ACC 局限性

ACC 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。遇到（但不限于）下文提到的场景时，ACC 及其相关功能可能工作不当或退出。请阅读本章节的所有内容，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。

自车状态问题

包括但不限于：

• 车速高于 135 km/h。
• 车辆外后视镜未处于正确展开状态。
• 车辆任一车门、前机舱盖、后备箱未关闭或发生故障。
• 车辆胎压异常。
• 车辆安全气囊异常。
• 车辆处于非 D 挡。
• 车辆激活陡坡缓降系统或上坡起步辅助功能。
• 车辆发生碰撞。
• 车辆已下电。
• 紧急转向辅助激活，详情请参阅紧急转向辅助（ESA）。
• 车辆底盘、制动系统、牵引力控制系统、车身电子稳定系统发生故障或需要维修。
• ADS 发生故障或需要维修。

外部环境影响（天气、能见度、道路环境等）

包括但不限于：

• 夜晚、无路灯、暗光、逆光、炫光、浓烟等能见度不佳场景。
• 雨、雪、雾天、扬尘等恶劣天气。
• 道路豁口、路口、窄路、陡坡。
• 山路、乡村道路。
• 积水、结冰、积雪路段。
• 急弯、蛇形弯、连续弯道、盘山路等大曲率弯道。
• 烂泥路、石子路、越野路等非铺装路面。
• 存在路沿、静止轮胎等低矮、静态或离自车较近的障碍物。
• 特殊道路，如环形停车场、隧道、施工道路、非公开道路。

周围车辆和其他交通参与者影响

包括但不限于：

• 拥堵路口。
• 人、车在路口随意穿行。
• 有行人、骑行人、动物等突然从视觉盲区中闯出。
• 前车急刹。
• 相邻车道的大车驶入自车道前方。
• 行人或他车等强行加塞、抢道、大角度斜穿汇入甚至逆行。
• 遇到异型车（大型板车、工程车、公路养护车、装载钢筋水泥管或其他露出物品的车辆、加装车辆等）、静止车辆、侧翻车辆、横置车辆等。
• 前车或侧前车打开车门或车上有物品掉落。
• 柱子、石墩等静止障碍物。
• 自车前方倒车的车辆。
• 自车前方逆向行驶的车辆。
• 距离自车过近的车辆或行人。
• 静止或缓慢移动的物体，例如车辆、车流尾端、收费站、自行车、摩托车、电动车、三轮车或行人。

其他问题

包括但不限于：

• 驾驶员双手脱离方向盘。
• ADS 通用局限性中提到的场景。

• 除上述局限性外，ACC 还可能出现（但不限于）以下不符合预期的行为：
  • 对不存在或不在所行驶车道上的车辆或物体做出反应，造成车辆不必要或不当减速。
  • 由于车辆重载、车辆处于坡道上等原因无法提供足够的速度控制，导致下坡时实际车速超过目标车速或道路限速。
  • ACC 无法探测识别到所有障碍物，造成车辆无法及时减速或刹停避障。例如，ACC 可能无法探测识别翻倒的车辆、柱子、石墩、前车驶离后突然出现在自车前方的静止或行驶缓慢的车辆或障碍物等。
• ACC 不控制车辆的行驶方向，驾驶员需主动操控方向盘，确保车辆行驶在正确的轨迹上。
• ACC 无法完全应对在驾驶过程中因交通、路况、能见度、天气等环境变化可能出现的所有情况。在急弯、山路、乡间道路、积水或结冰等湿滑路段、暴雨、暴雪、浓雾天气、能见度差等高风险场景，驾驶员应立即主动退出 ACC。
• 请谨慎在路况多变或可能有行人、非机动车出现的复杂路段使用 ACC。
• 使用 ACC 时，驾驶员应时刻关注系统提示，确认系统是否已暂停或退出 ACC 并及时响应，确保安全驾驶。
• ACC只能实现有限的制动，请驾驶员切勿过度依赖 ACC 对车辆进行充分减速来避免碰撞。驾驶员仍需时刻观察前方路况，必要时及时施加制动。
• ACC 不属于碰撞告警或碰撞规避系统，不能取代防撞预警、防撞制动等主动安全辅助功能。强烈建议驾驶员始终开启防撞预警、防撞制动等各项主动安全辅助功能。
• 驾驶员有责任确定并始终保持安全的车速和跟车距离，切勿完全依赖 ACC 来保持准确或适合的车速和跟车距离。
• 驾驶员应根据当地的交通法律法规驾驶车辆，包括但不限于应遵守当地道路限速。

ACC 仅为辅助驾驶员驾驶而设计，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断。驾驶员应始终手握方向盘，保持对车辆的控制，并保持警惕，密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。