▍ ACC 功能介绍

▍ ACC 简介

自适应巡航辅助（Adaptive Cruise Control，简称为 ACC）通过雷达、摄像头等传感器检测前方行驶环境，在此基础上辅助驾驶员控制车辆以设定的目标车速行驶（定速巡航）或跟随前车行驶（跟车巡航，含跟车启停），并支持减速避障、风险限速等功能。

ACC 仅辅助驾驶员控制车辆的行驶速度和跟车距离，不辅助控制车辆的行驶方向。主要适用于高速公路等路况良好的道路。使用 ACC 时，驾驶员需主动操控方向盘，确保车辆行驶在正确的轨迹上。

  • ACC 功能默认关闭。使用 ACC 前，请先在 ADS APP 上开启“svgimg＞ 辅助驾驶 ＞ 其他设置 ＞ 更多设置”下的“自适应巡航辅助（ACC）”开关。
  • 使用 ACC 且打开红绿灯提醒功能开关时，红绿灯提醒功能中仅闯红灯预警生效，绿灯起步提醒不生效。详情请参阅红绿灯提醒（TLA）。

▍ 定速巡航

当未检测到前方车辆阻碍自车行驶时，ACC 会辅助驾驶员控制车辆以设定的速度巡航。

组合仪表屏svgimg中 N 的取值为巡航时的目标车速，驾驶员可以手动调节目标车速。

  • ACC 仅为辅助功能，不能完全替代驾驶员的驾驶行为。驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置目标车速，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
  • ACC 可能无法通过手动调节目标车速立即将车速降低到期望的数值。切勿过度依赖定速巡航来充分降低车速。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

▍ 跟车巡航

当检测到前方车辆阻碍自车行驶时，ACC 会辅助驾驶员控制车辆保持安全车距，跟随前车行驶，并支持跟随前车进行加减速、停车、起步等操作。

跟车巡航时，组合仪表屏上会将跟随的前车蓝色高亮显示。跟车距离与车速、跟车时距挡位有关，非固定数值。车速和跟车时距挡位越高，自车与前车的目标跟车距离越大。跟车时距分为 1 ～ 5 挡，默认值为 3 挡。驾驶员可以调节跟车时距。

跟车巡航过程中，ACC 会在跟车目标切出或有其他车辆切入时辅助驾驶员更新跟车目标并调整车速，如果没有新的跟车目标则进行定速巡航。

跟车巡航过程中，如果前车停止，自车会随之停止；如果前车重新起步，自车将根据前车停车时间长短来采取以下不同处理方式：

前车停止时间处理方式
＜ 3 分钟自车会随之起步，驾驶员无需操作。
介于 3 分钟 ～ 9 分钟之间自车不会随之起步，驾驶员可以通过激活 ACC 或轻踩加速踏板的方式重新起步，起步后继续使用 ACC 功能。
> 9 分钟自车不会随之起步，且会从 D 挡切换为 P 挡、开启电子驻车制动（EPB）功能并退出 ACC。前车起步后驾驶员需重新挂入 D 挡起步后再次激活 ACC。


  • 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置目标车速和跟车时距，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
  • 在弯道上进行跟车巡航时，车辆可能会跟随错误的目标，导致车辆未按预期车速行驶或行驶方向偏移。驾驶员应专注驾驶，当发现跟车错误时及时正确控制车辆。
  • 切勿过度依赖跟车巡航功能的速度调节和跟车时距调节来保持准确、安全的跟车距离，以免发生碰撞。驾驶员有责任确定并始终保持安全的跟车距离。
  • 在车辆停车待行期间按下方向盘左滚轮或用力踩下制动踏板后松开会导致车辆退出 ACC，可能导致车辆因怠速突然向前行驶，进而引发事故。请时刻关注系统提示与注意行车环境，若发生怠速行驶的情形，请及时纠正并主动控制车辆，确保安全驾驶。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

