▍ 离车泊入
▍ 前提条件
- 已在车机和手机登录同一车主账号或车主授权账号。
- 已完成 RPA 新手考试，详情请参阅通过 ADS 考试。
- 车辆车门、机舱盖、后尾门均已关闭，且车辆未在充电状态。
- 已同意“ADS 用户体验改进计划”。如未同意，请在车机中控屏 ADS APP 进入“设置 > 辅助驾驶 > 关于”进行设置。
- 确保手机岚图汽车 APP 和车机中控屏系统都已升级到最新版本。APP 已开启通知权限。
- 建议启用网络服务（4G/5G）并完成手机与车辆的蓝牙连接，以便接收泊车状态。
▍ 操作步骤
参阅使用场景选择“离车泊入”。
驾驶员确认车辆已挂 P 挡后，请带好随身物品（如手机、车钥匙等）下车并关好车门，与车辆保持适当安全距离（建议2m ~ 5m）。
车辆将直接泊入车位。
驾驶员如需查看泊车过程，可通过打开手机岚图汽车 APP，进入“岚图 ＞ 遥控泊车辅助”。如存在剐蹭或碰撞风险，请立即点击“暂停”按钮暂停泊车。
当目标车位存在地锁、锥桶等障碍物时，请先下车移除障碍物，再点击“离车泊入”。
泊车完成后，请确认车辆锁车后再离场。
EPA 暂停后，驾驶员上车并关闭车门后，点击中控屏界面“继续”按钮，车辆将直接泊入车位。
- 关闭车门下车前，请务必携带好手机和车辆钥匙，避免手机和车辆钥匙被锁在车内，并确保车内无儿童、宠物等没有驾驶能力的乘员。
- 泊车完成后，请确认车辆锁车后再离场。
- EPA 不能完全代替驾驶员的泊车行为，泊入过程中请驾驶员时刻关注周边环境和车辆状况，特别关注行人（尤其儿童）、车辆等，必要时及时暂停车辆，确保泊车安全。
- 在极窄车位或极窄通道场景使用 EPA 时，系统会在中控屏进行风险提示，请驾驶员下车后与车辆保持适当安全距离（建议2m ~ 5m），并密切关注泊车过程，必要时立即通过手机暂停车辆，并尽快人工接管。
- EPA 异常中断时，车辆会以短信形式将泊车异常情况推送给车机已登录账号对应的手机，请驾驶员根据提示尽快处理。弱网或无网络场景下，可能导致驾驶员无法正常接收短信，此时建议驾驶员可尝试通过岚图汽车 APP，进入“岚图 ＞ 位置”，查看车辆所处的环境照片。
▍ 暂停、恢复或退出 EPA
| 功能 | 通过手机操作 |
| 暂停 EPA | 泊车过程中，打开手机岚图汽车 APP，进入“岚图 ＞ 遥控泊车辅助”，点击手机界面上的“暂停”按钮。 |
| 恢复 EPA | 泊车暂停后，打开手机岚图汽车 APP，进入“岚图 ＞ 遥控泊车辅助”，点击手机界面上的“继续”按钮 |
| 退出 EPA | 泊车暂停后，打开手机岚图汽车 APP，进入“岚图 ＞ 遥控泊车辅助”，点击手机界面上的“退出”按钮或暂停时长超过 60 秒。退出后，车辆将自动挂入 P 挡，驾驶员需要立即接管车辆，如仍需重新使用 EPA，则需重新在中控屏泊车界面选择车位后重试。 |
使用 EPA 过程中，如遇以下场景，泊车也将暂停：
车辆周围存在近距离障碍物。
车辆车门、机舱盖、后尾门开启。
人靠近车辆也会导致泊车暂停，请与车辆保持适当安全距离（建议 2m ~ 5m），同时请驾驶员注意不要站在泊车路线上。
车辆在泊入过程中因近距离障碍物暂停泊入后，90 秒内障碍物未挪开，也会退出 EPA。