▍ 代客泊入*

  1. 驾驶员驾驶车辆以小于 20 km/h 的车速进入已生成泊车路线的停车场。

  2. 观察到组合仪表显示svgimg 并收到代客泊车可用提示。

    驾驶员在驾驶位短按方向盘左滚轮，激活 AVP 功能。

激活成功后，组合仪表上的 AVP 图标显示为svgimg，自车前方显示蓝色引导线（参见下图），并伴有提示音。

  1. 激活 AVP 后如需更换停车位，请参照以下步骤。 a.点击中控屏左下角svgimg退出当前默认车位导航。

    b.在中控屏车位选择界面选择其他可泊车位，点击“去这里”发起到新的目标车位导航。

c.当组合仪表显示svgimg，驾驶员可以短按方向盘左滚轮，激活 AVP 功能。

  1. 激活 AVP 功能后，车辆将沿着系统规划的泊车路线行驶，并泊入目标车位。

    若选择的车位被占时，车辆将寻找其他空车位。如果找不到合适的停车位或行驶至记忆路线中的断头路，AVP 功能将退出。

  • AVP 自动导航到默认车位时，如果目标车位被占，车辆将前往其他收藏车位；若所有收藏车位都被占或无收藏车位，车辆将寻找其他空车位。在车辆前往收藏车位过程中，点击中控屏智驾岛可切换为沿途寻找空车位。

  • 激活 AVP 功能时，请驾驶员始终在驾驶位并系好安全带，否则 AVP 功能无法激活。

  • 若停车场同时存在系统自动生成的泊车路线和通过“记忆路线”生成的泊车路线，收藏列表上方将显示“官方”和“本地”页签，点击页签可进行路线切换。“官方”页签下的泊车路线支持使用车位到车位、VPD * 和 AVP，“本地”页签下的泊车路线仅支持使用 AVP。

  • 在使用 AVP 泊入或泊出车位过程中，驾驶员踩加速踏板，AVP 会暂停。请驾驶员谨慎执行干预加速踏板操作，确保安全泊车。

  • 使用 AVP 巡航过程中，若遇到狭窄通道、拥堵闸机等不易通行的场景，系统可能会适当倒车调整行车轨迹后再尝试重新通行。

  • 在使用 AVP 巡航过程中，驾驶员可以通过以下方式调整 AVP 巡航的目标车速：

    • 上下滚动方向盘左滚轮，手动调整 AVP 巡航的目标车速。露天停车场道路可调节的目标车速范围为 5 km/h ~ 30 km/h，室内停车场可调节的目标车速范围为 5 km/h ~ 20 km/h。
    • 踩加速踏板可将 AVP 巡航车速调整至最高 50 km/h。踩加速踏板至实时车速不高于 50 km/h 后，直接松开加速踏板，目标车速调节为 AVP 巡航的最高车速。

  • 若停车场中一直无可用的泊车路线，驾驶员可尝试通过在中控屏 ADS APP 点击“更多”图标svgimg，在弹出的智驾辅助服务面板中点击“代客泊车”，根据界面提示点击“记忆路线”。生成泊车路线并收藏车位后，可使用 AVP。

  • 若停车场中已有可用的泊车路线，驾驶员也可选择手动记忆路线。在中控屏 ADS APP 点击svgimgl ，在 AVP 界面进入“设置 > 泊车路线”，根据界面提示点击“记忆路线”生成泊车路线并收藏车位。若停车场中已存在通过“记忆路线”生成的泊车路线，需要先删除该路线并重新驶入停车场才可重新记忆路线。

  • 驾驶员可以通过以下方式管理泊车路线：

    • 在中控屏 ADS APP 点击“更多”图标svgimg，进入“代客泊车 ＞ 设置”，或者点击svgimg，在 AVP 界面进入“设置 ＞泊车路线 ”，可查看系统自动生成的泊车路线（“官方”标签）或通过“记忆路线”生成的泊车路线（“本地”标签）及已收藏的车位信息。

    • 点击停车场名称后的svgimg，可删除此泊车路线及此路线上的所有车位信息（系统自动生成的泊车路线不可删除）。


▍ 收藏或编辑车位

进入停车场后，打开 ADS APP，点击svgimg首次观察到中控屏弹出带车位的地图时，驾驶员需要先收藏车位，可通过以下两种方式：

  • 驾驶车辆行驶至目标车位旁，通过人工驾驶或 APA 泊入车位后，根据中控屏提示收藏或编辑车位（如有充电桩、在电梯旁等位置参考信息、是否作为默认车位）。

  • 通过点选带车位地图上的目标车位，在打开的“详情”页点击svgimg后在弹出的对话框编辑车位名称、设置是否作为默认车位，确认后完成车位收藏。

    同一个停车场内，支持最多收藏 5 个车位。再次点击svgimg，取消收藏。

    驾驶员可在中控屏 ADS APP 点击svgimg，进入“设置 ＞ 泊车路线”，可查看泊车路线，或点击车位名称后的svgimg，编辑车位名称、修改是否默认车位或删除车位信息。


▍ 退出 AVP

使用 AVP 过程中，驾驶员可以通过以下方式，主动退出 AVP：

  • 踩下制动踏板
  • 转动方向盘
  • 短按方向盘左滚轮
  • 点击中控屏左下角svgimg，并在二次确认弹窗中点击“退出导航”

退出 AVP 时，组合仪表 AVP 图标会消失，同时伴有提示音。

退出 AVP 后，如果组合仪表仍显示svgimg，并提示“代客泊车可用”，驾驶员可参阅激活 AVP 的方式重新激活 AVP。

除上述情形外，以下情况也会致使 AVP 功能退出：

  • AVP 泊车过程中车门、安全带、后尾门或机舱盖被打开
  • AVP 过程中自车跟随前车停止等待的时间过长
  • AVP 巡航过程中驾驶员踩加速踏板，至车速大于 50 km/h

AVP 功能退出后，请驾驶员立即接管控制车辆，确保安全。


▍ 异常处理

当组合仪表显示svgimg时，表明 AVP 激活失败。请检查车门、安全带、后尾门、机舱盖等是否处于正常状态后重试。

AVP 泊车过程中，如遇行人、周边车辆、障碍物等情况车辆可能会被卡停，驾驶员请根据系统提示及时接管。

当中控屏通过图标、文字或语音播报提示立即接管时，请立即接管以确保行车及泊车安全。切勿过度依赖 ADS 发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。驾驶员应始终专注驾驶，注意车辆周围情况，必要时及时接管。

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