▍ 哨兵模式

哨兵模式开启后，会持续检测车辆周围情况，若检测到可疑事件，则根据威胁的严重程度进行警示、录制视频、向车主手机岚图汽车 APP 和车端推送通知消息等。哨兵模式默认关闭，每次开启仅单次生效。

▍ 功能介绍

驾驶员离车落锁下电后，车辆会进入设防状态，车辆的摄像头等传感器会持续工作。当检测到刮擦、碰撞、撬门等事件时，车辆会亮起车辆中控屏等以警示可能的侵害人、同步录制和存储车辆周围环境视频以保留证据，还可能向车主手机岚图汽车 APP 和车端推送通知消息以提醒车主及时查看、处理车辆情况。车主可以在中控屏上查看已保存的哨兵事件视频。

  • 若检测到刮擦、人在车辆周围驻足、车辆轻微振动等一般威胁，车辆中控屏会亮起并展示特定影像，以警示车外人员；同时会录制周围环境视频并存储在车辆外置存储设备上。
  • 若检测到碰撞、撬门、撬前后备箱、砸窗等严重威胁，除亮起中控屏展示影像、录制并存储周围环境视频外，车辆还会持续闪烁车辆应急报警灯并通过手机岚图汽车 APP 向车主发送通知消息。

哨兵模式可以通过车辆中控屏、语音指令或手机岚图汽车 APP 开启，支持以下方式：

  • 立即开启：立即开启哨兵模式。
  • 预约开启：支持设置最迟次日 23：50 前可选择的任意时间开启哨兵模式。

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  • 使用哨兵模式时，系统会访问摄像头权限、车辆外置存储权限，以检测和记录威胁车辆的可疑行为。请驾驶员在遵守当地法律法规和所在场所关于摄像头使用规定的要求的前提下使用哨兵模式，并承担相应的全部责任。
  • 哨兵模式记录的视频数据会存储在车辆外置存储设备中，为确保视频文件可正确存储，请使用符合以下要求的存储设备：
    • 存储空间大于或等于 64 GB。推荐使用存储空间为 128 GB 的 U 盘。
    • 最低写入速度至少达到 10 MB/s。推荐使用 Class 10 及以上的 U 盘。
    • 已正确格式化为 exFAT 文件格式，其他格式可能导致视频无法落盘或使用。
  • 无充足可用空间时，系统会按照时间先后顺序自动删除已保存的时间较早的一般威胁视频。建议驾驶员定期维护存储空间，及时查看、备份、手工删除相关数据，保证系统良好运行。
  • 折叠外后视镜可能改变摄像头视角，产生视觉检测盲区。开启哨兵模式期间，建议保持外后视镜展开，以减少哨兵模式漏报风险。
  • 哨兵模式运行时会持续消耗电量，为减少电量与车辆组件寿命消耗，建议在安全停车环境下不要长时间开启哨兵模式。

▍ 前提条件

确保已在车机端登录过车主账号，并已激活 ADS 软件服务。

▍ 设置哨兵模式参数

哨兵模式启用时，默认检测灵敏度为“适中”。驾驶员可以根据需要和个人偏好进行修改。

  1. 使用以下任一方式进入哨兵模式界面：
    • 在中控屏进入“设置 ＞ 车辆控制 ＞ 更多 ＞ 哨兵模式”。
    • P 挡下，在顶部状态栏点触svgimg哨兵模式图标。
  2. 点触svgimg并设置如下参数。
参数说明
检测灵敏度检测车辆周围事件的灵敏度。支持两种设置：
- “适中”（默认值）：捕捉车辆周围的高风险事件，以免过度打扰车主。
- “较高”：捕捉车辆周围的高风险事件和可疑事件（例如行人路过），可能会增加哨兵视频数量。


▍ 立即开启哨兵模式

  • 在中控屏进入“设置 ＞ 车辆控制 ＞ 更多 ＞ 哨兵模式”，随后点触“立即开启”。
  • P 挡下，在顶部状态栏点触svgimg哨兵模式图标，随后点触“立即开启”。
  • 通过哨兵模式界面“开启哨兵模式”等语音指令开启哨兵模式，详情请参阅语音指令。
  • 通过手机岚图汽车 APP 开启。

