况时，无法使用 RA：

  • 系统提示无可用轨迹。
  • 车辆在充电状态。
  • 车辆车门、前舱盖、后备箱未关闭。
  • 两侧任一外后视镜未正常打开。
  • 一个或多个传感器受到污损或妨碍（例如污泥或遇到冰雪）。
  • 车辆处于掉头、环岛、（连续）急弯、陡坡等复杂多变路段。
  • 周边存在传感器难以探测的物体，尤其是截面较小的物体（例如尖细的树枝）、悬空物体（例如充电桩、消防箱）、低矮障碍物（例如花坛、水泥墩）等。
  • 台阶等有高度差的路面、存在高度差且无护栏的路面（如台阶、沟坑、悬崖边、山边、河边、高台、突起的路沿、临街的人行道等）。
  • 由于车身传感器的局限性，RA 功能不能代替驾驶员对实际环境的判断。当车辆周围突然出现行人、骑行人，尤其是儿童、宠物等，系统可能无法及时准确处理，驾驶员仍需根据实际场景随时准备刹停车辆进行接管，避免碰撞。
  • RA 的路线与已记录的轨迹可能存在一定偏差，因此在特别狭窄或拥堵的路段、大曲率弯道，请谨慎使用 RA，避免碰撞。

在遇到以下情况时，RA 功能可能无法正常工作：

上述限制并未尽述影响 RA 功能正常工作的全部情形，驾驶员必须时刻关注泊车状况和车辆周边环境，必要时立即暂停泊车，否则可能造成严重财产损坏、人员伤害或死亡。

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