▍ 风险限速和减速避障

检测到弯道、雪地或湿滑路况、恶劣天气、路面积水且后轮甩水等场景时，ACC 会辅助驾驶员控制车辆适当减速，从而降低风险。

检测到前方出现车辆、行人、骑行人等典型障碍物时，ACC 会辅助驾驶员控制车辆减速避障甚至停车让行，以降低碰撞风险。

车辆行驶到隧道出口时，系统会减弱车辆的加速能力，以降低安全风险。

在光线昏暗的夜间高速公路或城市快速路上行驶时，相邻车道存在车辆且自车开启近光灯时，若前方存在占据自车车道的锥桶等障碍物，ACC 会辅助驾驶员控制车辆先打开远光灯，随后在驶离障碍物区域后关闭远光灯。

车辆在雨天场景会限制最大目标车速，具体限速值与雨刮的刮刷速度有关，参见下表：

场景最大目标车速（高速公路、城市快速路）最大目标车速（城区道路）
雨刮最高挡位刮刷80 km/h60 km/h
雨刮非最高挡位刮刷道路限速 ≥90 km/h 时：道路限速 - 10 km/h
道路限速 < 90 km/h 时：80 km/h		道路限速 ≥70 km/h 时：道路限速 - 10 km/h
道路限速 < 70 km/h 时：60 km/h


若驾驶员在雨天场景手动上调车速超过限速值，则最大目标车速会在 10 分钟后恢复至上述表中限速值。

  • ACC 不属于碰撞告警或碰撞规避系统，不能取代防撞预警、防撞制动等主动安全辅助功能。强烈建议驾驶员始终开启防撞预警、防撞制动等各项主动安全辅助功能（请参阅安全辅助章节）。
  • 切勿过度依赖 ACC 对车辆进行充分减速来避免碰撞。驾驶员仍需时刻观察前方路况，必要时及时施加制动。
  • 当前方存在可能发生碰撞风险的目标时，自车可能无法避免碰撞，特别是前方为静止目标或自车速度高于 80 km/h 时。
  • 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

▍ 目标车速图标含义

图标显示状态含义说明
svgimg点亮ACC 可用，但未激活满足 ACC 条件时显示
svgimg点亮ACC 已激活，正在使用中/
svgimg闪烁ACC 已激活，驾驶员正在干预加速踏板/
svgimg闪烁ACC 激活失败显示数秒后消失
svgimg点亮，底部“+”号闪烁设定的目标车速低于当前的道路限速显示数秒后消失
svgimg点亮，底部“-”号闪烁设定的目标车速高于当前的道路限速显示数秒后消失
svgimg闪烁ACC 已激活，设定的目标车速低于当前的道路限速，且驾驶员正在干预加速踏板显示数秒后消失
svgimg闪烁ACC 已激活，设定的目标车速高于当前的道路限速，且驾驶员正在干预加速踏板显示数秒后消失
  • 除上表提到的目标车速svgimg外，组合仪表屏上还可能同时显示其他与速度相关的图标，例如车辆实时车速、系统识别到的道路限速等。用车前，请充分了解组合仪表屏上各速度图标的含义。
  • svgimg与svgimg或svgimg同时出现时，分别表示 LCC 或 NCA 已激活，请参阅激活 LCC、激活 NCA。
  • 组合仪表屏上显示svgimg或svgimg时，驾驶员可以将目标车速一键调为道路限速，请参阅调节目标车速。
  • 当组合仪表屏上的svgimg、svgimg或svgimg动态闪烁时，表示驾驶员正在干预加速踏板，车辆的实时速度完全取决于干预加速踏板的情况，系统无法主动辅助驾驶员控制车辆减速。此时驾驶员可以手动调节巡航的目标车速，但调节后的目标车速要待驾驶员停止干预加速踏板后才会生效。驾驶员应始终注意行车安全，确保安全驾驶。

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