使用“立即开启”时，请于开启后 15 分钟内落锁，否则本次开启自动失效。

▍ 预约开启哨兵模式

  • 在中控屏进入“设置 ＞ 车辆控制 ＞ 更多 ＞ 哨兵模式”，随后点触“预约开启”并设置开启时间。
  • P 挡下，在顶部状态栏点触P 挡下，在顶部状态栏点触svgimg哨兵模式图标，随后点触“预约开启”并设置开启时间。
  • 通过哨兵模式界面“开启哨兵模式”等语音指令开启哨兵模式。
  • 通过手机岚图汽车 APP 开启。
  • 使用“预约开启”时，仅支持设置最迟次日 23：50 前的预约开启，若已到达开启时间但不满足开启条件会导致该次预约开启失败。详细请参阅局限性。
  • 预约后，驾驶员可以在中控屏进入“设置 ＞ 车辆控制 ＞ 更多 ＞ 哨兵模式”或点触中控屏顶部哨兵模式图标，查看或修改预约开启时间。

▍ 主动退出哨兵模式

驾驶员可以通过以下方式主动退出哨兵模式。

  • 将车辆挂入非 P 挡。
  • 在中控屏进入“设置 > 车辆控制 > 更多 > 哨兵模式”，随后按提示操作。
  • P 挡下，在顶部状态栏点触svgimg哨兵模式图标，随后按提示操作。
  • 通过哨兵模式界面“关闭哨兵模式”等语音指令退出哨兵模式。
  • 通过手机岚图汽车 APP 退出。

除主动退出外，哨兵模式也会在特定场景下自动退出。详细请参阅局限性。

▍ 查看哨兵事件视频

在中控屏进入“行车记录仪 > 哨兵录像”，查看已保存的哨兵事件视频。

▍ 局限性

  • 哨兵模式是一项车辆安全监测功能，无法应对所有交通天气、能见度和道路状况。
  • 车辆处于以下任一状态时，无法开启哨兵模式：
    • 车辆处于非 P 挡。
    • 车辆动力电池电量 ≤ 20 % 且未处于充电状态。
    • 车辆处于充电状态，但动力电池电量 ≤ 5 %。
    • 车辆开启了与哨兵模式互斥的情景模式，例如运输模式等。
    • 车辆正在进行 OTA 升级。
    • 车辆状态异常或系统故障。
  • 开启哨兵模式后，遇到以下任一场景时，哨兵模式会自动退出：
    • 车辆未在哨兵模式开启后 15 分钟内落锁。
    • 车辆挡位切换到非 P 挡。
    • 车辆动力电池电量 < 15 % 且未处于充电状态。
    • 车辆虽处于充电状态，但动力电池电量 < 15 % 且持续减少。
    • 车辆开启了与哨兵模式互斥的情景模式，例如运输模式等。
    • 车辆激活了泊车代驾（VPD*）功能。
    • 车辆状态异常或系统故障。
  • 手机网络连接不好或未开启岚图汽车 APP 通知权限均会影响手机接收哨兵模式通知消息。
  • 哨兵事件视频仅存储在外置存储设备中。因外置存储设备损坏、丢失、用户误删除等导致视频文件丢失或因其可用空间不足导致时间较早的一般威胁视频被删除覆盖时，无法提供文件恢复服务。
  • 建议驾驶员定期维护车辆外置存储设备的存储空间，及时查看、备份、手工删除相关数据，保证系统良好运行。
  • 车辆落锁后 30 秒内的视频无法保存。车辆解锁前或退出哨兵模式前 1 分钟内的视频可能无法保存。
  • 开启哨兵模式后，如果使用 RPA 功能，车辆会因挡位切换到非 P 挡而自动退出哨兵模式。
  • 开启哨兵模式后，若驾乘人员仅上车开门取物但不切换挡位，则不会导致哨兵模式退出。但请于 15 分钟内离车落锁。
  • 开启哨兵模式后，如果执行 OTA 升级或者到达预约升级时间，则自动退出哨兵模式进行升级，升级完毕后自动重新开启哨兵模式。
  • 开启哨兵模式、检测到严重威胁或退出哨兵模式时，会向车主的手机岚图汽车 APP 发送通知消息。
  • 请勿仅依靠哨兵模式抵御可能遇到的各种安全威胁，哨兵模式无法在涉及车辆损坏的所有情况下都触发安全警报。请驾驶员始终保持警惕，尽量将爱车停靠在有监控保护的区域。
  • 手机上接收到哨兵模式的通知消息后，建议驾驶员及时查看车辆状况和哨兵事件视频，避免造成更大损失。

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