VPD 局限性

VPD 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断，其具备包括但不限于下方列举的局限性。请阅读本章节的所有内容，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。驾驶员依然是安全驾驶责任人并对车辆行驶过程中的行为负责。

使用 VPD 过程中，请避免手机切屏、锁屏或使用手机接听电话，防止因无法及时关注到车辆行驶情况导致的碰撞风险。如需执行上述操作，可暂停车辆或退出 VPD 功能后再操作。若手机与车辆的网络连接中断、手机锁屏或退出 VPD 界面，VPD 功能将退出。请驾驶员在收到 APP 的接管车辆提示后尽快找到车辆并及时接管。

使用 VPD 过程中，车辆遇障碍物将减速绕行或避让通过。但受限于传感器的识别能力和范围，系统无法识别尖细、低矮、悬空（例如充电桩、消防箱、限高杆）等静止或移动障碍物，以及距离车辆过近的障碍物（如处于感知盲区的方柱等）。如果泊车环境中存在此类障碍物时，驾驶员务必注意观察，并及时暂停或退出 VPD，避免碰撞。

VPD 功能无法对所有交通状况都做出反应，无法避障所有物体。驾驶员始终是安全驾驶和泊车的责任人。

以下场景 VPD 功能无法正常工作：

• 停车场网络信号差。
• VPD 行驶路线过远。
• 手机与车辆的距离过远。
• 手机或车辆的定位异常。
• 车辆在行驶过程中，由于交通阻塞或停车场施工导致的行驶路线受阻。
• 行驶路线（含目标车位或召唤点）上存在陡坡或有高度差的路面。
• 在停车场施工、大车流场景的情况下，请勿使用 VPD 功能。
• 雷达或摄像头等传感器脏污或被遮挡，如污泥附着、塑料袋遮挡或结冰、积雪。
• 停车位为机械车位。
• 车位狭窄、车位位于道路尽头、车位无框线、或框线混乱、不标准。
• 车辆与充电枪连接。
• ADS 的性能受限，参阅ADS 通用局限性。
• ADS 发生故障需要维修。

当遇到以下危险场景时，系统可能无法及时准确处理，驾驶员需根据实际场景及时暂停或接管车辆，防止发生碰撞风险：

• 当遇到前方车辆正在泊入或泊出停车位、前方车辆正在或突然打开车门，遇到旁车突然快速切入、窄车道会车等危险场景。
• 在经过路口转弯、T 形路口、十字路口时，由于停车场交通状况复杂，导致系统可能无法及时刹停或避让处理。
• 对于低矮物体、动物、儿童或突然快速出现的行人，系统可能无法及时识别或避让。
• 当遇到玻璃门、消防栓、水管、施工标识牌或停车场内装载在其他物体上探出的部分。
• 遇到非乘用车类的其他车辆（如购物车、手推车、婴儿车等）。

上述限制并未尽述影响 VPD 功能正常工作的全部情形。使用 VPD 过程中，驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形并及时暂停或接管车辆，确保人车安全，否则可能会引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身损害甚至死亡。

因 ADS 无法准确识别地库的单行道，可能会存在逆行风险。驾驶员需确认车辆按照停车场的交通指示行驶，切勿因逆行造成与其他车辆、行人或骑行者发生碰撞，必要时及时人工干预或接管车辆，确保安全驾驶。