▍ 360°全景环视功能介绍
360°全景环视 AVM（Around View Monitor）提供了车辆周围全方位视角的环境影像，辅助驾驶员观察车辆周围情况，减小视野盲区，提高倒车、泊车、窄道通行等场景的驾驶体验。360°全景环视包括以下功能：
遇障碍物告警提醒
驾驶员驾驶车辆低速行驶过程中遇到障碍物时，车身周围雷达会根据监测到车辆与障碍物之间距离，进行障碍物提醒。
2D 和 3D 视图切换
包含全景环视 2D 和 3D 视图的各个视角，以及车辆的透明底盘信息，辅助驾驶员观察车辆及周边环境状况。
窄道激活影像
当驾驶员打开窄道激活影像设置项，并驾驶车辆以低于 10 km/h 的车速向前行驶至狭窄路段，或途经障碍物致使可行驶路段过窄时，车辆将自动在中控屏上以浮窗显示车辆周围环境，辅助驾驶员通过窄道。
转向灯激活影像
转向灯激活影像不支持在辅助驾驶场景下使用，且该设置项默认关闭。参阅设置 360°全景环视参数开启后，当驾驶员拨动转向灯拨杆且转向指示灯点亮时，系统自动激活车辆侧后方影像并以浮窗在中控屏显示，便于驾驶员观察周围环境，安全转向。
转向灯影像激活后，若再激活智驾功能，影像会自动退出。
▍ 遇障碍物告警提醒
驾驶员驾驶车辆低速行驶过程中遇到障碍物时，车身周围雷达会根据监测到车辆与障碍物之间的距离，在中控屏上和组合仪表上进行视觉提示，同时配以提示音提醒用户注意驾驶安全。
组合仪表显示：包括车辆俯视图和障碍物告警曲线。
中控屏图像显示：包括障碍物告警曲线、车辆与障碍物最短距离等，如下图所示。
车机组合仪表和中控屏会根据车辆与障碍物的不同距离，呈现不同颜色的障碍物告警曲线和告警提示音：
障碍物告警曲线颜色根据车辆与障碍物的距离从远及近依次为绿色、橙色、红色。
系统会根据车辆与障碍物的不同距离，提示不同频率的告警音。距离越近，告警音提示频率越高。障碍物告警曲线颜色为红色时，告警提示音会长鸣。
当车辆周围存在侧向障碍物距离过近时，仅在中控屏中显示告警曲线，无告警音提示。请驾驶员密切关注车辆环境，确保行车安全。
点击中控屏右侧影像中的
可开启或关闭障碍物告警提示音。点击右侧影像区域，可打开多视角图标切换栏，可开启或关闭障碍物告警提示音。点击右侧影像区域，可打开多视角图标切换栏，具体包括：2D 和 3D 切换、左右视图、轮毂图等多视角切换图标，详细参阅 2D 和 3D 视图切换。
点触右上角
，可进入“倒车后视镜角度调节”。挂 R 挡且踩住制动踏板后，点击此设置项，根据界面提示滑动方向盘左侧或右侧滚轮可分别调节左侧或右侧后视镜角度。此功能不支持在辅助驾驶场景下使用。
关闭障碍物告警提示音后，当重启中控屏，障碍物告警提示音会自动开启。
▍ 2D 和 3D 视图切换
360°全景环视如下图所示，包括 2D 和 3D 视图：
- 2D 视图可选视角包括“前视”、“后视”、“左前视”、“右前视”、“左后视”、“右后视”视角以及前、中、后轮毂图。
- 3D 视图可选视角包括 360° 旋转视角，支持滑动切换任意视角。
当车辆行驶一段距离后，2D 或 3D 视图会显示车辆的透明底盘信息，辅助驾驶员观察道路状况。如需显示车辆的透明底盘信息，需参阅设置 360°全景环视参数先将“车身透明度”设置为“低”或“高”。
